Το ρομπότ παλετοποίησης με ωφέλιμο φορτίο 190 κιλών είναι η ραχοκοκαλιά της σειράς MOTOMAN-PL για ρύζι, λίπασμα, ζωοτροφές και άλλα συσκευασμένα προϊόντα, καθώς και για χαρτοκιβώτια ποτών που φτάνουν σε ψηλές στοίβες. Η εμβέλειά του 3159 χιλιοστών δημιουργεί ένα μοτίβο παλέτας 1600 x 1600 χιλιοστών ύψους έως 2737 χιλιοστών, οπότε ένα μόνο ρομπότ παλετοποίησης 190 κιλών αντικαθιστά τις δύο θέσεις που θα χρειαζόταν ένας μικρότερος βραχίονας σε μια ψηλή γραμμή. Η δομή 4 αξόνων ταιριάζει με την οριζόντια, μόνο περιστροφική κίνηση της στοίβαξης: χωρίς σπατάλη κλίσης καρπού. Μια κοίλη οπή καρπού 75 χιλιοστών, διευρυμένη από τα προηγούμενα 53 χιλιοστά σε προηγούμενα μοντέλα, επιτρέπει στις γραμμές αέρα και τα καλώδια αισθητήρων να περνούν μέσα από τον βραχίονα, γεγονός που εξαλείφει την πιο συνηθισμένη αιτία διακοπής λειτουργίας σε κυψέλες παλετοποίησης σακιών. Η ταχύτητα είναι 37% υψηλότερη από το μοντέλο που αντικαθιστά, με την ίδια επαναληψιμότητα 0,05 χιλιοστών.
| Μοντέλο | MOTOMAN-PL190 (YR-1-04LXH190-A00) |
| Κατηγορία | Βιομηχανικά Ρομπότ / Παλετοποίηση |
| Αριθμός αξόνων | 4 (S, L, U, T) |
| Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου | 190 kg |
| Μέγιστη εμβέλεια | 3159 mm |
| Επαναληψιμότητα | +/-0.05 mm (ISO 9283) |
| Μέγιστο ύψος στοίβαξης | 2737 mm σε μοτίβα 1300 x 1300 mm και 1600 x 1600 mm |
| Ρυθμός κύκλου | 1670 κύκλοι ανά ώρα |
| Κοίλη οπή καρπού | 75 mm κοίλη, φλάντζα 160 mm |
| Μάζα σώματος | 1680 kg |
| Κλάση προστασίας | Σώμα IP54, Καρπός IP67 |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Ισχύς | 9.5 kVA |
| Θέση τοποθέτησης | Επιτοίχια τοποθέτηση |
Ε: Ποιο είναι το ωφέλιμο φορτίο αυτού του ρομπότ παλετοποίησης;
Α: Το ρομπότ παλετοποίησης 190 κιλών έχει ονομαστική χωρητικότητα 190 κιλών, συμπεριλαμβανομένης της αρπάγης. Για γραμμές σακιών με αρπάγη 12 κιλών, απομένουν περίπου 178 κιλά προϊόντος για κάθε κύκλο.
Ε: Πόσο ψηλή παλέτα μπορεί να δημιουργήσει;
Α: Με την εμβέλεια 3159 χιλιοστών στοιβάζει έως 2737 χιλιοστά σε μοτίβο 1300 x 1300 χιλιοστών και σε μοτίβο 1600 x 1600 χιλιοστών. Επιβεβαιώστε το αποτύπωμα της παλέτας σας και θα σας επιστρέψουμε το ακριβές σχέδιο μοτίβου.
Ε: Τι αλλάζει ο κοίλος καρπός;
Α: Η οπή καρπού 75 χιλιοστών επιτρέπει στις γραμμές αέρα και τα καλώδια αισθητήρων να περνούν μέσα από τον βραχίονα αντί να περνούν εξωτερικά, γεγονός που μειώνει τον χρόνο καλωδίωσης και εξαλείφει το μπλέξιμο καλωδίων σε ψηλές στοίβες.
Ε: Γιατί χρησιμοποιείται ρομπότ 4 αξόνων για στοίβαξη;
Α: Η παλετοποίηση διατηρεί το προϊόν οριζόντιο, οπότε απαιτείται μόνο περιστροφή γύρω από τον κάθετο άξονα στον καρπό. Ένας βραχίονας 4 αξόνων δίνει το ίδιο αποτέλεσμα με λιγότερα εξαρτήματα που φθείρονται.
Ε: Πόσους κύκλους ανά ώρα φτάνει;
Α: 1670 κύκλοι ανά ώρα υπό το τυπικό μοτίβο μέτρησης με ονομαστικό φορτίο. Η πραγματική παραγωγικότητα ακολουθεί το βάρος του σάκου, το μοτίβο και τον χρονισμό του μεταφορέα.
Ε: Ο καρπός αντέχει σε σκονισμένες γραμμές;
Α: Ο καρπός είναι IP67 και το σώμα IP54, οπότε η σκόνη τσιμέντου, λιπάσματος και πέτρας δεν εισέρχεται στις αρθρώσεις υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.
Ε: Ποιος ελεγκτής και ποιο λογισμικό περιλαμβάνονται;
Α: Ο ελεγκτής YRC1000 παρέχεται με τον οδηγό παλετοποίησης, τον γεννήτορα μοτίβων και την ανάκτηση ενέργειας ως στάνταρ.
Ε: Πώς αποστέλλεται και εγκαθίσταται;
Α: Ο βραχίονας ταξιδεύει σε ατσάλινη βάση μέσα σε ξύλινη θήκη και ο ελεγκτής αποστέλλεται ξεχωριστά. Παρέχουμε σχέδια διάταξης, σχέδια αγκύρωσης και υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία.
