Poste de travail robotisé de soudage à l'arc industriel KUKA 6 axes de haute précision avec chargeur de torche MIG/MAG pour pièces automobiles en acier

Aperçu

• • Le poste de travail de soudage à l'arc robotisé KUKA à six axes est une cellule de soudage automatisée clé en main, conçue pour les tâches de soudage à l'arc répétitives et à forte diversité dans les ateliers de fabrication métallique.
• • La cellule combine un robot de soudage à l'arc KUKA avec un contrôleur KR C5 smallsize-2, une source d'alimentation MIG/MAG à faible projection et un dévidoir, une torche de soudage routée au poignet, et un positionneur ou un gabarit de pièce configuré selon la pièce.
• • Les options de charge utile de 6 kg, 8 kg et 12 kg couvrent des ensembles de torches allant des pistolets refroidis par air aux torches refroidies par eau équipées de capteurs de collision et de suivi de cordon.
• • Une précision de répétition de positionnement de 0,04 mm et une portée maximale de 2010 mm maintiennent la stabilité de l'alignement de la torche sur les longs éléments structurels ainsi que sur les supports automobiles étroits.
• • Des programmes MIG/MAG dédiés à faible projection pour l'acier au carbone, l'acier inoxydable et l'aluminium permettent d'exécuter des lots de matériaux mixtes dans une seule cellule au lieu de deux.
• • Chaque unité est livrée avec un rapport de test de machine et une vidéo d'inspection de sortie, et le fournisseur prend en charge l'intégration de la cellule ainsi que la configuration des programmes de soudage lors de la mise en service.
• • Le poste de travail est livré en un seul article avec une garantie d'un an, une assistance technique en ligne, des échantillons de pré-production avant la production de masse et une inspection finale avant l'expédition.

Spécifications techniques

Avantages

Couverture multi-matériaux dans une seule cellule

• • Les programmes MIG/MAG à faible projection pour l'acier au carbone, l'acier inoxydable et l'aluminium fonctionnent à partir de la même source d'alimentation et de la même structure de programme robotisé.
• • Les lots de tôles fines et les travaux sur plaques épaisses multi-passes partagent un seul emprise au sol, de sorte que les acheteurs ne construisent pas de deuxième station pour les commandes de matériaux mixtes.
• • L'angle de la torche, la vitesse de déplacement et l'apport de chaleur sont stockés par matériau, ce qui maintient la cohérence du rappel des paramètres entre les équipes et entre les opérateurs.

Qualité de cordon stable sur de longues courses

• • La précision de répétition de positionnement de 0,04 mm et une conception de bras rigide maintiennent l'alignement de la torche tout au long des longues séries de production, réduisant le meulage de retouche sur les soudures visibles.
• • Un apport de chaleur et une vitesse de déplacement constants limitent la déformation sur les pièces à paroi mince, ce qui protège la tolérance dimensionnelle et réduit les boucles de retravail.
• • Le câblage de la torche routé au poignet élimine le fouettement du câble de l'enveloppe de travail, de sorte que l'ensemble de la torche reste prévisible dans les fixations serrées.

Cellule compacte avec montage flexible

• • La cellule compacte peut être montée au sol, au plafond ou sur un mur, et peut être placée à côté d'un positionneur ou sous un gabarit existant.
• • Le routage des câbles à travers le poignet réduit le risque d'accrochage dans les fixations étroites et prend en charge les mises à niveau dans les lignes existantes sans reconstruire la disposition.
• • Un emballage unique de 95 x 95 x 300 cm et un poids brut de 530 kg facilitent l'expédition et la manutention sur site pour une cellule de soudage complète.

Intégration électrique prête pour le bus de terrain

• • La prise en charge native de PROFINET et EtherCAT connecte la cellule directement aux architectures PLC courantes, avec EtherNet/IP et les protocoles de sécurité disponibles en option.
• • Le contrôle de mouvement, la logique de sécurité et la séquence de soudage s'exécutent à partir d'une seule chaîne de contrôleurs, évitant ainsi le décalage entre un contrôleur de robot et un temporisateur de soudage tiers.
• • Une seule voie de pièces de rechange et de support couvre le robot, le contrôleur et l'ensemble de soudage, simplifiant la planification de la maintenance pour l'équipe de l'usine.

