O robô paletizador de 190kg de carga útil é o cavalo de batalha da série MOTOMAN-PL para arroz, fertilizantes, ração e outros produtos ensacados, e para caixas de bebidas que chegam em pilhas altas. Seu alcance de 3159mm constrói um padrão de palete de 1600 x 1600mm com até 2737mm de altura, de modo que um único robô paletizador de 190kg de carga útil substitui as duas posições que um braço menor precisaria em uma linha alta. A estrutura de 4 eixos corresponde ao movimento de rotação apenas em nível do empilhamento: sem inclinação desperdiçada do pulso. Um furo oco de 75mm no pulso, ampliado dos 53mm anteriores em modelos mais antigos, permite que as linhas de ar da garra e os cabos do sensor passem por dentro do braço, o que remove a causa mais comum de tempo de inatividade em células de paletização de sacos. A velocidade é 37% maior do que o modelo que substitui, com a mesma repetibilidade de 0,05mm.
| Modelo | MOTOMAN-PL190 (YR-1-04LXH190-A00) |
| Categoria | Robôs Industriais / Paletização |
| Número de Eixos | 4 (S, L, U, T) |
| Capacidade de Carga Útil | 190 kg |
| Alcance Máximo | 3159 mm |
| Repetibilidade | +/-0,05 mm (ISO 9283) |
| Altura Máxima de Empilhamento | 2737 mm em padrões de 1300 x 1300 mm e 1600 x 1600 mm |
| Taxa de Ciclo | 1670 ciclos por hora |
| Furo do Pulso | Oco de 75 mm, flange de 160 mm |
| Massa do Corpo | 1680 kg |
| Classe de Proteção | Corpo IP54, Pulso IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidade de Potência | 9,5 kVA |
| Posição de Montagem | Montado no chão |
P: Qual é a carga útil deste robô paletizador?
R: O robô paletizador de 190kg de carga útil é classificado em 190kg, incluindo a garra. Para linhas de sacos com uma garra de 12kg, restam aproximadamente 178kg de produto para cada ciclo.
P: Quão alta é a palete que ele pode construir?
R: Com o alcance de 3159mm, ele empilha até 2737mm em um padrão de 1300 x 1300mm e em um padrão de 1600 x 1600mm. Confirme sua pegada de palete e retornaremos o plano de padrão exato.
P: O que o pulso oco muda?
R: O furo de 75mm no pulso permite que as linhas de ar da garra e os cabos do sensor passem por dentro do braço em vez de loop externo, o que reduz o tempo de fiação e elimina o enroscamento de cabos em pilhas altas.
P: Por que um robô de 4 eixos é usado para empilhamento?
R: A paletização mantém o produto nivelado, portanto, apenas a rotação em torno do eixo vertical é necessária no pulso. Um braço de 4 eixos oferece o mesmo resultado com menos peças para desgastar.
P: Quantos ciclos por hora ele atinge?
R: 1670 ciclos por hora sob o padrão de medição padrão com carga nominal. A produtividade real segue o peso do saco, o padrão e o tempo do transportador.
P: O pulso sobrevive a linhas empoeiradas?
R: O pulso é IP67 e o corpo IP54, portanto, poeira de cimento, fertilizantes e pedras não entram nas juntas em condições normais de operação.
P: Qual controlador e software estão incluídos?
R: O controlador YRC1000 é fornecido com o assistente de paletização, gerador de padrão e regeneração de energia como padrão.
P: Como ele é enviado e instalado?
R: O braço viaja em uma base de aço dentro de uma caixa de compensado, e o controlador é enviado separadamente. Fornecemos desenhos de layout, planos de ancoragem e suporte de comissionamento remoto.
