Cette station de travail de soudage à suivi laser en alliage d'aluminium à double robot multi-scénario exécute deux manipulateurs à 6 axes synchronisés à partir d'un contrôleur:le bras de plomb fixe et fait pivoter la pièce en aluminium tandis que le bras de suivi porte la torche de soudage le long du jointComme les deux bras partagent la même horloge de mouvement, le bassin de soudage reste en position même lorsque la pièce est repositionnée,qui élimine les étapes de remontage qui brisent normalement une couture en aluminium en petits segments.
Un capteur laser monté devant la torche scanne l'articulation, mesure l'écart, le déséquilibre et la position de la perle.et alimente les données de correction aux deux bras en temps réelPour l'aluminium, cette boucle fermée est décisive: l'alliage conduit la chaleur rapidement, la fenêtre de processus est étroite,et toute dérive dans la distance de la torche à l'articulation apparaît immédiatement comme une porosité ou un manque de fusionAvec le soudage à traçage laser en continu, le poste de travail maintient l'arc dans le joint même lorsque les profils pressés ou extrudés varient d'un lot à l'autre.
La plateforme de mouvement suit les spécifications M-10iD/12 de charge utile au poignet de 12 kg, portée maximale de 1441 mm, 6 axes contrôlés et répétabilité de 0,02 mm, de sorte que les lampes de poche, les chargeurs de fil,Les canons de tir et les outils déjà conçus pour cette classe de bras peuvent être réutilisés sans refonteUn opérateur peut superviser plusieurs de ces postes de travail, et le même ensemble de programmes peut être déployé à nouveau à partir d'une station montée au sol sur un portique inversé ou un appareil incliné.qui est ce qui rend la cellule véritablement multi-scénario plutôt que l'équipement de ligne unique.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Configuration | Station de travail synchronisée à deux robots (maître + suiveur) |
| Suivi des coutures | Capteur de suivi des coutures laser avec correction à double bras en temps réel |
| Axes contrôlés | 6 par bras |
| Charge utile au poignet | 12 kg ou plus |
| Portée maximale | 1441 mm |
| Répétabilité | ±0,02 mm (ISO 9283) |
| Région de mouvement J1 / J2 / J3 | 340° / 235° / 455° |
| Région de mouvement J4 / J5 / J6 | 380° / 280° / 720° |
| Vélosité maximale J1 - J6 | 170 / 175 / 180 / 260 / 340 / 540 °/s |
| J4 / J5 Moment, inertie | 260,0 Nm, 0,90 kgm2 |
| J6 Moment d'inertie | 110,0 Nm, 0,30 kgm2 |
| Poids mécanique | 145 kg par bras |
| Une empreinte de robot | Pour les appareils à moteur: |
| Position de montage | Plancher, à l'envers, angle |
| Contrôleur | R-30iB Plus avec synchronisation à double bras et option de suivi |
| Protéger | Corps IP54 / IP65, poignet IP67 et bras J3 |
| Température ambiante | 0 à 45 °C |
| Bruit acoustique | 570,4 dB |
| Énergie | 380 à 575 V, 50/60 Hz, 3 phases |
| Aéronautique et signalisation intégrées | 8 pouces / 8 pouces sur le haut du bras, alimentation en air intégrée |
Q: Qu'est-ce qui fait d'une station de travail de soudage à double robot multi-scénario?
R: Deux bras synchronisés partagent un contrôleur, et la plateforme peut être montée sur le sol, à l'envers ou sous un angle.une ligne de portique ou une table tournante sans modifier le bras ou la structure du programme.
Q: Comment le soudage par traçage laser améliore-t-il les coutures d'aluminium?
R: L'aluminium conduit la chaleur rapidement et a une fenêtre de processus étroite.le poste de travail maintient la torche centrée lorsque les tolérances de profil varient entre les lots.
Q: Comment la charge utile de 12 kg et la portée de 1441 mm se traduisent-elles dans la pratique?
R: La charge utile de poignet de 12 kg couvre une torche refroidie à l'eau, un alimentateur de fil push-pull, un capteur laser et une caméra, tandis que la portée de 1441 mm gère des pièces jusqu'à environ 2.8 m de diamètre lorsque deux bras travaillent de côtés opposés.
Q: Le poste de travail est-il sécuritaire pour les opérateurs qui y travaillent?
R: La plateforme prend en charge le fonctionnement limité par la force et la vitesse et la séparation avec les options de sécurité appropriées.documents d'évaluation des risques et concept de protection par rapport à vos exigences locales avant expédition.
Q: Quels procédés de soudage sont pris en charge?
R: Les torches MIG, MIG pulsées, TIG et laser-hybrides peuvent être intégrées.
Q: Combien de temps prend la mise en service?
R: Un poste de travail standard à deux bras est généralement installé et les échantillons de production sont soudés dans un délai de 5 à 10 jours ouvrables sur place, y compris l'étalonnage de suivi laser et la formation des opérateurs.
Q: Pouvez-vous également fournir le luminaire, le positionneur et le paquet de sécurité?
R: Oui. Nous citons les bras, le contrôleur, le système de suivi laser, le positionneur, l'appareil et la protection comme un seul produit, donc les interfaces sont de notre responsabilité, pas la vôtre.
