マルチシナリオデュアルロボットアルミニウム合金レーザー追跡溶接ワークステーション

マルチシナリオデュアルロボットアルミニウム合金レーザートラッキング溶接ワークステーション

概要

このマルチシナリオデュアルロボットアルミニウム合金レーザートラッキング溶接ワークステーションは、1つのコントローラーから同期した2つの6軸マニピュレーターを実行します。リードアームはアルミニウムワークピースを固定および回転させ、フォロワーアームは溶接トーチを継手に沿って運びます。両アームは同じモーションクロックを共有するため、部品が再位置決めされても溶接プールは所定の位置にとどまり、通常はアルミニウムシームを短いセグメントに分割する再クランプステップが不要になります。

レーザートラッキングは、このコンセプトの後半部分です。トーチの先行に取り付けられたレーザーシームトラッキングセンサーは、ギャップ、ミスマッチ、ビード位置を測定し、両アームにリアルタイムで補正データをフィードします。アルミニウムでは、このクローズドループは決定的です。合金は熱を素早く放散し、プロセスウィンドウは狭く、トーチと継手の距離のずれは、気孔率または融合不足として即座に現れます。レーザートラッキング溶接を連続的に実行することで、ワークステーションは、プレスまたは押出プロファイルがバッチごとに変化しても、アークを継手に保持します。

モーションプラットフォームは、12 kgのリストペイロード、1441 mmの最大リーチ、6つの制御軸、0.02 mmの繰り返し精度というM-10iD/12仕様に準拠しているため、そのクラスのアーム用に既に設計されたトーチ、ワイヤーフィーダー、プッシュプルガン、ツーリングを再設計なしで再利用できます。1人のオペレーターがこれらのワークステーションを複数監督でき、同じプログラムセットをフロアマウントステーションから逆さまのガントリーまたは角度付きの固定具に再展開できるため、このセルは単なるライン装置ではなく、真にマルチシナリオになります。

主な仕様

利点

• 同期デュアルロボットモーション。両アームは1つのタイムラインで補間されるため、トーチは部品を追いかけるのではなく部品に追従し、すべてのアルミニウムシームからクランプ・リリースステップを削減します。
• ティーチ・アンド・プレイの代わりにレーザートラッキング。センサーはギャップとミスマッチを継続的に補正し、プレス、押出、鋳造アルミニウムプロファイル全体でレーザートラッキング溶接を安定させます。
• マルチシナリオ取り付け。フロア、逆さま、角度の取り付けは、同じアームとプログラムセットでサポートされるため、製品ミックスが変更されたときにワークステーションを再タスクできます。
• 実際のツーリングのためのペイロードヘッドルーム。リストでの12 kgペイロードは、ウォータークーリングトーチ、プッシュプルフィーダー、レーザーセンサー、カメラを、モーションエンベロープを低下させることなく搭載します。
• 0.02 mmの繰り返し精度。長時間の生産ランで、薄いアルミニウムセクションを焼き付きや歪みから保護する位置的一貫性。
• サービスフレンドリーなアーキテクチャ。中空リストケーブルルーティング、統合エア、アッパーアームの8/8信号は、溶接セルダウンタイムの最も一般的な原因であるケーブル摩耗を削減します。
• 高速切り替え。プログラム、ツールフレーム、トラッキングレシピは部品ごとに保存されるため、バッテリートレイからレールビームへの切り替えは、再ティーチではなくレシピ呼び出しです。
• コンパクトなフットプリント。340 x 340 mmのベースと145 kgのアーム重量により、特別な基礎なしで高密度の2アームレイアウトが可能です。

アプリケーション

• 自動車アルミニウムサブアセンブリ：バッテリートレイ、ドアフレーム、クロスメンバー
• 鉄道および地下鉄アルミニウムプロファイルおよび側壁パネル
• 建築アルミニウムファサード、カーテンウォールマリオンおよび手すり
• 新エネルギーハウジング、バスバーフレーム、熱管理部品
• 家電およびHVACアルミニウムキャビネットおよび熱交換器シェル
• 中程度のアルミニウムバッチの一般的なジョブショップMIGおよびTIG溶接

よくある質問

Q: このワークステーションは何がマルチシナリオデュアルロボット溶接ワークステーションなのですか？
A: 2つの同期アームが1つのコントローラーを共有し、プラットフォームはフロア、逆さま、または角度で取り付けることができます。したがって、同じマルチシナリオワークステーションは、アームやプログラム構造を変更せずに、固定ステーション、ガントリーライン、またはロータリーテーブルにサービスを提供できます。

Q: レーザートラッキング溶接はアルミニウムシームをどのように改善しますか？
A: アルミニウムは熱を素早く放散し、プロセスウィンドウが狭いです。レーザーセンサーはアークの先行にある継ぎ目をスキャンし、両アームをリアルタイムで補正するため、ワークステーションはプロファイルの公差がバッチ間で変動してもトーチを中心に保ちます。

Q: 12 kgのペイロードと1441 mmのリーチは、実際にはどのように役立ちますか？
A: 12 kgのリストペイロードは、ウォータークーリングトーチ、プッシュプルワイヤーフィーダー、レーザーセンサー、カメラをカバーし、1441 mmのリーチは、2つのアームが反対側から作業する場合、約2.8 mまでの部品を処理します。

Q: ワークステーションは、その傍で作業するオペレーターにとって安全ですか？
A: プラットフォームは、適切な安全オプションを備えた力制限および速度・分離監視操作をサポートします。出荷前に、お客様のローカル要件に対して安全構成、リスクアセスメント文書、および保護コンセプトを確認します。

Q: どの溶接プロセスがサポートされていますか？
A: MIG、パルスMIG、TIG、レーザーハイブリッドトーチを統合できます。トーチ、フィーダー、レーザーセンサー、ガス制御は、指定された合金、厚さ、ビードプロファイルに合わせて選択されます。

Q: コミッショニングにはどのくらいの時間がかかりますか？
A: 標準的な2アームワークステーションは通常、レーザートラッキングキャリブレーションとオペレータートレーニングを含め、現場で5～10営業日以内に設置され、生産サンプルを溶接します。

Q: 治具、ポジショナー、安全パッケージも供給できますか？
A: はい。アーム、コントローラー、レーザートラッキングシステム、ポジショナー、治具、保護を1つの納入品として見積もるため、インターフェースはお客様の責任ではなく、当社の責任となります。