Der Palettierroboter mit 190 kg Nutzlast ist das Arbeitstier der MOTOMAN-PL-Serie für Reis, Dünger, Futtermittel und andere Säcke sowie für Getränkekartons, die in hohen Stapeln ankommen. Seine Reichweite von 3159 mm baut ein Palettenmuster von 1600 x 1600 mm bis zu 2737 mm Höhe auf, sodass ein einzelner 190 kg Nutzlast-Palettierroboter die zwei Positionen ersetzt, die ein kleinerer Arm auf einer hohen Linie benötigen würde. Die 4-Achsen-Struktur entspricht der ebenen, nur rotierenden Bewegung des Stapelns: keine verschwendete Handgelenksneigung. Eine 75-mm-Hohlwelle, vergrößert von den früheren 53 mm bei früheren Modellen, ermöglicht es Greiferluftleitungen und Sensorkabeln, im Arm zu verlaufen, was die häufigste Ursache für Ausfallzeiten in Sackpalettierzellen beseitigt. Die Geschwindigkeit ist 37 Prozent höher als beim Vorgängermodell, bei gleicher Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm.
| Modell | MOTOMAN-PL190 (YR-1-04LXH190-A00) |
| Kategorie | Industrieroboter / Palettierung |
| Anzahl der Achsen | 4 (S, L, U, T) |
| Nutzlastkapazität | 190 kg |
| Maximale Reichweite | 3159 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,05 mm (ISO 9283) |
| Maximale Stapelhöhe | 2737 mm bei Mustern von 1300 x 1300 mm und 1600 x 1600 mm |
| Zyklusrate | 1670 Zyklen pro Stunde |
| Hohlwelle | 75 mm Hohl, Flansch 160 mm |
| Körpermasse | 1680 kg |
| Schutzart | Körper IP54, Handgelenk IP67 |
| Steuerung | YRC1000 |
| Leistungsaufnahme | 9,5 kVA |
| Montageposition | Bodenmontage |
F: Was ist die Nutzlast dieses Palettierroboters?
A: Der Palettierroboter mit 190 kg Nutzlast ist für 190 kg einschließlich des Greifers ausgelegt. Für Sacklinien mit einem 12 kg Greifer verbleiben pro Zyklus etwa 178 kg Produkt.
F: Wie hoch kann er eine Palette bauen?
A: Mit der Reichweite von 3159 mm stapelt er bis zu 2737 mm auf einem Muster von 1300 x 1300 mm und auf einem Muster von 1600 x 1600 mm. Bestätigen Sie Ihren Paletten-Grundriss und wir erstellen den genauen Musterplan.
F: Was ändert sich durch die Hohlwelle?
A: Die 75 mm Hohlwelle ermöglicht es Greiferluftleitungen und Sensorkabeln, im Arm anstatt außen zu verlaufen, was die Verdrahtungszeit verkürzt und das Verheddern von Kabeln bei hohen Stapeln verhindert.
F: Warum wird ein 4-Achsen-Roboter zum Stapeln verwendet?
A: Bei der Palettierung bleibt das Produkt waagerecht, sodass am Handgelenk nur eine Drehung um die vertikale Achse erforderlich ist. Ein 4-Achsen-Arm erzielt das gleiche Ergebnis mit weniger Verschleißteilen.
F: Wie viele Zyklen pro Stunde erreicht er?
A: 1670 Zyklen pro Stunde unter dem Standardmessmuster mit Nennlast. Der tatsächliche Durchsatz hängt vom Sackgewicht, dem Muster und der Förderbandtaktung ab.
F: Hält das Handgelenk staubigen Linien stand?
A: Das Handgelenk ist IP67 und der Körper IP54, sodass Zement-, Dünger- und Steinstaub unter normalen Betriebsbedingungen nicht in die Gelenke eindringt.
F: Welche Steuerung und Software sind enthalten?
A: Die Steuerung YRC1000 wird standardmäßig mit dem Palettier-Assistenten, dem Mustergenerator und der Energierückgewinnung geliefert.
F: Wie wird er versendet und installiert?
A: Der Arm wird auf einem Stahlfuß in einer Sperrholzkiste transportiert, die Steuerung wird separat versendet. Wir liefern Layoutzeichnungen, