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KUKA 산업용 6축 고정밀 아크 용접 로봇 워크스테이션 (MIG/MAG 토치 피더 포함, 자동 강철 부품용)
Place of Origin:
Shanghai, China
브랜드 이름:
KUKA
인증:
Machinery test report provided; CE available on request
Model Number:
KR 6 R2010-2 arc HWE / KR 8 R1440-2 arc HWE / KR 12 R2010-2 arc HWE
Minimum Order Quantity:
1 Set
가격:
USD 21,000 - 23,000 / Set
Packaging Details:
Single package 95 x 95 x 300 cm, gross weight 530 kg, export wooden case
Delivery Time:
60 days for 1 set; multiple sets to be negotiated
Payment Terms:
T/T,L/C,Western Union
Supply Ability:
30 Sets per Month
상술
주요 특징
0.04mm 반복 정밀도 다중 재료 아크 용접
,PROFINET EtherCAT 네이티브 셀 통합
,천장 벽면 장착형 컴팩트 레트로핏
Repeatability:
0.04 mm
Welding Process:
Low-spatter MIG/MAG, carbon steel, stainless steel, aluminium
Max Reach:
2010 mm
Controller:
KR C5 smallsize-2
Power Supply:
380 V, 16 kW
Payload Options:
6 kg / 8 kg / 12 kg
Model Number:
KR 6 R2010-2 arc HWE, KR 8 R1440-2 arc HWE, KR 12 R2010-2 arc HWE
Product Name:
KUKA Six-Axis Arc Welding Robot Workstation / KUKA
Fieldbus:
PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, UDP, TCP/IP
Application:
Arc welding of automotive parts, steel structures, marine components
Axes:
6
Warranty:
1 year with online technical support
제품 설명
개요
- • KUKA 6축 아크 용접 로봇 워크스테이션은 금속 가공 작업장에서 반복적이고 다양한 종류의 아크 용접 작업을 위해 제작된 턴키 자동 용접 셀입니다.
- • 이 셀은 KUKA 아크 용접 로봇과 KR C5 소형-2 컨트롤러, 저스패터 MIG/MAG 전원 공급 장치 및 토치 피더, 손목 배선 용접 토치, 그리고 부품에 맞춰 구성된 작업물 포지셔너 또는 고정구를 결합합니다.
- • 6kg, 8kg, 12kg의 페이로드 옵션은 충돌 센서 및 심 트래킹이 장착된 수냉식 토치부터 공랭식 건까지 다양한 토치 패키지를 지원합니다.
- • 0.04mm의 반복 위치 결정 정확도와 최대 2010mm의 도달 거리는 긴 구조 부재뿐만 아니라 좁은 자동차 브래킷에서도 토치 정렬을 안정적으로 유지합니다.
- • 탄소강, 스테인리스강 및 알루미늄용 전용 저스패터 MIG/MAG 스케줄을 통해 혼합 재료 배치 작업을 두 개의 셀 대신 하나의 셀에서 실행할 수 있습니다.
- • 모든 장치는 기계 테스트 보고서 및 비디오 출하 검사와 함께 제공되며, 공급업체는 시운전 시 셀 통합 및 용접 스케줄 설정을 지원합니다.
- • 워크스테이션은 1년 보증, 온라인 기술 지원, 대량 생산 전 사전 제작 샘플, 선적 전 최종 검사와 함께 단일 품목으로 배송됩니다.
