Εργασιακό σταθμό ρομπότ συγκόλλησης τόξου υψηλής ακρίβειας 6 άξων KUKA Industrial με τροφοδοτικό φακού MIG/MAG για εξαρτήματα αυτοκινήτου από χάλυβα

Επισκόπηση

• • Ο σταθμός εργασίας ρομπότ συγκόλλησης τόξου έξι αξόνων της KUKA είναι ένα αυτοματοποιημένο κυψέλη συγκόλλησης έτοιμο προς χρήση, κατασκευασμένο για επαναλαμβανόμενες εργασίες συγκόλλησης τόξου υψηλής ποικιλίας σε εργαστήρια μεταλλικών κατασκευών.
• • Η κυψέλη συνδυάζει ένα ρομπότ συγκόλλησης τόξου KUKA με έναν ελεγκτή KR C5 smallsize-2, μια πηγή ισχύος MIG/MAG με χαμηλό σπινθήρα και τροφοδότη, έναν φακό συγκόλλησης με δρομολόγηση στον καρπό και έναν σταθεροποιητή τεμαχίου εργασίας ή εξάρτημα προσαρμοσμένο στο εξάρτημα.
• • Οι επιλογές ωφέλιμου φορτίου 6 kg, 8 kg και 12 kg καλύπτουν πακέτα φακών που κυμαίνονται από αερόψυκτες κάννες έως υδρόψυκτους φακούς εξοπλισμένους με αισθητήρες σύγκρουσης και παρακολούθηση ραφής.
• • Η ακρίβεια επανατοποθέτησης 0,04 mm και η μέγιστη εμβέλεια 2010 mm διατηρούν σταθελή την ευθυγράμμιση του φακού τόσο σε μακριά δομικά μέλη όσο και σε στενά εξαρτήματα αυτοκινήτων.
• • Ειδικά προγράμματα MIG/MAG με χαμηλό σπινθήρα για ανθρακούχο χάλυβα, ανοξείδωτο χάλυβα και αλουμίνιο επιτρέπουν την εκτέλεση παρτίδων μικτών υλικών σε μία κυψέλη αντί για δύο.
• • Κάθε μονάδα παραδίδεται με έκθεση δοκιμής μηχανήματος και βίντεο επιθεώρησης εξαγωγής, και ο προμηθευτής υποστηρίζει την ενσωμάτωση της κυψέλης συν την εγκατάσταση προγραμμάτων συγκόλλησης κατά την έναρξη λειτουργίας.
• • Ο σταθμός εργασίας παραδίδεται ως ένα ενιαίο αντικείμενο με εγγύηση 1 έτους, διαδικτυακή τεχνική υποστήριξη, δείγματα προ-παραγωγής πριν από τη μαζική παραγωγή και τελική επιθεώρηση πριν από την αποστολή.

Τεχνικές Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

Κάλυψη πολλαπλών υλικών σε μία κυψέλη

• • Προγράμματα MIG/MAG με χαμηλό σπινθήρα για ανθρακούχο χάλυβα, ανοξείδωτο χάλυβα και αλουμίνιο εκτελούνται από την ίδια πηγή ισχύος και την ίδια δομή προγράμματος ρομπότ.
• • Οι παρτίδες λεπτών φύλλων και η εργασία πολλαπλών περασμάτων σε παχύ ελάσμα μοιράζονται έναν χώρο, οπότε οι αγοραστές δεν κατασκευάζουν δεύτερο σταθμό για παραγγελίες μικτών υλικών.
• • Η γωνία του φακού, η ταχύτητα κίνησης και η θερμική εισαγωγή αποθηκεύονται ανά υλικό, διατηρώντας την ανάκληση παραμέτρων συνεπή μεταξύ βαρδιών και μεταξύ χειριστών.

Σταθερή ποιότητα ραφής σε μεγάλες διαδρομές

• • Η ακρίβεια επανατοποθέτησης 0,04 mm και ο άκαμπτος σχεδιασμός του βραχίονα διατηρούν την ευθυγράμμιση του φακού κατά τη διάρκεια μεγάλων παραγωγικών διαδρομών, μειώνοντας την λείανση διόρθωσης σε ορατές συγκολλήσεις.
• • Η σταθερή θερμική εισαγωγή και η ταχύτητα κίνησης περιορίζουν την παραμόρφωση σε λεπτά φύλλα, προστατεύοντας τις διαστατικές ανοχές και μειώνοντας τους κύκλους επανεπεξεργασίας.
• • Η καλωδίωση του φακού μέσω του καρπού αφαιρεί το χτύπημα του καλωδίου από τον χώρο εργασίας, οπότε το πακέτο του φακού παραμένει προβλέψιμο σε στενά εξαρτήματα.

