El KR 140 R3200-2 PA es un robot de paletización de sacos de cinco ejes configurado para productos embolsados y ensacados, donde la carga es blanda, polvorienta y nunca perfectamente cuadrada. Una carga útil nominal de 140 kg limita la reducción de la capacidad útil de las herramientas de vacío y pinza, y un alcance máximo de 3195 mm permite que un robot de paletización de sacos cubra el pico de llenado, el aplanador de sacos y dos posiciones de palet sin una vía lineal.
Las cargas blandas castigan el hardware de manera diferente a las cajas. Debido a que el peso de la herramienta es alto en relación con el producto, la relación entre la masa de la pinza y la capacidad nominal decide el tiempo de ciclo, y una capacidad nominal de 140 kg da margen para una placa de vacío o una cabeza de pinza sin llevar el brazo a su límite. La repetibilidad de pose de más/menos 0,07 mm según ISO 9283 mantiene alineados los patrones de capas para que las pilas altas no se inclinen en tránsito.
El control de calidad sigue la ruta de la carga. La fundición de la base de 754 mm x 754 mm y las secciones del brazo se mecanizan en una sola configuración, las unidades de engranajes se ajustan al juego medido de cada eje, y cada unidad se rastrea con láser para su alineación antes de sellar la transmisión. Cada brazo de 140 kg de carga útil y 3195 mm de alcance completa una prueba de movimiento continuo de 72 horas con carga útil nominal, y las curvas de par, temperatura y repetibilidad forman el informe de prueba que se envía con la máquina.
El polvo es la constante ambiental en una sala de envasado, por lo que la protección es parte de la especificación en lugar de un accesorio. Tanto el cuerpo del brazo como la muñeca tienen clasificación IP65, sellando las juntas de este robot de paletización de sacos contra el polvo de cemento, harina, resina y fertilizantes, así como el lavado utilizado en las plantas de alimentos. El recubrimiento en polvo es bajo en VOC, las unidades de engranajes están selladas de por vida para que el lubricante no se rellene ni se deseche en servicio normal, y los perfiles de movimiento optimizados para la energía aplanan los picos de corriente de los movimientos de capa.
La cinemática PA de cinco ejes también tiene un argumento energético: se elimina una unidad de engranaje y un servomotor en comparación con un brazo de seis ejes, por lo que el consumo en espera y a carga parcial disminuye en la paletización multijornada con un alcance de 3195 mm. La estabilidad proviene de la base fundida ancha, que resiste el par de reacción de una carga de 140 kg a 3195 mm, mientras que el controlador KR C5-2 o KR C5 aporta funciones de seguridad integradas, interfaces de bus de campo abiertas, diagnóstico remoto y paquetes de paletización listos para usar con generadores de patrones específicos para sacos.
| Alcance máximo | 3195 mm | Carga útil nominal | 140 kg |
| Carga útil máxima | 180 kg | Repetibilidad de pose | ±0,07 mm (ISO 9283) |
| Número de ejes | 5 | Posición de montaje | Suelo |
| Huella | 754 mm x 754 mm | Grado de protección | IP65 (brazo y muñeca) |
| Controlador | KR C5-2 / KR C5 | Temperatura ambiente | 0 °C a 55 °C |
| Velocidad del eje A1 / A2 / A3 | 137 / 111 / 119 °/s | Velocidad del eje A5 / A6 | 225 / 321 °/s |
| Peso | aprox. 1017 kg | Aplicación principal | Paletización de sacos y bolsas |
Comparta el peso y las dimensiones del saco, el patrón de la capa, la altura de la pila y el objetivo del ciclo, y nuestros ingenieros confirmarán si este robot de paletización de sacos se adapta a la línea, junto con la interfaz de la pinza, el diseño de seguridad y el cronograma de entrega.