기술 사양
| 카테고리 | 매개변수 | 값 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 일반 | 브랜드 | KUKA | 로봇 본체 및 컨트롤러 |
| 일반 | 카테고리 | 용접 로봇 워크스테이션 | MIG/MAG 토치 피더 포함 |
| 일반 | 구동 방식 | 서보 전기식 | 6축 |
| 모션 | 축 | 6 | 6축 관절형 암 |
| 모션 | 페이로드 | 6kg / 8kg / 12kg | 모델 종속적 |
| 모션 | 반복성 | 0.04 mm | 반복 위치 결정 정확도 |
| 모션 | 최대 도달 거리 | 2010 mm | R2010 시리즈 구성 |
| 제어 | 제어 캐비닛 | KR C5 소형-2 | 일치하는 티치 펜던트 포함 |
| 제어 | 통신 | PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, UDP, TCP/IP | EtherNet/IP 옵션 |
| 제어 | 전압 | 380 V | 삼상 공급 |
| 제어 | 전력 | 16 kW | 셀 정격 전력 |
| 환경 | 방진/방수 등급 | IP54 | 로봇 본체 |
| 환경 | 작동 온도 | 0 ~ 55 °C | 주변 범위 |
| 물리적 | 치수 L x W x H | 500 x 500 x 2500 mm | 로봇 본체 |
| 물리적 | 무게 | 400 kg | 로봇 본체 |
| 물리적 | 색상 | 주황색 | KUKA 표준 |
| 상업용 | 보증 | 1년 | 온라인 기술 지원 |
| 상업용 | 원산지 | 상하이, 중국 | 통합 및 조립 |
장점
하나의 셀에서 다중 재료 커버리지
- • 탄소강, 스테인리스강 및 알루미늄용 저스패터 MIG/MAG 스케줄이 동일한 전원 공급 장치 및 동일한 로봇 프로그램 구조에서 실행됩니다.
- • 얇은 게이지 시트 배치와 다중 패스 두꺼운 판 작업이 하나의 공간을 공유하므로, 구매자는 혼합 재료 주문을 위해 두 번째 스테이션을 구축할 필요가 없습니다.
- • 토치 각도, 이동 속도 및 열 입력이 재료별로 저장되어, 교대 근무 간 및 작업자 간 일관된 매개변수 호출을 유지합니다.
긴 작업 구간에 걸친 안정적인 심 품질
- • 0.04mm의 반복 위치 결정 정확도와 견고한 암 설계는 긴 생산 작업 구간 동안 토치 정렬을 유지하여 가시적인 용접부의 터치업 연삭을 줄입니다.
- • 일관된 열 입력과 이동 속도는 얇은 게이지 부품의 변형을 제한하여 치수 공차를 보호하고 재작업 루프를 줄입니다.
- • 손목 배선 토치 케이블은 작업 영역에서 케이블 늘어짐을 제거하여, 좁은 고정구에서도 토치 패키지가 예측 가능하게 유지됩니다.
컴팩트한 셀과 유연한 장착
- • 컴팩트한 셀은 바닥, 천장 또는 벽에 장착할 수 있으며, 포지셔너 옆이나 기존 고정구 아래에 배치할 수 있습니다.
- • 손목을 통한 케이블 라우팅은 좁은 고정구에서 걸림 위험을 줄이고 레이아웃 재구축 없이 기존 라인에 대한 레트로핏을 지원합니다.
- • 95 x 95 x 300cm의 단일 품목 패키지와 530kg의 총 중량은 전체 용접 셀의 운송 및 현장 취급을 간편하게 합니다.
필드버스 지원 전기 통합
- • 네이티브 PROFINET 및 EtherCAT 지원은 셀을 일반적인 PLC 아키텍처에 직접 연결하며, EtherNet/IP 및 안전 프로토콜은 옵션으로 제공됩니다.
- • 모션 제어, 안전 로직 및 용접 시퀀스는 하나의 컨트롤러 체인에서 실행되어 로봇 컨트롤러와 타사 용접 타이머 간의 불일치를 방지합니다.
- • 하나의 예비 부품 및 지원 경로가 로봇, 컨트롤러 및 용접 패키지를 포함하여 플랜트 팀의 유지보수 계획을 단순화합니다.
카탈로그가 아닌 부품 중심으로 구성
- • 고정구 설계, 사이클 계획 및 토치 접근성은 전체 셀 레이아웃과 함께 고려되므로, 주문이 출시되기 전에 도달 거리와 페이로드가 검증됩니다.
