Esta estação de trabalho de soldagem de liga de alumínio de rastreamento a laser de duplo robô multi-cenário executa dois manipuladores de 6 eixos sincronizados a partir de um controlador:o braço de chumbo fixa e gira a peça de alumínio enquanto o braço de seguidor carrega a tocha de soldagem ao longo da articulaçãoComo ambos os braços compartilham o mesmo relógio de movimento, o reservatório de soldagem permanece em posição mesmo enquanto a parte é reposicionada,que remove os passos de reclamagem que normalmente quebram uma costura de alumínio em segmentos curtos.
O rastreamento a laser é a segunda metade do conceito. um sensor de rastreamento de costura a laser montado na frente da tocha digitaliza a articulação, mede a lacuna, o desajuste e a posição do grão,e alimenta dados de correção para ambos os braços em tempo realPara o alumínio, o circuito fechado é decisivo: a liga conduz o calor rapidamente, a janela de processo é estreita,e qualquer desvio na distância de tocha para a articulação aparece imediatamente como porosidade ou falta de fusãoCom a soldagem de rastreamento a laser em funcionamento contínuo, a estação de trabalho mantém o arco na junção mesmo quando os perfis prensados ou extrudidos variam de lote para lote.
A plataforma de movimento segue a especificação M-10iD/12 de carga útil de pulso de 12 kg, alcance máximo de 1441 mm, 6 eixos controlados e repetibilidade de 0,02 mm, portanto, tochas, alimentadores de fio,As armas de puxa-puxa e as ferramentas já concebidas para essa classe de braço podem ser reutilizadas sem reformulaçãoUm operador pode supervisionar várias destas estações de trabalho, e o mesmo conjunto de programas pode ser reimplantado de uma estação montada no chão para um pórtico invertido ou uma fixação em ângulo,que é o que torna a célula genuinamente multi-cenário em vez de equipamento de linha única.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Configuração | Estação de trabalho sincronizada com dois robôs (mestre + seguidor) |
| Rastreamento de costura | Sensor de rastreamento de costura a laser com correção de duplo braço em tempo real |
| Eixos controlados | 6 por braço |
| Carga útil no pulso | 12 kg |
| Alcance máximo | 1441 mm |
| Repetitividade | ±0,02 mm (ISO 9283) |
| Distância de movimento J1 / J2 / J3 | 340° / 235° / 455° |
| Distância de movimento J4 / J5 / J6 | 380° / 280° / 720° |
| Velocidade máxima J1 - J6 | 170 / 175 / 180 / 260 / 340 / 540 °/s |
| J4 / J5 Momento, Inércia | 260,0 Nm, 0,90 kgm2 |
| J6 Momento, Inércia | 110,0 Nm, 0,30 kgm2 |
| Peso mecânico | 145 kg por braço |
| Marca do robô | 340 x 340 mm |
| Posição de montagem | Piso, de cabeça para baixo, ângulo |
| Controlador | R-30iB Plus com opção de sincronização e rastreamento de dois braços |
| Proteção | IP54 / IP65 corpo, pulso IP67 e braço J3 |
| Temperatura ambiente | 0 a 45 °C |
| Ruído acústico | 570,4 dB |
| Fornecimento de energia | 380 - 575 V, 50/60 Hz, 3 fases |
| Ar e sinalização integrados | 8 em / 8 fora no braço superior, fornecimento de ar integrado |
P: O que torna esta uma estação de trabalho de soldagem de dois robôs com vários cenários?
R: Dois braços sincronizados partilham um controlador e a plataforma pode ser montada no chão, de cabeça para baixo ou em ângulo.uma linha de pórtico ou uma mesa giratória sem alterar o braço ou a estrutura do programa.
P: Como a soldagem por laser melhora as costuras de alumínio?
O sensor de laser varre a articulação à frente do arco e corrige ambos os braços em tempo real.Assim, a estação de trabalho mantém a tocha centrada quando as tolerâncias do perfil variam entre os lotes.
P: Como a carga útil de 12 kg e o alcance de 1441 mm se traduzem na prática?
R: A carga útil do pulso de 12 kg cobre uma tocha resfriada a água, um alimentador de fio empurrão-puxa, sensor laser e câmera, enquanto o alcance de 1441 mm lida com peças de até aproximadamente 2.8 m de diâmetro quando dois braços trabalham de lados opostos.
P: A estação de trabalho é segura para os operadores que trabalham ao seu lado?
A plataforma suporta operações de força limitada e velocidade e separação monitorizadas com as opções de segurança apropriadas.Documentação de avaliação de riscos e conceito de proteção contra os requisitos locais antes da expedição.
Q: Quais processos de solda são suportados?
R: MIG, MIG pulsado, TIG e tochas híbridas a laser podem ser integradas. Tocha, alimentador, sensor a laser e controle de gás são selecionados para a liga, espessura e perfil de contas especificados.
P: Quanto tempo demora a colocação em serviço?
R: Uma estação de trabalho padrão de dois braços é normalmente instalada e as amostras de produção são soldadas no local no prazo de 5 a 10 dias úteis, incluindo a calibração de rastreamento a laser e o treinamento do operador.
P: Pode fornecer também o dispositivo, o posicionador e o pacote de segurança?
R: Sim. Citamos os braços, controlador, sistema de rastreamento a laser, posicionador, fixação e proteção como um único produto, então as interfaces são nossa responsabilidade, não sua.
