Αυτός ο εργασιακός σταθμός συγκόλλησης με πολλαπλές καταστάσεις και διπλό ρομπότ από κράμα αλουμινίου, που παρακολουθείται με λέιζερ, λειτουργεί με δύο συγχρονισμένους χειριστές 6 άξων από έναν ελεγκτή:το μολύβι χέρι στερεώνει και περιστρέφει το κομμάτι εργασίας αλουμινίου, ενώ ο ακόλουθος βραχίονα μεταφέρει το φακό συγκόλλησης κατά μήκος της κοινήςΕπειδή και τα δύο χέρια μοιράζονται το ίδιο ρολόι κίνησης, η δεξαμενή συγκόλλησης παραμένει στη θέση της ακόμη και όταν το μέρος επανατοποθετείται,που αφαιρεί τα βήματα επανασυνδέσεως που συνήθως σπάνε μια ραφή αλουμινίου σε σύντομα τμήματα.
Ένας αισθητήρας εντοπισμού ραφής λέιζερ που τοποθετείται μπροστά από το φλογοβόλο σαρώνει τη σύνδεση, μετράει το κενό, την ασυμφωνία και τη θέση του χάντου.και τροφοδοτεί τα δεδομένα διόρθωσης και στα δύο χέρια σε πραγματικό χρόνοΓια το αλουμίνιο, ο κλειστός κύκλος είναι καθοριστικός: το κράμα εκπέμπει τη θερμότητα γρήγορα, το παράθυρο της διαδικασίας είναι στενό,και οποιαδήποτε μετατόπιση στην απόσταση από το φακό στην άρθρωση εμφανίζεται αμέσως ως πορώδες ή έλλειψη σύντηξηςΜε τη συγκόλληση αδιάλειπτης λειτουργίας, ο σταθμός εργασίας διατηρεί το τόξο στη σύνδεση, ακόμη και όταν τα προφίλ που πιέζονται ή εξάγονται διαφέρουν από παρτίδα σε παρτίδα.
Η πλατφόρμα κίνησης ακολουθεί τις προδιαγραφές M-10iD/12 12 kg ωφέλιμου φορτίου καρπού, 1441 mm μέγιστη εμβέλεια, 6 ελεγχόμενους άξονες και 0.02 mm επαναληψιμότητα, έτσι οι φακοί, οι τροφοδοσίες καλωδίων,τα όπλα έλξης και τα εργαλεία που έχουν ήδη κατασκευαστεί για την κατηγορία αυτή μπορούν να επαναχρησιμοποιηθούν χωρίς επανασχεδιασμόΈνας χειριστής μπορεί να επιβλέπει αρκετούς από αυτούς τους σταθμούς εργασίας, και το ίδιο σύνολο προγραμμάτων μπορεί να αναπτυχθεί εκ νέου από ένα σταθμό τοποθετημένο στο πάτωμα σε μια αναποδογυρισμένη θύρα ή σε ένα γωνιασμένο σύστημα,που είναι αυτό που κάνει το κύτταρο πραγματικά πολλαπλό σενάριο και όχι ένα-γραμμή εξοπλισμό.
