Dieser Multi-Szenario Dual-Roboter Aluminiumlegierung Laser-Tracking-Schweißarbeitsplatz betreibt zwei synchronisierte 6-Achsen-Manipulatoren von einem Controller aus: Der führende Arm klemmt und dreht das Aluminiumwerkstück, während der nachfolgende Arm den Schweißbrenner entlang der Naht führt. Da beide Arme denselben Bewegungs-Takt teilen, bleibt das Schweißbad auch bei Neupositionierung des Teils in Position, was die Nachspannschritte überflüssig macht, die normalerweise eine Aluminiumnaht in kurze Segmente unterteilen.
Laser-Tracking ist die zweite Hälfte des Konzepts. Ein Laser-Nahtverfolgungssensor, der vor dem Brenner montiert ist, scannt die Naht, misst Spalt, Versatz und Schweißlage und liefert Korrekturdaten in Echtzeit an beide Arme. Bei Aluminium ist dieser geschlossene Regelkreis entscheidend: Die Legierung leitet Wärme schnell ab, das Prozessfenster ist eng, und jede Abweichung im Abstand zwischen Brenner und Naht führt sofort zu Porosität oder mangelnder Verschmelzung. Mit kontinuierlich laufendem Laser-Tracking-Schweißen hält der Arbeitsplatz den Lichtbogen in der Naht, auch wenn sich gepresste oder extrudierte Profile von Charge zu Charge ändern.
Die Bewegungsplattform entspricht der Spezifikation M-10iD/12 mit 12 kg Handgelenkslast, 1441 mm maximaler Reichweite, 6 gesteuerten Achsen und 0,02 mm Wiederholgenauigkeit, sodass für diese Armklasse bereits entwickelte Brenner, Drahtvorschubgeräte, Push-Pull-Guns und Werkzeuge ohne Neukonstruktion wiederverwendet werden können. Ein Bediener kann mehrere dieser Arbeitsplätze überwachen, und dasselbe Programm kann von einer bodenmontierten Station auf ein umgekehrtes Portal oder eine abgewinkelte Vorrichtung umgestellt werden, was die Zelle wirklich Multi-Szenario und nicht zu einer Einzelanlagen-Ausrüstung macht.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Konfiguration | Synchronisierter Dual-Roboter-Arbeitsplatz (Master + Follower) |
| Nahtverfolgung | Laser-Nahtverfolgungssensor mit Echtzeit-Dual-Arm-Korrektur |
| Gesteuerte Achsen | 6 pro Arm |
| Last am Handgelenk | 12 kg |
| Maximale Reichweite | 1441 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm (ISO 9283) |
| Bewegungsbereich J1 / J2 / J3 | 340° / 235° / 455° |
| Bewegungsbereich J4 / J5 / J6 | 380° / 280° / 720° |
| Maximale Geschwindigkeit J1 - J6 | 170 / 175 / 180 / 260 / 340 / 540 °/s |
| J4 / J5 Moment, Trägheit | 26,0 Nm, 0,90 kgm² |
| J6 Moment, Trägheit | 11,0 Nm, 0,30 kgm² |
| Mechanisches Gewicht | 145 kg pro Arm |
| Roboter-Grundfläche | 340 x 340 mm |
| Montageposition | Boden, umgekehrt, Winkel |
| Steuerung | R-30iB Plus mit Dual-Arm-Synchronisation und Tracking-Option |
| Schutz | IP54 / IP65 Körper, IP67 Handgelenk und J3 Arm |
| Umgebungstemperatur | 0 bis 45 °C |
| Schallpegel | 57,4 dB |
| Stromversorgung | 380 - 575 V, 50/60 Hz, 3 Phasen |
| Integrierte Luft und Signale | 8 Ein / 8 Aus am Oberarm, integrierte Luftversorgung |
F: Was macht diesen Arbeitsplatz zu einem Multi-Szenario Dual-Roboter-Schweißarbeitsplatz?
A: Zwei synchronisierte Arme teilen sich einen Controller, und die Plattform kann am Boden, umgekehrt oder in einem Winkel montiert werden. Derselbe Multi-Szenario-Arbeitsplatz kann daher eine feste Station, eine Portal-Linie oder einen Drehtisch bedienen, ohne den Arm oder die Programmstruktur zu ändern.
F: Wie verbessert das Laser-Tracking-Schweißen von Aluminiumnähten?
A: Aluminium leitet Wärme schnell ab und hat ein enges Prozessfenster. Der Lasersensor scannt die Naht vor dem Lichtbogen und korrigiert beide Arme in Echtzeit, sodass der Arbeitsplatz den Brenner zentriert hält, wenn die Profiltoleranzen zwischen den Chargen variieren.
F: Wie wirken sich die 12 kg Traglast und die 1441 mm Reichweite in der Praxis aus?
A: Die 12 kg Handgelenkslast umfasst einen wassergekühlten Brenner, einen Push-Pull-Drahtvorschub, einen Lasersensor und eine Kamera, während die 1441 mm Reichweite Teile von etwa 2,8 m Breite bewältigt, wenn zwei Arme von gegenüberliegenden Seiten arbeiten.
F: Ist der Arbeitsplatz für Bediener, die daneben arbeiten, sicher?
A: Die Plattform unterstützt kraftbegrenzten und geschwindigkeits- und abstandüberwachten Betrieb mit den entsprechenden Sicherheitsoptionen. Wir bestätigen die Sicherheitskonfiguration, die Risikobewertungsdokumente und das Schutzkonzept gemäß Ihren lokalen Anforderungen vor dem Versand.
F: Welche Schweißverfahren werden unterstützt?
A: MIG-, Puls-MIG-, WIG- und Laser-Hybrid-Brenner können integriert werden. Brenner, Vorschubgerät, Lasersensor und Gasregelung werden für die Legierung, Dicke und das von Ihnen angegebene Nahtprofil ausgewählt.
F: Wie lange dauert die Inbetriebnahme?
A: Ein Standard-Zwei-Arm-Arbeitsplatz wird in der Regel innerhalb von 5 bis 10 Arbeitstagen vor Ort installiert und schweißt Produktionsmuster, einschließlich Laser-Tracking-Kalibrierung und Schulung des Bedieners.
F: Können Sie auch die Vorrichtung, den Positionierer und das Sicherheitspaket liefern?
A: Ja. Wir bieten die Arme, die Steuerung, das Laser-Tracking-System, den Positionierer, die Vorrichtung und die Schutzvorrichtungen als eine Lieferung an, sodass die Schnittstellen unsere Verantwortung und nicht Ihre sind.
