Multi-scenario dual-robot aluminium lasertracking laswerkstation

Multi-scenario Dual-Robot Aluminium Legering Laser Tracking Laswerk Werkstation

Overzicht

Dit multi-scenario dual-robot aluminiumlegering laser tracking laswerk werkstation draait twee gesynchroniseerde 6-assige manipulatoren vanuit één controller: de leidende arm klemt en roteert het aluminium werkstuk terwijl de volgende arm de lastoorts langs de naad voert. Omdat beide armen dezelfde bewegingsklok delen, blijft de laspoel op zijn plaats, zelfs terwijl het onderdeel wordt verplaatst, wat de herklemmingsstappen verwijdert die normaal een aluminium naad in korte segmenten breken.

Laser tracking is de tweede helft van het concept. Een laser naad tracking sensor gemonteerd voor de toorts scant de naad, meet de opening, de mismatch en de positie van de lasrups, en stuurt correctiedata in realtime naar beide armen. Op aluminium is die gesloten lus doorslaggevend: de legering geleidt warmte snel weg, het procesvenster is smal, en elke afwijking in de afstand van de toorts tot de naad verschijnt onmiddellijk als porositeit of gebrek aan fusie. Met laser tracking lassen dat continu draait, houdt het werkstation de boog in de naad, zelfs wanneer geperste of geëxtrudeerde profielen van batch tot batch variëren.

Het bewegingsplatform volgt de M-10iD/12 specificatie van 12 kg polsbelasting, 1441 mm maximale reikwijdte, 6 gecontroleerde assen en 0,02 mm herhaalbaarheid, zodat toortsen, draadaanvoersystemen, push-pull pistolen en gereedschappen die al voor die klasse arm zijn ontworpen, zonder herontwerp kunnen worden hergebruikt. Eén operator kan toezicht houden op verschillende van deze werkstations, en dezelfde programmaset kan worden heringezet van een vloer-gemonteerd station naar een omgekeerde portaal of een schuine bevestiging, wat de cel werkelijk multi-scenario maakt in plaats van enkelvoudige lijnapparatuur.

Belangrijkste Specificaties

Voordelen

• Gesynchroniseerde dual-robot beweging. Beide armen interpoleren op één tijdlijn, zodat de toorts het onderdeel volgt in plaats van het onderdeel de toorts achterna zit, waardoor klem-en-losmaakstappen van elke aluminium naad worden bespaard.
• Laser tracking in plaats van teach-and-pray. De sensor corrigeert de opening en mismatch continu, waardoor laser tracking lassen stabiel blijft over geperste, geëxtrudeerde en gegoten aluminium profielen.
• Multi-scenario montage. Vloer-, omgekeerde en schuine installatie wordt ondersteund door dezelfde arm en programmaset, zodat het werkstation kan worden hergebruikt wanneer de productmix verandert.
• Hoofd-ruimte voor echte gereedschappen. 12 kg aan de pols draagt een watergekoelde toorts, push-pull aanvoerder, lasersensor en camera zonder de bewegingsenvelop te verminderen.
• 0,02 mm herhaalbaarheid. Positionele consistentie die dunne aluminium secties beschermt tegen doorbranden en vervorming over lange productieruns.
• Servicevriendelijke architectuur. Holle pols kabelgeleiding, geïntegreerde lucht en 8/8 signalen op de bovenarm verminderen kabelverslijting, de meest voorkomende oorzaak van stilstand van lascellen.
• Snelle ombouw. Programma's, gereedschapsframes en trackingrecepten worden per onderdeel opgeslagen, dus wisselen van een batterijbak naar een railbalk is een receptoproep, geen her-teach.
• Compacte voetafdruk. Een basis van 340 x 340 mm en een armgewicht van 145 kg maken dichte dubbele arm lay-outs mogelijk zonder speciale funderingen.

Toepassingen

• Automotive aluminium subassemblages: batterijbakken, deurframes, dwarsbalken
• Aluminium profielen en zijpanelen voor spoor- en metrovervoer
• Architectonische aluminium gevels, vliesgevelstijlen en leuningen
• Nieuwe energie behuizingen, stroomrailframes en thermische management onderdelen
• Apparaten en HVAC aluminium kasten en warmtewisselaar shells
• Algemeen MIG en TIG lassen van middelgrote aluminium batches in een werkplaats

FAQ

V: Wat maakt dit een multi-scenario dual-robot laswerk werkstation?
A: Twee gesynchroniseerde armen delen één controller, en het platform kan op de vloer, ondersteboven of onder een hoek worden gemonteerd. Hetzelfde multi-scenario werkstation kan daarom een vaste opstelling, een portaallijn of een draaitafel bedienen zonder de arm of de programmastructuur te veranderen.

V: Hoe verbetert laser tracking lassen aluminium naden?
A: Aluminium geleidt warmte snel weg en heeft een smal procesvenster. De lasersensor scant de naad voor de boog en corrigeert beide armen in realtime, zodat het werkstation de toorts gecentreerd houdt wanneer de profieltoleranties tussen batches variëren.

V: Hoe vertalen de 12 kg payload en 1441 mm reikwijdte zich in de praktijk?
A: De 12 kg polsbelasting omvat een watergekoelde toorts, push-pull draadaanvoerder, lasersensor en camera, terwijl de 1441 mm reikwijdte onderdelen tot ongeveer 2,8 m overspant wanneer twee armen vanaf tegenovergestelde zijden werken.

V: Is het werkstation veilig voor operators die ernaast werken?
A: Het platform ondersteunt kracht-gelimiteerde en snelheids- en scheidingsbewaakte werking met de juiste veiligheidsopties. Wij bevestigen de veiligheidsconfiguratie, risicobeoordelingsdocumenten en bewakingconcept tegen uw lokale vereisten vóór verzending.

V: Welke lasprocessen worden ondersteund?
A: MIG, gepulste MIG, TIG en laser-hybride toortsen kunnen worden geïntegreerd. Toorts, aanvoerder, lasersensor en gasregeling worden geselecteerd voor de legering, dikte en lasrups profiel die u opgeeft.

V: Hoe lang duurt de inbedrijfstelling?
A: Een standaard dubbele arm werkstation wordt doorgaans geïnstalleerd en last productmonsters binnen 5 tot 10 werkdagen ter plaatse, inclusief laser tracking kalibratie en training van de operator.

V: Kunt u ook de mal, positioneerder en veiligheidspakket leveren?
A: Ja. Wij offreren de armen, controller, laser tracking systeem, positioneerder, mal en bewaking als één levering, zodat de interfaces onze verantwoordelijkheid zijn, niet die van u.