| Παράμετρος | Αξία |
|---|---|
| Διαμόρφωση | Δύο ρομπότ συγχρονισμένος σταθμός εργασίας (αρχηγός + ακόλουθος) |
| Παρακολούθηση ραφής | Αισθητήρας παρακολούθησης ραφής λέιζερ με διπλή διπλή διόρθωση βραχίονα σε πραγματικό χρόνο |
| Ελεγχόμενοι άξονες | 6 ανά χέρι |
| Χρήσιμο φορτίο στον καρπό | 12 κιλά |
| Μέγιστη εμβέλεια | 1441 χιλιοστά |
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 mm (ISO 9283) |
| Πεδίο κίνησης J1 / J2 / J3 | 340° / 235° / 455° |
| Πεδίο κίνησης J4 / J5 / J6 | 380° / 280° / 720° |
| Μέγιστη ταχύτητα J1 - J6 | 170 / 175 / 180 / 260 / 340 / 540 °/s |
| J4 / J5 Μονάδα, αδράνεια | 260,0 Nm, 0,90 kgm2 |
| Δράση, αδράνεια. | 110,0 Nm, 0,30 kgm2 |
| Μηχανικό βάρος | 145 kg ανά βραχίονα |
| Αποτύπωση ρομπότ | 340 x 340 mm |
| Θέση τοποθέτησης | Στο πάτωμα, ανάποδα, γωνία |
| Ελεγκτής | R-30iB Plus με επιλογή συγχρονισμού και παρακολούθησης διπλού βραχίονα |
| Προστασία. | IP54 / IP65 σώμα, IP67 καρπός και βραχίονα J3 |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | 0 έως 45 °C |
| Ακουστικός θόρυβος | 570,4 dB |
| Ηλεκτρική τροφοδοσία | 380 - 575 V, 50/60 Hz, 3 φάσεις |
| Ενσωματωμένη εναέρια και σήματα | 8 μέσα / 8 έξω στο άνω χέρι, ενσωματωμένη παροχή αέρα |
Ε: Τι το κάνει αυτό ένα εργασιακό σταθμό συγκόλλησης διπλού ρομπότ με πολλαπλά σενάρια;
Α: Δύο συγχρονισμένα χέρια μοιράζονται έναν ελεγκτή και η πλατφόρμα μπορεί να τοποθετηθεί στο πάτωμα, ανάποδα ή σε γωνία.Με βάση τα παραπάνω στοιχεία, η συσκευή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή οχημάτων με κινητήρα άνω των 50 W, αλλά όχι άνω των 50 W..
Ε: Πώς η συγκόλληση με λέιζερ βελτιώνει τις ραφές αλουμινίου;
Ο αισθητήρας λέιζερ σαρώνει τη σύνδεση μπροστά από το τόξο και διορθώνει και τα δύο χέρια σε πραγματικό χρόνο.Έτσι ο σταθμός εργασίας κρατά το φακό στο κέντρο όταν οι ανοχές προφίλ ποικίλλουν μεταξύ των παρτίδων.
Ε: Πώς μεταφράζεται στην πράξη το ωφέλιμο φορτίο των 12 kg και η εμβέλεια των 1441 mm;
Α: Το ωφέλιμο φορτίο 12 χιλιοστών καλύπτει μια φλόγα που ψύχεται με νερό, έναν τροφοδοτητή καλωδίου ώθησης-κατεβάσεως, αισθητήρα λέιζερ και κάμερα, ενώ το 1441 χιλιοστών εύρος χειρίζεται μέρη έως και περίπου 2.8 m διάμετρος όταν δύο χέρια εργάζονται από αντίθετες πλευρές.
Ε: Είναι ασφαλής ο σταθμός εργασίας για τους χειριστές που εργάζονται δίπλα του;
Η πλατφόρμα υποστηρίζει λειτουργία με περιορισμένη δύναμη και με ταχύτητα και διαχωρισμό με τις κατάλληλες επιλογές ασφαλείας.έγγραφα αξιολόγησης κινδύνου και έννοια προστασίας από τις τοπικές απαιτήσεις πριν από την αποστολή.
Ε: Ποιες διαδικασίες συγκόλλησης υποστηρίζονται;
Α: Μπορεί να ενσωματωθούν MIG, παλμικές MIG, TIG και λέιζερ-υβριδικές φακές.
Ε: Πόσος χρόνος απαιτείται για την έναρξη λειτουργίας;
Α: Συνήθως εγκαθίσταται ένας τυποποιημένος σταθμός εργασίας με δύο βραχίονες και συγκόλληση των δειγμάτων παραγωγής εντός 5 έως 10 εργάσιμων ημερών επί τόπου, συμπεριλαμβανομένης της βαθμονόμησης της παρακολούθησης με λέιζερ και της κατάρτισης του χειριστή.
Ε: Μπορείτε να προμηθευτείτε επίσης το κορμί, το εστιατόριο και το πακέτο ασφαλείας;
Α: Ναι. Παραθέτουμε τα όπλα, τον ελεγκτή, το σύστημα εντοπισμού λέιζερ, τοποθετητή, το ελαστικό και την προστασία ως ένα παραδοτέο, έτσι ώστε οι διεπαφές να είναι δική μας ευθύνη, όχι δική σας.