Configuré autour de la pièce, pas du catalogue

• • La conception du gabarit, la planification du cycle et l'accessibilité de la torche sont étudiées conjointement avec la disposition complète de la cellule, de sorte que la portée et la charge utile sont validées avant la publication de la commande.
• • La personnalisation basée sur des dessins, des échantillons et complète est prise en charge pour la géométrie de la pièce, le type de positionneur et la disposition de la ligne.
• • Le fournisseur livre des cellules robotisées depuis 2016 et propose des positionneurs, des rails linéaires, des packs de câblage, des pinces et des dispositifs de nettoyage de torche comme périphériques correspondants.

Applications

• • Pièces automobiles telles que supports, cadres de sièges, ensembles d'échappement et composants de châssis soudés en volumes moyens à élevés.
• • Structures en acier et composants de construction, y compris poutres, colonnes, treillis et plaques de connexion avec de longs cordons de soudure visibles.
• • Composants de construction navale et offshore où le soudage multi-passes, le contrôle de la déformation et la qualité de soudure traçable sont des exigences contractuelles.
• • Châssis, bras et accessoires de machines de construction produits en lots mixtes avec des changements fréquents.
• • Pièces structurelles pour les nouvelles énergies telles que les boîtiers de batterie, les cadres et les supports en aluminium ou en acier inoxydable.
• • Ateliers et intégrateurs qui ont besoin d'une cellule de soudage à l'arc répétable avec conception de gabarit, planification de cycle et support de programme de soudage inclus.

FAQ

Q: Quel modèle dois-je choisir, la variante R2010 ou R1440 ?

R: Les variantes R2010 atteignent jusqu'à 2010 mm et conviennent aux travaux structurels plus importants ; les variantes R1440 échangent la portée contre une enveloppe de travail plus petite sur les fixations compactes. Le choix de la charge utile de 6 kg, 8 kg ou 12 kg suit l'ensemble de la torche. Les combinaisons finales de charge utile, de portée et d'interface de torche sont confirmées dans la documentation technique officielle du fournisseur.

Q: Une seule cellule peut-elle souder de l'acier au carbone, de l'acier inoxydable et de l'aluminium ?

R: Oui. L'ensemble MIG/MAG transporte des programmes distincts à faible projection pour chaque matériau. Pour l'aluminium, une torche push-pull et un fourreau correspondant sont recommandés pour une alimentation de fil stable sur de plus longues longueurs de conduit.

Q: Qu'est-ce qui est inclus dans la portée de fourniture clé en main ?

R: Corps du robot, contrôleur KR C5 smallsize-2 avec pupitre de commande, source d'alimentation MIG/MAG et dévidoir, torche de soudage avec routage de câble au poignet, et le positionneur ou le gabarit convenu au contrat. Les options telles que les systèmes de vision, les dispositifs de nettoyage de torche et les packages de sécurité sont cotées séparément.

Q: Quel est le délai de livraison ?

R: Le délai de livraison est de 60 jours pour un ensemble. Pour plusieurs ensembles, le calendrier de livraison est négocié en fonction de la configuration sélectionnée et de la portée du gabarit.

Q: Comment la cellule est-elle tarifée ?

R: Les prix catalogue échelonnés publiés sont de 23 000 USD par ensemble pour 1 à 4 ensembles, 22 000 USD pour 5 à 9 ensembles et 21 000 USD pour 10 ensembles et plus. Le fret, les droits de douane, les taxes, l'installation, la mise en service et les options sont exclus, et le devis écrit officiel prévaut.

Q: Quel support et quelle garantie accompagnent le poste de travail ?

R: Une garantie d'un an avec assistance technique en ligne, un rapport de test de machine, une vidéo d'inspection de sortie, un échantillon de pré-production avant la production de masse et une inspection finale avant l'expédition. L'intégration de la cellule, la conception du gabarit, la planification du cycle et la configuration du programme de soudage sont gérées avec la commande.