Рабочая станция KUKA Industrial 6-осевого высокоточного роботизированного дугового сварки с питателем факела MIG/MAG для автомобильных стальных деталей

Обзор

• • Рабочая станция для дуговой сварки KUKA с шестиосевым роботом представляет собой готовое автоматизированное сварочное решение, предназначенное для повторяющихся сварочных работ с высокой степенью смешивания материалов в цехах металлообработки.
• • Станция объединяет сварочного робота KUKA для дуговой сварки с контроллером KR C5 smallsize-2, источником питания MIG/MAG с низким уровнем разбрызгивания и подающим устройством, сварочной горелкой с прокладкой кабеля через запястье и позиционером или оснасткой для детали, настроенной под конкретную деталь.
• • Варианты полезной нагрузки 6 кг, 8 кг и 12 кг охватывают пакеты горелок от воздушного охлаждения до горелок с водяным охлаждением, оснащенных датчиками столкновений и отслеживанием шва.
• • Точность повторного позиционирования 0,04 мм и максимальный вылет 2010 мм обеспечивают стабильное выравнивание горелки как на длинных конструкционных элементах, так и на компактных автомобильных кронштейнах.
• • Специальные программы MIG/MAG с низким уровнем разбрызгивания для углеродистой стали, нержавеющей стали и алюминия позволяют выполнять партии смешанных материалов в одной ячейке вместо двух.
• • Каждая единица поставляется с отчетом об испытаниях оборудования и видеозаписью выходного контроля, а поставщик оказывает поддержку по интеграции ячейки и настройке сварочных программ при вводе в эксплуатацию.
• • Рабочая станция поставляется как единый элемент с 1-летней гарантией, онлайн-технической поддержкой, предварительными образцами перед массовым производством и окончательной проверкой перед отгрузкой.

Технические характеристики

Преимущества

Многоматериальное покрытие в одной ячейке

• • Программы MIG/MAG с низким уровнем разбрызгивания для углеродистой стали, нержавеющей стали и алюминия работают от одного источника питания и одной структуры программы робота.
• • Партии тонколистового металла и многопроходные работы с толстолистовым металлом используют одну площадь, поэтому покупателям не нужно строить вторую станцию для заказов смешанных материалов.
• • Угол горелки, скорость перемещения и тепловая мощность сохраняются для каждого материала, обеспечивая постоянное воспроизведение параметров между сменами и операторами.

Стабильное качество шва при длинных прогонах

• • Точность повторного позиционирования 0,04 мм и жесткая конструкция манипулятора обеспечивают стабильное выравнивание горелки при длительных производственных циклах, сокращая шлифовку видимых сварных швов.
• • Постоянная тепловая мощность и скорость перемещения ограничивают деформацию тонколистовых деталей, что защищает размерную точность и сокращает циклы доработки.
• • Кабельная прокладка через запястье устраняет биение кабеля из рабочей зоны, поэтому пакет горелки остается предсказуемым в тесных оснастках.

Компактная ячейка с гибким монтажом

• • Компактная ячейка может монтироваться на полу, потолке или стене, а также располагаться рядом с позиционером или под существующей оснасткой.
• • Прокладка кабеля через запястье снижает риск зацепа в узких оснастках и поддерживает ретрофит в существующие линии без изменения компоновки.
• • Поставляемая как единый элемент упаковка размером 95 x 95 x 300 см и весом брутто 530 кг упрощает транспортировку и погрузочно-разгрузочные работы для полной сварочной ячейки.

Электрическая интеграция, готовая к работе с шинами

• • Встроенная поддержка PROFINET и EtherCAT позволяет напрямую подключать ячейку к распространенным архитектурам ПЛК, с опциональными EtherNet/IP и протоколами безопасности.
• • Управление движением, логика безопасности и последовательность сварки выполняются одной цепочкой контроллеров, избегая несоответствия между контроллером робота и сторонним сварочным таймером.
• • Один путь для запасных частей и поддержки охватывает робота, контроллер и сварочный пакет, упрощая планирование технического обслуживания для заводской команды.

