O KR 140 R3200-2 PA é um braço robótico de paletização de sacos de cinco eixos configurado para produtos ensacados e em sacos, onde a carga é macia, empoeirada e nunca perfeitamente quadrada. Uma carga útil nominal de 140 kg limita a desclassificação da garra em ferramentas de vácuo e grampo, e um alcance máximo de 3195 mm permite que um braço robótico de paletização de sacos abranja o bico de enchimento, o nivelador de sacos e duas posições de palete sem uma esteira linear.
Cargas macias castigam o hardware de forma diferente dos caixotes. Como o peso da ferramenta é alto em relação ao produto, a relação entre a massa da garra e a capacidade nominal decide o tempo de ciclo, e uma classificação de carga útil de 140 kg dá espaço para uma placa de vácuo ou cabeça de grampo sem levar o braço ao seu limite. A repetibilidade de pose de mais/menos 0,07 mm para ISO 9283 mantém os padrões de camada alinhados para que pilhas altas não tombem em trânsito.
O controle de qualidade segue o caminho da carga. A fundição da base de 754 mm x 754 mm e as seções do braço são usinadas em uma única configuração, as unidades de engrenagem são combinadas com a folga medida de cada eixo, e cada unidade é rastreada a laser para alinhamento antes que o trem de força seja selado. Cada braço de 140 kg de carga útil e 3195 mm de alcance completa um teste de movimento contínuo de 72 horas com carga útil nominal, e as curvas de torque, temperatura e repetibilidade formam o relatório de teste enviado com a máquina.
A poeira é a constante ambiental em um salão de ensacamento, portanto, a proteção é parte da especificação em vez de um acessório. Tanto o corpo do braço quanto o pulso possuem IP65, selando as juntas deste braço robótico de paletização de sacos contra poeira de cimento, farinha, resina e fertilizantes, bem como a lavagem usada em plantas de alimentos. O revestimento em pó é de baixo VOC, as unidades de engrenagem são seladas para a vida útil, de modo que o lubrificante não é reabastecido nem descartado em serviço normal, e os perfis de movimento com otimização de energia achatam os picos de corrente dos movimentos de camada.
A cinemática PA de cinco eixos também carrega um argumento de energia: uma unidade de engrenagem e um servo drive são removidos em comparação com um braço de seis eixos, de modo que o consumo em standby e de carga parcial diminui na paletização de múltiplos turnos com alcance de 3195 mm. A estabilidade vem da base fundida larga, que resiste ao torque de reação de uma carga de 140 kg a 3195 mm, enquanto o controlador KR C5-2 ou KR C5 contribui com funções de segurança integradas, interfaces de fieldbus abertas, diagnósticos remotos e pacotes de paletização prontos com geradores de padrões específicos para sacos.
| Alcance Máximo | 3195 mm | Carga Útil Nominal | 140 kg |
| Carga Útil Máxima | 180 kg | Repetibilidade de Pose | ±0,07 mm (ISO 9283) |
| Número de Eixos | 5 | Posição de Montagem | Piso |
| Área de Ocupação | 754 mm x 754 mm | Classificação de Proteção | IP65 (braço e pulso) |
| Controlador | KR C5-2 / KR C5 | Temperatura Ambiente | 0 °C a 55 °C |
| Velocidade do Eixo A1 / A2 / A3 | 137 / 111 / 119 °/s | Velocidade do Eixo A5 / A6 | 225 / 321 °/s |
| Peso | aprox. 1017 kg | Aplicação Primária | Paletização de Sacos e Bolsas |
Compartilhe o peso e as dimensões do saco, o padrão da camada, a altura da pilha e a meta de ciclo, e nossos engenheiros confirmarão se este braço robótico de paletização de sacos se encaixa na linha, juntamente com a interface da garra, o layout de segurança e o cronograma de entrega.
