Эта многосценарная двухроботная сварочная рабочая станция с лазерным отслеживанием алюминиевых сплавов управляет двумя синхронизированными 6-осевыми манипуляторами от одного контроллера: ведущая рука фиксирует и вращает алюминиевую заготовку, а ведомая рука несет сварочную горелку вдоль шва. Поскольку обе руки используют один и тот же тактовый генератор движения, сварочная ванна остается на месте даже при перестановке детали, что исключает этапы повторного зажима, которые обычно разбивают алюминиевый шов на короткие сегменты.
Лазерное отслеживание является второй половиной концепции. Датчик лазерного отслеживания шва, установленный перед горелкой, сканирует шов, измеряет зазор, несоосность и положение валика, а также в реальном времени передает корректирующие данные обеим рукам. Для алюминия этот замкнутый контур имеет решающее значение: сплав быстро отводит тепло, технологическое окно узкое, и любое отклонение расстояния от горелки до шва немедленно проявляется в виде пористости или отсутствия проплавления. При непрерывной сварке с лазерным отслеживанием рабочая станция удерживает дугу в шве даже при изменении прессованных или экструдированных профилей от партии к партии.
Платформа движения соответствует спецификации M-10iD/12 с полезной нагрузкой на запястье 12 кг, максимальным вылетом 1441 мм, 6 управляемыми осями и повторяемостью 0,02 мм, поэтому горелки, питатели проволоки, пуш-пул пистолеты и оснастка, уже разработанные для этого класса рук, могут быть повторно использованы без перепроектирования. Один оператор может контролировать несколько таких рабочих станций, и один и тот же набор программ может быть развернут с напольной станции на перевернутый портал или наклонное крепление, что делает ячейку действительно многосценарной, а не оборудованием для одной линии.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Конфигурация | Синхронизированная двухроботная рабочая станция (ведущая + ведомая) |
| Отслеживание шва | Датчик лазерного отслеживания шва с коррекцией двух рук в реальном времени |
| Управляемые оси | 6 на руку |
| Полезная нагрузка на запястье | 12 кг |
| Максимальный вылет | 1441 мм |
| Повторяемость | ±0,02 мм (ISO 9283) |
| Диапазон движения J1 / J2 / J3 | 340° / 235° / 455° |
| Диапазон движения J4 / J5 / J6 | 380° / 280° / 720° |
| Максимальная скорость J1 - J6 | 170 / 175 / 180 / 260 / 340 / 540 °/с |
| Момент, инерция J4 / J5 | 26,0 Нм, 0,90 кгм² |
| Момент, инерция J6 | 11,0 Нм, 0,30 кгм² |
| Механический вес | 145 кг на руку |
| Занимаемая площадь робота | 340 x 340 мм |
| Позиция монтажа | Напольная, перевернутая, под углом |
| Контроллер | R-30iB Plus с опцией синхронизации двух рук и отслеживания |
| Защита | Корпус IP54 / IP65, запястье и рука J3 IP67 |
| Температура окружающей среды | 0–45 °C |
| Акустический шум | 57,4 дБ |
| Источник питания | 380–575 В, 50/60 Гц, 3 фазы |
| Интегрированный воздух и сигналы | 8 вх / 8 вых на верхней руке, интегрированная подача воздуха |
В: Что делает эту рабочую станцию многосценарной двухроботной сварочной станцией?
О: Две синхронизированные руки используют один контроллер, а платформа может быть установлена на полу, вверх ногами или под углом. Таким образом, одна и та же многосценарная рабочая станция может обслуживать стационарную станцию, портальную линию или поворотный стол без изменения руки или структуры программы.
В: Как сварка с лазерным отслеживанием улучшает алюминиевые швы?
О: Алюминий быстро отводит тепло и имеет узкое технологическое окно. Лазерный датчик сканирует шов перед дугой и в реальном времени корректирует обе руки, поэтому рабочая станция удерживает горелку по центру при изменении допусков профиля между партиями.
В: Как 12 кг полезной нагрузки и вылет 1441 мм реализуются на практике?
О: 12 кг полезной нагрузки на запястье позволяют разместить водоохлаждаемую горелку, пуш-пул питатель проволоки, лазерный датчик и камеру, а вылет 1441 мм позволяет обрабатывать детали длиной до примерно 2,8 м при работе двух рук с противоположных сторон.
В: Безопасна ли рабочая станция для операторов, работающих рядом с ней?
О: Платформа поддерживает работу с ограничением усилия и контролем скорости и расстояния с соответствующими опциями безопасности. Мы подтверждаем конфигурацию безопасности, документы оценки рисков и концепцию ограждения в соответствии с вашими местными требованиями перед отгрузкой.
В: Какие сварочные процессы поддерживаются?
О: Могут быть интегрированы горелки MIG, импульсные MIG, TIG и лазерно-гибридные. Горелка, питатель, лазерный датчик и управление газом выбираются в зависимости от сплава, толщины и профиля валика, которые вы указываете.
В: Сколько времени занимает ввод в эксплуатацию?
О: Стандартная двухручная рабочая станция обычно устанавливается и начинает сварку опытных образцов в течение 5–10 рабочих дней на месте, включая калибровку лазерного отслеживания и обучение оператора.
В: Можете ли вы также поставить оснастку, позиционер и пакет безопасности?
О: Да. Мы предлагаем руки, контроллер, систему лазерного отслеживания, позиционер, оснастку и ограждение как единый продукт, поэтому интерфейсы являются нашей ответственностью, а не вашей.
