190kg carico utile 3159mm raggiungere 4 assi pallettizzatore a polso cavo con polso IP67
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Il robot di palletizzazione per carico utile da 190 kg è il cavallo di battaglia della serie MOTOMAN-PL per il riso, il fertilizzante, il mangime e altri prodotti imballati e per i cartoni di bevande che arrivano in alte pile.La sua portata di 3159 mm crea un modello di pallet di 1600 x 1600 mm fino a 2737 mm di altezzaLa struttura a 4 assi corrisponde al livello, al movimento di rotazione solo dell'impilazione:Nessuna inclinazione del polso sprecataUn forato per polso cavo di 75 mm, ingrandito rispetto ai precedenti 53 mm dei modelli precedenti, consente alle linee d'aria della pinza e ai cavi sensori di passare all'interno del braccio,che rimuove la causa più comune di inattività nelle celle di pallettizzazione delle borseLa velocità è del 37 per cento superiore al modello che sostituisce, con la stessa ripetibilità di 0,05 mm.
Specificità principali
| Modello | L'unità di controllo di sicurezza deve essere dotata di un sistema di controllo di sicurezza di cui all'allegato II. |
| Categoria | Robot industriali / palettatura |
| Numero di assi | 4 (S, L, U, T) |
| Capacità di carico utile | 190 kg |
| Massima portata | 3159 mm |
| Ripetibilità | +/- 0,05 mm (ISO 9283) |
| Altezza massima di impilazione | 2737 mm a disegni di 1300 x 1300 mm e 1600 x 1600 mm |
| Tasso di ciclo | 1670 cicli all'ora |
| Conforto del polso | 75 mm vuoto, flange 160 mm |
| Massa corporea | 1680 kg |
| Classe di protezione | Corpo IP54, polso IP67 |
| Controller | RRC1000 |
| Capacità di potenza | 9.5 kVA |
| Posizione di montaggio | Fabbricazione a partire da prodotti di calzature |
Vantaggi
- 190 kg di carico utile, il robot di pallettizzazione solleva strati di sacchi pesanti senza un secondo passaggio di movimentazione.
- 3159 mm di portata e 2737 mm di altezza di impilazione costruire pallet di altezza completa in una stazione.
- Il design a 4 assi mantiene il polso semplice, quindi le pinze per le borse durano più a lungo tra le operazioni.
- Il polso cavo da 75 mm porta il cablaggio della pinza e le condotte d'aria all'interno del braccio per evitare che si impigli.
- 1670 cicli all'ora forniscono il più alto throughput della serie per i prodotti in sacchetto.
- L'altezza del polso di 308 mm riduce le interferenze del soffitto negli edifici esistenti.
- Il polso IP67 sopravvive alla polvere che le borse e le linee di pietra generano ad ogni cambio.
- Controller YRC1000 con assistente di palletizzazione taglia la programmazione da giorni a ore.
Applicazioni tipiche
- Palettizzazione di sacchi di riso, fertilizzanti e mangimi
- Cartoni e vassoi per bevande
- Manipolazione di farine e sacchi di cereali ad alta velocità
- Palettizzazione di sacchetti di materiali da costruzione
- Depalettizzazione delle merci in sacchetto su macchine per l'apertura
- Miscela di cartone e sacchetto per l'impilazione in strisce
Domande frequenti
D: Qual è il carico utile di questo robot di palletizzazione?
R: Il robot pallettizzatore con carico utile di 190 kg ha un peso nominale di 190 kg, inclusa la pinza. Per le linee di sacchetti con pinza da 12 kg, rimangono circa 178 kg di prodotto per ogni ciclo.
D: Quanto può costruire un pallet?
R: Con la portata di 3159 mm si accumula a 2737 mm su un disegno di 1300 x 1300 mm e su un disegno di 1600 x 1600 mm. Conferma l'impronta del pallet e ti restituiremo il disegno esatto.
D: Cosa cambia il polso cavo?
R: L'apertura del polso da 75 mm consente alle linee d'aria della pinza e ai cavi dei sensori di passare all'interno del braccio invece di circolare all'esterno, riducendo il tempo di cablaggio e eliminando il blocco dei cavi sulle pile alte.
D: Perché un robot a 4 assi viene utilizzato per l'impilazione?
R: La palettizzazione mantiene il livello del prodotto, quindi al polso è necessaria solo la rotazione attorno all'asse verticale.
D: Quanti cicli all'ora raggiunge?
R: 1670 cicli all'ora secondo il modello di misurazione standard con carico nominale.
D: Il polso sopravvive alle linee polverose?
R: Il polso è IP67 e il corpo IP54, quindi cemento, fertilizzante e polvere di pietra non entrano nelle articolazioni in condizioni di funzionamento normali.
D: Quali controller e software sono inclusi?
R: Il regolatore YRC1000 è fornito di serie con l'assistente di palletizzazione, il generatore di modelli e la rigenerazione dell'energia.
D: Come viene spedito e installato?
R: Il braccio si muove su una base in acciaio all'interno di una custodia in compensato e il controller viene spedito separatamente.