Estação de Trabalho Robô de Soldagem a Arco de Alta Precisão KUKA Industrial de 6 Eixos com Alimentador de Tocha MIG/MAG para Peças de Aço Automotivas

Visão Geral

• • A estação de trabalho de soldagem a arco robótica de seis eixos da KUKA é uma célula de soldagem automatizada pronta para uso, construída para tarefas de soldagem a arco repetitivas e de alta variedade em oficinas de fabricação de metal.
• • A célula combina um robô de soldagem a arco KUKA com um controlador KR C5 smallsize-2, uma fonte de energia MIG/MAG de baixa projeção e alimentador de tocha, uma tocha de soldagem roteada no pulso e um posicionador ou fixador de peça configurado para a peça.
• • Opções de carga útil de 6 kg, 8 kg e 12 kg cobrem pacotes de tocha que variam de pistolas refrigeradas a ar a tochas refrigeradas a água equipadas com sensores de colisão e rastreamento de costura.
• • Uma precisão de posicionamento repetido de 0,04 mm e um alcance máximo de 2010 mm mantêm o alinhamento da tocha estável em membros estruturais longos, bem como em suportes automotivos apertados.
• • Programas MIG/MAG dedicados de baixa projeção para aço carbono, aço inoxidável e alumínio permitem que lotes de materiais mistos sejam executados em uma célula em vez de duas.
• • Cada unidade é liberada com um relatório de teste de máquina e uma inspeção de saída em vídeo, e o fornecedor oferece suporte à integração da célula e configuração do programa de soldagem na comissionamento.
• • A estação de trabalho é entregue como um item único com garantia de 1 ano, suporte técnico online, amostras de pré-produção antes da produção em massa e inspeção final antes do envio.

Especificações Técnicas

Vantagens

Cobertura multimaterial em uma célula

• • Programas MIG/MAG de baixa projeção para aço carbono, aço inoxidável e alumínio são executados a partir da mesma fonte de energia e da mesma estrutura de programa do robô.
• • Lotes de chapas finas e trabalhos de múltiplas passadas em chapas grossas compartilham uma única área, para que os compradores não construam uma segunda estação para pedidos de materiais mistos.
• • Ângulo da tocha, velocidade de deslocamento e entrada de calor são armazenados por material, mantendo a recuperação de parâmetros consistente entre turnos e entre operadores.

Qualidade de costura estável em longas corridas

• • Precisão de posicionamento repetido de 0,04 mm e um design de braço rígido mantêm o alinhamento da tocha durante longas corridas de produção, reduzindo a retificação de retoque em soldas visíveis.
• • Entrada de calor e velocidade de deslocamento consistentes limitam a distorção em peças de chapa fina, o que protege a tolerância dimensional e reduz os ciclos de retrabalho.
• • O roteamento do cabo da tocha através do pulso remove o chicote do cabo do envelope de trabalho, de modo que o pacote da tocha permaneça previsível em fixações apertadas.

Célula compacta com montagem flexível

• • A célula compacta pode ser montada no chão, no teto ou na parede, e pode ficar ao lado de um posicionador ou sob uma fixação existente.
• • O roteamento de cabos através do pulso reduz o risco de enroscamento em fixações estreitas e suporta retrofits em linhas existentes sem reconstruir o layout.
• • Um pacote de item único de 95 x 95 x 300 cm e 530 kg de peso bruto mantém o transporte e o manuseio no local simples para uma célula de soldagem completa.

Integração elétrica pronta para Fieldbus

• • Suporte nativo PROFINET e EtherCAT conecta a célula diretamente a arquiteturas PLC comuns, com protocolos EtherNet/IP e de segurança disponíveis como opções.
• • O controle de movimento, a lógica de segurança e a sequência de soldagem são executados a partir de uma única cadeia de controle, evitando a incompatibilidade entre um controlador de robô e um temporizador de soldagem de terceiros.
• • Uma única via de peças de reposição e suporte cobre o robô, o controlador e o pacote de soldagem, simplificando o planejamento de manutenção para a equipe da planta.

Configurado em torno da peça, não do catálogo

• • O design da fixação, o planejamento do ciclo e a acessibilidade da tocha são trabalhados em conjunto com o layout completo da célula, de modo que o alcance e a carga útil sejam validados antes da liberação do pedido.
• • Geometria da peça, tipo de posicionador e layout da linha são suportados por desenho, por amostra e personalização completa.
• • O fornecedor entrega células robóticas desde 2016 e oferece posicionadores, trilhos lineares, dress packs, garras e dispositivos de limpeza de tocha como periféricos correspondentes.

Aplicações

• • Peças automotivas como suportes, quadros de assento, conjuntos de escapamento e componentes de chassi soldados em volumes médios a altos.
• • Estruturas de aço e componentes de construção, incluindo vigas, colunas, treliças e placas de conexão com costuras de solda longas e visíveis.
• • Componentes de construção naval e offshore onde soldagem de múltiplas passadas, controle de distorção e qualidade de solda rastreável são requisitos contratuais.
• • Estruturas de máquinas de construção, braços e acessórios produzidos em lotes mistos com troca frequente.
• • Peças estruturais de nova energia, como carcaças de bateria, quadros e suportes de apoio em alumínio ou aço inoxidável.
• • Oficinas e integradores que necessitam de uma célula de soldagem a arco repetível com design de fixação, planejamento de ciclo e suporte de programa de soldagem incluídos.

FAQ

P: Qual modelo devo escolher, a variante R2010 ou R1440?

R: As variantes R2010 alcançam até 2010 mm e são adequadas para trabalhos estruturais maiores; as variantes R1440 trocam o alcance por um envelope de trabalho mais restrito em fixações compactas. A escolha da carga útil de 6 kg, 8 kg ou 12 kg segue o pacote da tocha. A carga útil final, o alcance e as combinações de interface da tocha são confirmados na documentação técnica formal do fornecedor.

P: Uma célula pode soldar aço carbono, aço inoxidável e alumínio?

R: Sim. O pacote MIG/MAG possui programas de baixa projeção separados para cada material. Para alumínio, uma tocha push-pull e um liner correspondente são recomendados para alimentação de arame estável em comprimentos de conduíte mais longos.

P: O que está incluído no escopo de fornecimento turnkey?

R: Corpo do robô, controlador KR C5 smallsize-2 com painel de controle, fonte de energia MIG/MAG e alimentador de tocha, tocha de soldagem com roteamento de cabo no pulso e o posicionador ou fixação acordado em contrato. Opções como sistemas de visão, dispositivos de limpeza de tocha e pacotes de segurança são orçados separadamente.

P: Qual é o prazo de entrega?

R: O prazo de entrega é de 60 dias para um conjunto. Para múltiplos conjuntos, o cronograma de entrega é negociado em relação à configuração selecionada e ao escopo da fixação.

P: Como a célula é precificada?

R: Os preços de lista escalonados publicados são de USD 23.000 por conjunto para 1 a 4 conjuntos, USD 22.000 para 5 a 9 conjuntos e USD 21.000 para 10 conjuntos ou mais. Frete, impostos, taxas, instalação, comissionamento e opções são excluídos, e a cotação formal por escrito prevalece.

P: Que suporte e garantia vêm com a estação de trabalho?

R: Garantia de 1 ano com suporte técnico online, relatório de teste de máquina, inspeção de saída em vídeo, amostra de pré-produção antes da produção em massa e inspeção final antes do envio. Integração da célula, design da fixação, planejamento do ciclo e configuração do programa de soldagem são tratados com o pedido.