Συμπαγής κυψέλη με ευέλικτη τοποθέτηση

• • Η συμπαγής κυψέλη μπορεί να τοποθετηθεί στο δάπεδο, στην οροφή ή σε τοίχο, και μπορεί να κάθεται δίπλα σε έναν σταθεροποιητή ή κάτω από ένα υπάρχον εξάρτημα.
• • Η δρομολόγηση καλωδίων μέσω του καρπού μειώνει τον κίνδυνο εμπλοκής σε στενά εξαρτήματα και υποστηρίζει αναβαθμίσεις σε υπάρχουσες γραμμές χωρίς ανακατασκευή της διάταξης.
• • Ένα ενιαίο πακέτο 95 x 95 x 300 cm και 530 kg μικτού βάρους καθιστά απλή την αποστολή και τον χειρισμό στο εργοτάξιο για μια πλήρη κυψέλη συγκόλλησης.

Ηλεκτρική ενσωμάτωση έτοιμη για Fieldbus

• • Η εγγενής υποστήριξη PROFINET και EtherCAT συνδέει την κυψέλη απευθείας σε κοινές αρχιτεκτονικές PLC, με προαιρετικές δυνατότητες EtherNet/IP και πρωτόκολλα ασφαλείας.
• • Ο έλεγχος κίνησης, η λογική ασφαλείας και η ακολουθία συγκόλλησης εκτελούνται από μία αλυσίδα ελεγκτών, αποφεύγοντας την ασυμφωνία μεταξύ ενός ελεγκτή ρομπότ και ενός χρονοδιακόπτη συγκόλλησης τρίτου κατασκευαστή.
• • Ένα μοναδικό μονοπάτι ανταλλακτικών και υποστήριξης καλύπτει το ρομπότ, τον ελεγκτή και το πακέτο συγκόλλησης, απλοποιώντας τον προγραμματισμό συντήρησης για την ομάδα του εργοστασίου.

Διαμορφωμένο γύρω από το εξάρτημα, όχι τον κατάλογο

• • Ο σχεδιασμός εξαρτημάτων, ο προγραμματισμός κύκλου και η προσβασιμότητα του φακού εξετάζονται μαζί με την πλήρη διάταξη της κυψέλης, οπότε η εμβέλεια και το ωφέλιμο φορτίο επικυρώνονται πριν από την έκδοση της παραγγελίας.
• • Υποστηρίζονται προσαρμογές βάσει σχεδίων, βάσει δειγμάτων και πλήρεις προσαρμογές για τη γεωμετρία του τεμαχίου εργασίας, τον τύπο του σταθεροποιητή και τη διάταξη της γραμμής.
• • Ο προμηθευτής παραδίδει κυψέλες ρομπότ από το 2016 και προσφέρει σταθεροποιητές, γραμμικές ράγες, πακέτα καλωδίων, αρπάγες και συσκευές καθαρισμού φακών ως αντίστοιχα περιφερειακά.

Εφαρμογές

• • Εξαρτήματα αυτοκινήτων όπως στηρίγματα, πλαίσια καθισμάτων, συστήματα εξάτμισης και εξαρτήματα πλαισίου που συγκολλώνται σε μεσαίους έως υψηλούς όγκους.
• • Δομικά έργα χάλυβα και κατασκευαστικά εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένων δοκών, πυλώνων, δικτυωμάτων και πλακών σύνδεσης με μακριές, ορατές ραφές συγκόλλησης.
• • Εξαρτήματα ναυπηγικής και υπεράκτιων κατασκευών όπου η συγκόλληση πολλαπλών περασμάτων, ο έλεγχος παραμόρφωσης και η ανιχνεύσιμη ποιότητα συγκόλλησης είναι συμβατικές απαιτήσεις.
• • Πλαίσια μηχανημάτων κατασκευών, βραχίονες και εξαρτήματα που παράγονται σε μικτές παρτίδες με συχνές αλλαγές.
• • Δομικά εξαρτήματα νέας ενέργειας, όπως περιβλήματα μπαταριών, πλαίσια και στηρίγματα από αλουμίνιο ή ανοξείδωτο χάλυβα.
• • Εργαστήρια γενικών εργασιών και ολοκληρωτές που χρειάζονται μια επαναλαμβανόμενη κυψέλη συγκόλλησης τόξου με σχεδιασμό εξαρτημάτων, προγραμματισμό κύκλου και υποστήριξη προγραμμάτων συγκόλλησης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιο μοντέλο πρέπει να επιλέξω, την παραλλαγή R2010 ή την R1440;