- • 도면 기반, 샘플 기반 및 완전 맞춤 설정이 작업물 형상, 포지셔너 유형 및 라인 레이아웃에 대해 지원됩니다.
- • 공급업체는 2016년부터 로봇 셀을 공급해 왔으며, 포지셔너, 선형 트랙, 드레스 팩, 그리퍼 및 토치 청소 장치를 일치하는 주변 장치로 제공합니다.
응용 분야
- • 중대형 볼륨으로 용접되는 자동차 부품 (브래킷, 시트 프레임, 배기 어셈블리 및 섀시 부품 등).
- • 긴 가시 용접 심을 포함하는 강철 구조물 및 건설 부품 (빔, 기둥, 트러스 및 연결 플레이트 등).
- • 다중 패스 용접, 변형 제어 및 추적 가능한 용접 품질이 계약 요구 사항인 조선 및 해양 부품.
- • 빈번한 변경이 있는 혼합 배치로 생산되는 건설 기계 프레임, 붐 및 부착물.
- • 알루미늄 또는 스테인리스강으로 제작되는 신에너지 구조 부품 (배터리 하우징, 프레임 및 지지 브래킷 등).
- • 고정구 설계, 사이클 계획 및 용접 스케줄 지원이 포함된 반복 가능한 아크 용접 셀이 필요한 작업장 및 통합 업체.
자주 묻는 질문
Q: 어떤 모델을 선택해야 하나요, R2010 또는 R1440 변형 모델인가요?
A: R2010 변형 모델은 최대 2010mm까지 도달하며 더 큰 구조 작업에 적합합니다. R1440 변형 모델은 도달 거리를 줄여 컴팩트한 고정구에서 더 좁은 작업 영역을 제공합니다. 6kg, 8kg 또는 12kg의 페이로드 선택은 토치 패키지에 따릅니다. 최종 페이로드, 도달 거리 및 토치 인터페이스 조합은 공급업체의 공식 기술 문서에서 확인됩니다.
Q: 하나의 셀로 탄소강, 스테인리스강 및 알루미늄을 용접할 수 있습니까?
A: 예. MIG/MAG 패키지는 각 재료에 대해 별도의 저스패터 스케줄을 보유합니다. 알루미늄의 경우, 긴 컨duit 길이에 걸쳐 안정적인 와이어 공급을 위해 푸시-풀 토치와 일치하는 라이너를 권장합니다.
Q: 턴키 공급 범위에는 무엇이 포함됩니까?
A: 로봇 본체, 티치 펜던트가 있는 KR C5 소형-2 컨트롤러, MIG/MAG 전원 공급 장치 및 토치 피더, 손목 케이블 라우팅이 있는 용접 토치, 그리고 계약에 명시된 포지셔너 또는 고정구. 비전 시스템, 토치 청소 장치 및 안전 패키지와 같은 옵션은 별도로 견적됩니다.
Q: 리드 타임은 얼마나 됩니까?
A: 단일 세트의 리드 타임은 60일입니다. 여러 세트의 경우, 선택된 구성 및 고정구 범위에 따라 배송 일정이 협상됩니다.
Q: 셀 가격은 어떻게 책정됩니까?
A: 공개된 계층별 정가는 1~4세트의 경우 세트당 USD 23,000, 5~9세트의 경우 USD 22,000, 10세트 이상은 USD 21,000입니다. 운송, 관세, 세금, 설치, 시운전 및 옵션은 제외되며, 공식 서면 견적이 우선합니다.
Q: 워크스테이션에는 어떤 지원 및 보증이 제공됩니까?
A: 온라인 기술 지원이 포함된 1년 보증, 기계 테스트 보고서, 비디오 출하 검사, 대량 생산 전 사전 제작 샘플, 선적 전 최종 검사가 제공됩니다. 셀 통합, 고정구 설계, 사이클 계획 및 용접 스케줄 설정은 주문과 함께 처리됩니다.
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