Le robot de palettisation avec une charge utile de 190 kg est le cheval de bataille de la série MOTOMAN-PL pour le riz, les engrais, les aliments pour animaux et autres produits ensachés, ainsi que pour les cartons de boissons qui arrivent en piles hautes. Sa portée de 3159 mm permet de créer un motif de palette de 1600 x 1600 mm jusqu'à 2737 mm de hauteur, de sorte qu'un seul robot de palettisation avec une charge utile de 190 kg remplace les deux postes dont un bras plus petit aurait besoin sur une ligne haute. La structure à 4 axes correspond au mouvement de superposition de niveau, uniquement en rotation : pas d'inclinaison inutile du poignet. Un alésage de poignet creux de 75 mm, agrandi par rapport aux 53 mm précédents sur les modèles antérieurs, permet aux conduites d'air et aux câbles de capteurs de passer à l'intérieur du bras, ce qui élimine la cause la plus fréquente d'arrêt dans les cellules de palettisation de sacs. La vitesse est 37 % plus élevée que celle du modèle qu'il remplace, avec la même répétabilité de 0,05 mm.
| Modèle | MOTOMAN-PL190 (YR-1-04LXH190-A00) |
| Catégorie | Robots industriels / Palettisation |
| Nombre d'axes | 4 (S, L, U, T) |
| Capacité de charge utile | 190 kg |
| Portée maximale | 3159 mm |
| Répétabilité | +/-0,05 mm (ISO 9283) |
| Hauteur de palettisation maximale | 2737 mm sur des motifs de 1300 x 1300 mm et 1600 x 1600 mm |
| Vitesse de cycle | 1670 cycles par heure |
| Alésage du poignet | 75 mm creux, bride 160 mm |
| Masse du corps | 1680 kg |
| Classe de protection | Corps IP54, Poignet IP67 |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Puissance absorbée | 9,5 kVA |
| Position de montage | Monté au sol |
Q : Quelle est la charge utile de ce robot de palettisation ?
R : Le robot de palettisation avec une charge utile de 190 kg est évalué à 190 kg, préhenseur compris. Pour les lignes de sacs avec un préhenseur de 12 kg, environ 178 kg de produit restent pour chaque cycle.
Q : Quelle hauteur de palette peut-il construire ?
R : Avec la portée de 3159 mm, il empile jusqu'à 2737 mm sur un motif de 1300 x 1300 mm et sur un motif de 1600 x 1600 mm. Confirmez votre empreinte de palette et nous vous fournirons le plan de motif exact.
Q : Qu'est-ce que le poignet creux change ?
R : L'alésage de 75 mm du poignet permet aux conduites d'air et aux câbles de capteurs de passer à l'intérieur du bras au lieu de boucler à l'extérieur, ce qui réduit le temps de câblage et élimine les accrochages de câbles sur les piles hautes.
Q : Pourquoi un robot à 4 axes est-il utilisé pour l'empilage ?
R : La palettisation maintient le produit de niveau, donc seule la rotation autour de l'axe vertical est nécessaire au poignet. Un bras à 4 axes donne le même résultat avec moins de pièces d'usure.
Q : Combien de cycles par heure atteint-il ?
R : 1670 cycles par heure selon le motif de mesure standard avec charge nominale. Le débit réel dépend du poids du sac, du motif et du timing du convoyeur.
Q : Le poignet résiste-t-il aux lignes poussiéreuses ?
R : Le poignet est IP67 et le corps IP54, donc la poussière de ciment, d'engrais et de pierre n'entre pas dans les articulations dans des conditions de fonctionnement normales.
Q : Quel contrôleur et quel logiciel sont inclus ?
R : Le contrôleur YRC1000 est fourni avec l'assistant de palettisation, le générateur de motifs et la régénération d'énergie en standard.
Q : Comment est-il expédié et installé ?
R : Le bras voyage sur une base en acier à l'intérieur d'une caisse en contreplaqué, et le contrôleur est expédié séparément. Nous fournissons des plans d'implantation, des plans d'ancrage et un support de mise en service à distance.