Α: Οι παραλλαγές R2010 φτάνουν έως τα 2010 mm και είναι κατάλληλες για μεγαλύτερες δομικές εργασίες. Οι παραλλαγές R1440 ανταλλάσσουν την εμβέλεια για έναν πιο στενό χώρο εργασίας σε συμπαγή εξαρτήματα. Η επιλογή ωφέλιμου φορτίου 6 kg, 8 kg ή 12 kg ακολουθεί το πακέτο του φακού. Οι τελικοί συνδυασμοί ωφέλιμου φορτίου, εμβέλειας και διεπαφής φακού επιβεβαιώνονται στην επίσημη τεχνική τεκμηρίωση του προμηθευτή.

Ε: Μπορεί μία κυψέλη να συγκολλήσει ανθρακούχο χάλυβα, ανοξείδωτο χάλυβα και αλουμίνιο;

Α: Ναι. Το πακέτο MIG/MAG διαθέτει ξεχωριστά προγράμματα χαμηλού σπινθήρα για κάθε υλικό. Για αλουμίνιο, συνιστάται ένας φακός push-pull και αντίστοιχος οδηγός για σταθερή τροφοδοσία σύρματος σε μεγαλύτερες διαδρομές σωλήνα.

Ε: Τι περιλαμβάνεται στο εύρος παράδοσης έτοιμο προς χρήση;

Α: Σώμα ρομπότ, ελεγκτής KR C5 smallsize-2 με πάνελ διδασκαλίας, πηγή ισχύος και τροφοδότης φακού MIG/MAG, φακός συγκόλλησης με δρομολόγηση καλωδίου στον καρπό και ο σταθεροποιητής ή εξάρτημα που συμφωνήθηκε στη σύμβαση. Προαιρετικά, όπως συστήματα όρασης, συσκευές καθαρισμού φακών και πακέτα ασφαλείας, τιμολογούνται ξεχωριστά.

Ε: Πόσος είναι ο χρόνος παράδοσης;

Α: Ο χρόνος παράδοσης είναι 60 ημέρες για ένα σετ. Για πολλαπλά σετ, το πρόγραμμα παράδοσης διαπραγματεύεται έναντι της επιλεγμένης διαμόρφωσης και του εύρους εξαρτημάτων.

Ε: Πώς τιμολογείται η κυψέλη;

Α: Οι δημοσιευμένες κλιμακωτές τιμές καταλόγου είναι 23.000 USD ανά σετ για 1 έως 4 σετ, 22.000 USD για 5 έως 9 σετ και 21.000 USD για 10 σετ και άνω. Τα έξοδα μεταφοράς, οι δασμοί, οι φόροι, η εγκατάσταση, η έναρξη λειτουργίας και οι προαιρετικές επιλογές εξαιρούνται, και η επίσημη γραπτή προσφορά υπερισχύει.

Ε: Τι υποστήριξη και εγγύηση συνοδεύουν τον σταθμό εργασίας;

Α: Εγγύηση 1 έτους με διαδικτυακή τεχνική υποστήριξη, έκθεση δοκιμής μηχανήματος, βίντεο επιθεώρησης εξαγωγής, δείγμα προ-παραγωγής πριν από τη μαζική παραγωγή και τελική επιθεώρηση πριν από την αποστολή. Η ενσωμάτωση της κυψέλης, ο σχεδιασμός εξαρτημάτων, ο προγραμματισμός κύκλου και η εγκατάσταση προγραμμάτων συγκόλλησης διεκπεραιώνονται με την παραγγελία.