다중 시나리오 이중 로봇 알루미늄 합금 레이저 추적 용접 워크스테이션

다중 시나리오 듀얼 로봇 알루미늄 합금 레이저 추적 용접 워크스테이션

개요

이 다중 시나리오 듀얼 로봇 알루미늄 합금 레이저 추적 용접 워크스테이션은 하나의 컨트롤러에서 두 개의 동기화된 6축 매니퓰레이터를 실행합니다. 리드 암은 알루미늄 작업물을 고정하고 회전시키고, 팔로워 암은 용접 토치를 조인트에 따라 이동시킵니다. 두 팔이 동일한 모션 클럭을 공유하므로 부품이 재배치되는 동안에도 용접 풀이 제자리에 유지되어 일반적으로 알루미늄 심을 짧은 세그먼트로 나누는 재고정 단계를 제거합니다.

레이저 추적은 개념의 두 번째 부분입니다. 토치 앞에 장착된 레이저 심 추적 센서는 조인트를 스캔하고, 갭, 불일치 및 비드 위치를 측정하며, 실시간으로 두 팔에 보정 데이터를 공급합니다. 알루미늄의 경우 이 폐쇄 루프는 결정적입니다. 합금은 열을 빠르게 방출하고, 공정 창이 좁으며, 토치-조인트 거리의 모든 드리프트는 즉시 기공 또는 융합 부족으로 나타납니다. 레이저 추적 용접이 지속적으로 실행됨에 따라 워크스테이션은 압착 또는 압출 프로파일이 배치마다 달라지더라도 아크를 조인트에 유지합니다.

모션 플랫폼은 12kg의 손목 페이로드, 1441mm의 최대 도달 거리, 6개의 제어 축 및 0.02mm의 반복성을 갖춘 M-10iD/12 사양을 따르므로 해당 클래스의 팔에 대해 이미 설계된 토치, 와이어 피더, 푸시풀 건 및 툴링을 재설계 없이 재사용할 수 있습니다. 한 작업자가 이러한 여러 워크스테이션을 감독할 수 있으며, 동일한 프로그램 세트를 바닥 장착 스테이션에서 역방향 갠트리 또는 각도 고정 장치로 재배포할 수 있어 셀이 단일 라인 장비가 아닌 진정한 다중 시나리오가 됩니다.

주요 사양

장점

• 동기화된 듀얼 로봇 모션.두 팔이 하나의 타임라인에서 보간되므로 토치가 부품을 따라가고 부품이 토치를 쫓지 않아 모든 알루미늄 심에서 고정 및 해제 단계를 줄입니다.
• 티치 앤 프레이 대신 레이저 추적.센서는 갭과 불일치를 지속적으로 보정하여 압착, 압출 및 주조 알루미늄 프로파일 전반에 걸쳐 레이저 추적 용접을 안정적으로 유지합니다.
• 다중 시나리오 장착.바닥, 역방향 및 각도 설치는 동일한 팔과 프로그램 세트에서 지원되므로 제품 혼합이 변경될 때 워크스테이션을 재할당할 수 있습니다.
• 실제 툴링을 위한 페이로드 헤드룸.손목에서 12kg의 페이로드는 수냉식 토치, 푸시풀 와이어 피더, 레이저 센서 및 카메라를 수용하며, 모션 엔벨로프를 저하시키지 않습니다.
• 0.02mm 반복성.장기 생산 실행에서 얇은 알루미늄 섹션을 연소 및 왜곡으로부터 보호하는 위치 일관성.
• 서비스 친화적인 아키텍처.중공 손목 케이블 라우팅, 통합 공기 및 상단 암의 8/8 신호는 용접 셀 다운타임의 가장 일반적인 원인인 케이블 마모를 줄입니다.
• 빠른 전환.프로그램, 툴 프레임 및 추적 레시피는 부품별로 저장되므로 배터리 트레이에서 레일 빔으로 전환하는 것은 재티칭이 아닌 레시피 호출입니다.
• 컴팩트한 풋프린트.340 x 340mm 베이스와 145kg의 팔 무게는 특수 기초 없이도 밀집된 2암 레이아웃을 허용합니다.

응용 분야

• 자동차 알루미늄 서브 어셈블리: 배터리 트레이, 도어 프레임, 크로스 멤버
• 레일 및 지하철 알루미늄 프로파일 및 측벽 패널
• 건축 알루미늄 외관, 커튼 월 멀리온 및 난간
• 신에너지 하우징, 버스바 프레임 및 열 관리 부품
• 가전 및 HVAC 알루미늄 캐비닛 및 열 교환기 쉘
• 중간 규모 알루미늄 배치에 대한 일반 작업장 MIG 및 TIG 용접

자주 묻는 질문

Q: 이 워크스테이션을 다중 시나리오 듀얼 로봇 용접 워크스테이션으로 만드는 것은 무엇인가요?
A: 두 개의 동기화된 팔이 하나의 컨트롤러를 공유하며, 플랫폼은 바닥, 역방향 또는 각도로 장착할 수 있습니다. 따라서 동일한 다중 시나리오 워크스테이션이 팔이나 프로그램 구조를 변경하지 않고 고정 스테이션, 갠트리 라인 또는 회전 테이블에 서비스를 제공할 수 있습니다.

Q: 레이저 추적 용접은 알루미늄 심을 어떻게 개선하나요?
A: 알루미늄은 열을 빠르게 방출하고 공정 창이 좁습니다. 레이저 센서는 아크 앞에서 조인트를 스캔하고 두 팔을 실시간으로 보정하므로 워크스테이션은 프로파일 허용 오차가 배치마다 달라질 때 토치를 중앙에 유지합니다.

Q: 12kg 페이로드와 1441mm 도달 거리가 실제적으로 어떻게 적용되나요?
A: 12kg 손목 페이로드는 수냉식 토치, 푸시풀 와이어 피더, 레이저 센서 및 카메라를 포함하며, 1441mm 도달 거리는 두 팔이 반대쪽에서 작업할 때 약 2.8m 길이의 부품을 처리합니다.

Q: 이 워크스테이션은 작업자가 옆에서 작업하기에 안전한가요?
A: 플랫폼은 적절한 안전 옵션을 사용하여 힘 제한 및 속도 및 분리 모니터링 작동을 지원합니다. 배송 전에 현지 요구 사항에 따라 안전 구성, 위험 평가 문서 및 가드링 개념을 확인합니다.

Q: 어떤 용접 공정이 지원되나요?
A: MIG, 펄스 MIG, TIG 및 레이저 하이브리드 토치를 통합할 수 있습니다. 토치, 피더, 레이저 센서 및 가스 제어는 지정한 합금, 두께 및 비드 프로파일에 맞게 선택됩니다.

Q: 시운전은 얼마나 걸리나요?
A: 표준 2암 워크스테이션은 일반적으로 현장에서 5~10 영업일 이내에 설치되고 생산 샘플 용접이 가능하며, 레이저 추적 보정 및 작업자 교육이 포함됩니다.

Q: 고정 장치, 포지셔너 및 안전 패키지도 공급할 수 있나요?
A: 예. 팔, 컨트롤러, 레이저 추적 시스템, 포지셔너, 고정 장치 및 가드링을 하나의 납품품으로 견적하므로 인터페이스는 귀하가 아닌 당사의 책임입니다.