Esta estación de soldadura de seguimiento láser de aluminio de doble robot multiescenario ejecuta dos manipuladores sincronizados de 6 ejes desde un solo controlador: el brazo principal fija y rota la pieza de aluminio mientras que el brazo seguidor lleva la antorcha de soldadura a lo largo de la junta. Dado que ambos brazos comparten el mismo reloj de movimiento, el baño de soldadura permanece en su posición incluso mientras la pieza se reposiciona, lo que elimina los pasos de reimplantación que normalmente dividen una costura de aluminio en segmentos cortos.
El seguimiento láser es la segunda mitad del concepto. Un sensor de seguimiento de costura láser montado delante de la antorcha escanea la junta, mide el hueco, el desajuste y la posición del cordón, y alimenta datos de corrección a ambos brazos en tiempo real. En el aluminio, ese bucle cerrado es decisivo: la aleación conduce el calor rápidamente, la ventana de proceso es estrecha y cualquier deriva en la distancia de la antorcha a la junta aparece inmediatamente como porosidad o falta de fusión. Con la soldadura de seguimiento láser funcionando continuamente, la estación de trabajo mantiene el arco en la junta incluso cuando los perfiles prensados o extruidos varían de un lote a otro.
La plataforma de movimiento sigue la especificación M-10iD/12 de carga útil de muñeca de 12 kg, alcance máximo de 1441 mm, 6 ejes controlados y repetibilidad de 0.02 mm, por lo que las antorchas, alimentadores de alambre, pistolas de empuje-tirón y herramientas ya diseñadas para esa clase de brazo se pueden reutilizar sin rediseño. Un operador puede supervisar varias de estas estaciones de trabajo, y el mismo conjunto de programas se puede reimplantar desde una estación montada en el suelo a un pórtico invertido o a un accesorio en ángulo, lo que hace que la celda sea genuinamente multiescenario en lugar de un equipo de línea única.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Configuración | Estación de trabajo sincronizada de doble robot (maestro + seguidor) |
| Seguimiento de costura | Sensor de seguimiento de costura láser con corrección de doble brazo en tiempo real |
| Ejes controlados | 6 por brazo |
| Carga útil en la muñeca | 12 kg |
| Alcance máximo | 1441 mm |
| Repetibilidad | ±0.02 mm (ISO 9283) |
| Rango de movimiento J1 / J2 / J3 | 340° / 235° / 455° |
| Rango de movimiento J4 / J5 / J6 | 380° / 280° / 720° |
| Velocidad máxima J1 - J6 | 170 / 175 / 180 / 260 / 340 / 540 °/s |
| Momento, Inercia J4 / J5 | 26.0 Nm, 0.90 kgm² |
| Momento, Inercia J6 | 11.0 Nm, 0.30 kgm² |
| Peso mecánico | 145 kg por brazo |
| Huella del robot | 340 x 340 mm |
| Posición de montaje | Suelo, invertido, en ángulo |
| Controlador | R-30iB Plus con sincronización de doble brazo y opción de seguimiento |
| Protección | Cuerpo IP54 / IP65, muñeca y brazo J3 IP67 |
| Temperatura ambiente | 0 a 45 °C |
| Ruido acústico | 57.4 dB |
| Fuente de alimentación | 380 - 575 V, 50/60 Hz, 3 fases |
| Aire y señales integrados | 8 entradas / 8 salidas en el brazo superior, suministro de aire integrado |
P: ¿Qué hace que esta sea una estación de soldadura de doble robot multiescenario?
R: Dos brazos sincronizados comparten un controlador, y la plataforma se puede montar en el suelo, invertida o en ángulo. Por lo tanto, la misma estación de trabajo multiescenario puede servir a una estación fija, una línea de pórtico o una mesa giratoria sin cambiar el brazo o la estructura del programa.
P: ¿Cómo mejora la soldadura de seguimiento láser las costuras de aluminio?
R: El aluminio conduce el calor rápidamente y tiene una ventana de proceso estrecha. El sensor láser escanea la junta delante del arco y corrige ambos brazos en tiempo real, por lo que la estación de trabajo mantiene la antorcha centrada cuando las tolerancias del perfil varían entre lotes.
P: ¿Cómo se traducen en la práctica la carga útil de 12 kg y el alcance de 1441 mm?
R: La carga útil de 12 kg en la muñeca cubre una antorcha refrigerada por agua, un alimentador de alambre de empuje-tirón, un sensor láser y una cámara, mientras que el alcance de 1441 mm maneja piezas de hasta aproximadamente 2.8 m de ancho cuando dos brazos trabajan desde lados opuestos.
P: ¿Es la estación de trabajo segura para los operadores que trabajan junto a ella?
R: La plataforma admite operaciones con fuerza limitada y monitorización de velocidad y separación con las opciones de seguridad adecuadas. Confirmamos la configuración de seguridad, los documentos de evaluación de riesgos y el concepto de protección según sus requisitos locales antes del envío.
P: ¿Qué procesos de soldadura se admiten?
R: Se pueden integrar antorchas MIG, MIG pulsado, TIG y láser-híbridas. La antorcha, el alimentador, el sensor láser y el control de gas se seleccionan según la aleación, el grosor y el perfil del cordón que especifique.
P: ¿Cuánto tiempo lleva la puesta en marcha?
R: Una estación de trabajo estándar de dos brazos se instala y suelda muestras de producción típicamente en 5 a 10 días hábiles in situ, incluida la calibración del seguimiento láser y la formación del operador.
P: ¿Pueden suministrar también el accesorio, el posicionador y el paquete de seguridad?
R: Sí. Cotizamos los brazos, el controlador, el sistema de seguimiento láser, el posicionador, el accesorio y la protección como un solo entregable, de modo que las interfaces sean nuestra responsabilidad, no la suya.
