Geautomatiseerde End-of-Line Golfkarton Palletiseerinstallatie met KUKA KR 140 R3200-2 PA 5-assige Robotarm en Vacuümgrijper

KR 140 R3200-2 PA 140kg Payload 3195mm Bereik IP65 Zakken Palletiseer Robotarm

Overzicht

De KR 140 R3200-2 PA is een vijf-assige zakkenpalletiseer robotarm geconfigureerd voor verpakte en gesمدة producten, waarbij de lading zacht, stoffig en nooit perfect vierkant is. Een nominaal laadvermogen van 140 kg beperkt de de-rating van de grijper op vacuüm- en klemtuigen, en een maximaal bereik van 3195 mm laat één zakkenpalletiseer robotarm het vulkanaal, de zakkenvlakker en twee palletposities overspannen zonder een lineaire baan.

Zachte ladingen belasten hardware anders dan kartons. Omdat het gereedschapsgewicht hoog is ten opzichte van het product, bepaalt de verhouding tussen de massa van de grijper en de nominale capaciteit de cyclustijd, en een laadvermogen van 140 kg biedt ruimte voor een vacuümplaat of klepkop zonder de arm tot zijn limiet te drijven. De pose-herhaalbaarheid van plus/min 0,07 mm volgens ISO 9283 houdt vervolgens de laagpatronen uitgelijnd, zodat hoge stapels niet leunen tijdens transport.

Constructie, Kwaliteitscontrole en Milieuprofiel

Kwaliteitscontrole volgt het belastingspad. De 754 mm x 754 mm basisgietstuk en de armsecties worden in één opspanning bewerkt, tandwielkasten worden aangepast aan de gemeten speling van elke as, en elke unit wordt met laser gevolgd voor uitlijning voordat de aandrijflijn wordt afgedicht. Elke 140 kg laadvermogen 3195 mm bereik arm voltooit vervolgens een 72-uurs continue bewegingstest bij nominaal laadvermogen, en de koppel-, temperatuur- en herhaalbaarheidscurves vormen het testrapport dat met de machine wordt meegeleverd.

Stof is de constante omgevingsfactor in een verpakkingshal, dus bescherming is onderdeel van de specificatie in plaats van een accessoire. Zowel de armbehuizing als de pols hebben IP65, waardoor de verbindingen van deze zakkenpalletiseer robotarm worden afgedicht tegen cement-, meel-, hars- en kunstmeststof, evenals de afspoeling die in voedingsfabrieken wordt gebruikt. Poedercoating is low-VOC, tandwielkasten zijn levenslang afgedicht, zodat smeermiddel bij normaal onderhoud niet wordt bijgevuld of weggegooid, en energie-geoptimaliseerde bewegingsprofielen de stroompieken van laagbewegingen afvlakken.

Vijf-assige PA-kinematica dragen ook bij aan een energieargument: één tandwielkast en één servoaandrijving worden verwijderd in vergelijking met een zes-assige arm, dus het stand-by- en gedeeltelijke belastingsverbruik daalt bij meerploegendienst palletiseren met een bereik van 3195 mm. Stabiliteit komt van de brede gietbasis, die het reactiekoppel van een 140 kg lading op 3195 mm weerstaat, terwijl de KR C5-2 of KR C5 controller geïntegreerde veiligheidsfuncties, open veldbusinterfaces, externe diagnostiek en kant-en-klare palletiseerpakketten met zakspecifieke patroongeneratoren bijdraagt.

Belangrijkste Specificaties van de KR 140 R3200-2 PA

Voordelen

• 140 kg laadvermogen biedt ruimte voor vacuümplaten en klemgrijpers op zakken.
• 3195 mm bereik bedient een vulkanaal, zakkenvlakker en twee palletposities vanaf één basis.
• Vijf-assige PA-kinematica verbetert de verhouding laadvermogen-gereedschap en verlaagt het stand-by-stroomverbruik.
• Plus/min 0,07 mm herhaalbaarheid houdt zaklagen uitgelijnd, zodat hoge stapels stabiel blijven.
• IP65 op arm en pols sluit verbindingen af tegen cement-, meel- en kunstmeststof.
• 754 mm x 754 mm voetafdruk past in bestaande verpakkingshalindelingen zonder civiele werkzaamheden.
• Zakspecifieke patroongeneratoren in de controller vermijden aangepaste programmering.
• Vijf aandrijvingen in plaats van zes verminderen onderhoudspunten op meerploegendienstlijnen.

Typische Toepassingsgebieden

• Cement-, mortel- en droogmix zakken stapelen
• Meel-, zetmeel- en graanzakken palletiseren
• Kunstmest- en harszakken palletiseren en rekverpakken
• Afvoer van chemische poederzakken vullijn
• Zakken depalletiseren en laagherforming in magazijnen
• Vrachtwagen laden van gepalletiseerde zakgoederen

Veelgestelde Vragen

• Waarom kiezen voor een palletiseer robotarm met 140 kg laadvermogen voor zakken?
  Zakgrijpers zijn zwaar. Een vacuümplaat of klepkop kan 40 kg of meer wegen, dus een laadvermogen van 140 kg laat voldoende capaciteit over voor het product zelf zonder de arm in een gedegradeerde zone te duwen. Gereedschapsgewicht en zwaartepunt worden gecontroleerd tegen het laadvermogen diagram voordat de cel wordt bevestigd.
• Hoe helpt een bereik van 3195 mm in een verpakkingshal?
  Het laat één arm met een bereik van 3195 mm het vulkanaal, de zakkenvlakker en twee palletposities bestrijken, zodat de transportband niet gesplitst hoeft te worden en er geen pallettransportband nodig is.
• Heeft stof invloed op de werking?
  Zowel arm als pols zijn IP65, dus cement-, meel-, hars- en kunstmeststof blijven buiten de verbindingen, en dezelfde afdichting tolereert de afspoeling die in voedingsfabrieken wordt gebruikt.
• Welke stapelnauwkeurigheid kan worden verwacht met zachte zakken?
  De pose-herhaalbaarheid is plus/min 0,07 mm volgens ISO 9283 met nominaal laadvermogen. Omdat de zak zelf vervormt, zijn de patroongenerator van de controller en de loshoogte van de grijper net zo belangrijk als de nauwkeurigheid van de arm, en beide worden tijdens de inbedrijfstelling afgesteld.
• Welke controller wordt bij de arm geleverd?
  De arm draait op een KR C5-2 of KR C5 controller met open veldbusinterfaces, geïntegreerde veiligheidsfuncties, externe diagnostiek en zakspecifieke palletiseertechnologiepakketten.
• Wat is inbegrepen in levering en ondersteuning?
  Elke unit wordt geleverd in een houten palletkist met schokbestendig schuim, droogmiddel en exportbanden, samen met asgegevens en testrapporten. Reserve tandwielkasten, servonderdelen en inbedrijfstellingsbegeleiding zijn beschikbaar na levering.

Deel zakgewicht en afmetingen, laagpatroon, stapelhoogte en cyclustarget, en onze ingenieurs zullen bevestigen of deze zakkenpalletiseer robotarm in de lijn past, samen met de grijperinterface, lay-out van de veiligheid en leveringsschema.