Конфигурация вокруг детали, а не каталога

• • Конструкция оснастки, планирование цикла и доступ к горелке прорабатываются совместно с общей компоновкой ячейки, поэтому вылет и полезная нагрузка проверяются до выпуска заказа.
• • Поддерживаются чертежи, образцы и полная кастомизация геометрии заготовки, типа позиционера и компоновки линии.
• • Поставщик поставляет робототехнические ячейки с 2016 года и предлагает позиционеры, линейные направляющие, пакеты для кабелей, захваты и устройства для очистки горелок в качестве соответствующих периферийных устройств.

Применение

• • Автомобильные детали, такие как кронштейны, рамы сидений, выхлопные системы и компоненты шасси, свариваемые в средних и высоких объемах.
• • Стальные конструкции и строительные компоненты, включая балки, колонны, фермы и соединительные пластины с длинными видимыми сварными швами.
• • Судостроительные и морские компоненты, где многопроходная сварка, контроль деформации и прослеживаемое качество сварки являются контрактными требованиями.
• • Рамы, стрелы и навесное оборудование строительной техники, производимые партиями смешанных материалов с частой сменой.
• • Конструкционные детали для новой энергетики, такие как корпуса аккумуляторов, рамы и опорные кронштейны из алюминия или нержавеющей стали.
• • Производственные цеха и интеграторы, которым требуется повторяемая ячейка для дуговой сварки с поддержкой проектирования оснастки, планирования цикла и сварочных программ.

Часто задаваемые вопросы

В: Какую модель выбрать, вариант R2010 или R1440?

О: Варианты R2010 имеют вылет до 2010 мм и подходят для более крупных конструкционных работ; варианты R1440 имеют меньший вылет для более компактных оснасток. Выбор полезной нагрузки 6 кг, 8 кг или 12 кг зависит от пакета горелки. Окончательные комбинации полезной нагрузки, вылета и интерфейса горелки подтверждаются в официальной технической документации поставщика.

В: Может ли одна ячейка сваривать углеродистую сталь, нержавеющую сталь и алюминий?

О: Да. Пакет MIG/MAG содержит отдельные программы с низким уровнем разбрызгивания для каждого материала. Для алюминия рекомендуется использовать горелку push-pull и соответствующую втулку для стабильной подачи проволоки на больших длинах кабеля.

В: Что входит в комплект поставки "под ключ"?

О: Корпус робота, контроллер KR C5 smallsize-2 с пультом обучения, источник питания MIG/MAG и подающее устройство, сварочная горелка с прокладкой кабеля через запястье, а также позиционер или оснастка, согласованные в договоре. Опции, такие как системы технического зрения, устройства для очистки горелок и пакеты безопасности, рассчитываются отдельно.

В: Каково время выполнения заказа?

О: Время выполнения заказа составляет 60 дней для одного комплекта. Для нескольких комплектов график поставки согласовывается в зависимости от выбранной конфигурации и объема оснастки.

В: Какова цена ячейки?

О: Публичные многоуровневые прейскуранты составляют 23 000 долларов США за комплект для 1-4 комплектов, 22 000 долларов США для 5-9 комплектов и 21 000 долларов США для 10 и более комплектов. Стоимость доставки, пошлин, налогов, установки, ввода в эксплуатацию и опций не включена, и официальное письменное предложение имеет преимущественную силу.

В: Какая поддержка и гарантия предоставляются вместе с рабочей станцией?

О: 1-летняя гарантия с онлайн-технической поддержкой, отчет об испытаниях оборудования, видеозапись выходного контроля, предварительный образец перед массовым производством и окончательная проверка перед отгрузкой. Интеграция ячейки, проектирование оснастки, планирование цикла и настройка сварочных программ выполняются вместе с заказом.