Questa stazione di saldatura laser a doppio robot in lega di alluminio multi-scenario esegue due manipolatori sincronizzati a 6 assi da un unico controller: il braccio principale fissa e ruota il pezzo in alluminio mentre il braccio follower trasporta la torcia di saldatura lungo il giunto. Poiché entrambi i bracci condividono lo stesso clock di movimento, il bagno di saldatura rimane in posizione anche mentre il pezzo viene riposizionato, il che elimina le fasi di ri-fissaggio che normalmente spezzano un cordone di alluminio in brevi segmenti.
Il tracciamento laser è la seconda parte del concetto. Un sensore di tracciamento del cordone laser montato davanti alla torcia scansiona il giunto, misura il gap, il disallineamento e la posizione del cordone, e fornisce dati di correzione a entrambi i bracci in tempo reale. Sull'alluminio, questo anello chiuso è decisivo: la lega conduce il calore rapidamente, la finestra di processo è stretta e qualsiasi deriva nella distanza torcia-giunto appare immediatamente come porosità o mancanza di fusione. Con la saldatura a tracciamento laser in funzione continua, la stazione mantiene l'arco nel giunto anche quando i profili pressati o estrusi variano da lotto a lotto.
La piattaforma mobile segue le specifiche M-10iD/12 di carico utile del polso di 12 kg, sbraccio massimo di 1441 mm, 6 assi controllati e ripetibilità di 0,02 mm, quindi torce, alimentatori a filo, pistole push-pull e utensili già ingegnerizzati per quella classe di braccio possono essere riutilizzati senza riprogettazione. Un operatore può supervisionare diverse di queste stazioni e lo stesso set di programmi può essere ridistribuito da una stazione montata a terra a un portale invertito o a un fissaggio angolato, il che rende la cella veramente multi-scenario piuttosto che un'attrezzatura a linea singola.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Configurazione | Stazione sincronizzata a doppio robot (master + follower) |
| Tracciamento del cordone | Sensore di tracciamento del cordone laser con correzione in tempo reale a doppio braccio |
| Assi controllati | 6 per braccio |
| Carico utile al polso | 12 kg |
| Sbraccio massimo | 1441 mm |
| Ripetibilità | ±0,02 mm (ISO 9283) |
| Intervallo di movimento J1 / J2 / J3 | 340° / 235° / 455° |
| Intervallo di movimento J4 / J5 / J6 | 380° / 280° / 720° |
| Velocità massima J1 - J6 | 170 / 175 / 180 / 260 / 340 / 540 °/s |
| Momento J4 / J5, Inerzia | 26,0 Nm, 0,90 kgm² |
| Momento J6, Inerzia | 11,0 Nm, 0,30 kgm² |
| Peso meccanico | 145 kg per braccio |
| Ingombro robot | 340 x 340 mm |
| Posizione di montaggio | A terra, capovolto, angolato |
| Controller | R-30iB Plus con opzione di sincronizzazione a doppio braccio e tracciamento |
| Protezione | Corpo IP54 / IP65, polso e braccio J3 IP67 |
| Temperatura ambiente | 0-45 °C |
| Rumore acustico | 57,4 dB |
| Alimentazione | 380-575 V, 50/60 Hz, 3 fasi |
| Aria e segnali integrati | 8 ingressi / 8 uscite sul braccio superiore, alimentazione aria integrata |
D: Cosa rende questa una stazione di saldatura robotizzata a doppio robot multi-scenario?
R: Due bracci sincronizzati condividono un unico controller e la piattaforma può essere montata a terra, capovolta o ad angolo. La stessa stazione multi-scenario può quindi servire una stazione fissa, una linea a portale o una tavola rotante senza modificare il braccio o la struttura del programma.
D: In che modo la saldatura a tracciamento laser migliora i cordoni di alluminio?
R: L'alluminio conduce il calore rapidamente e ha una finestra di processo stretta. Il sensore laser scansiona il giunto davanti all'arco e corregge entrambi i bracci in tempo reale, in modo che la stazione mantenga la torcia centrata quando le tolleranze del profilo variano tra i lotti.
D: Come si traducono in pratica il carico utile di 12 kg e lo sbraccio di 1441 mm?
R: Il carico utile del polso di 12 kg copre una torcia raffreddata ad acqua, un alimentatore push-pull, un sensore laser e una telecamera, mentre lo sbraccio di 1441 mm gestisce pezzi fino a circa 2,8 m di larghezza quando due bracci lavorano da lati opposti.
D: La stazione è sicura per gli operatori che lavorano al suo fianco?
R: La piattaforma supporta il funzionamento con limitazione di forza e monitoraggio di velocità e separazione con le opportune opzioni di sicurezza. Confermiamo la configurazione di sicurezza, i documenti di valutazione del rischio e il concetto di protezione in base ai requisiti locali prima della spedizione.
D: Quali processi di saldatura sono supportati?
R: Possono essere integrate torce MIG, MIG pulsato, TIG e ibride laser. Torcia, alimentatore, sensore laser e controllo del gas sono selezionati in base alla lega, allo spessore e al profilo del cordone specificati.
D: Quanto tempo richiede la messa in servizio?
R: Una stazione standard a doppio braccio viene tipicamente installata e salda campioni di produzione entro 5-10 giorni lavorativi in loco, inclusa la calibrazione del tracciamento laser e la formazione dell'operatore.
D: Potete fornire anche il fissaggio, il posizionatore e il pacchetto di sicurezza?
R: Sì. Preventiviamo bracci, controller, sistema di tracciamento laser, posizionatore, fissaggio e protezione come un'unica fornitura, in modo che le interfacce siano di nostra responsabilità, non vostra.
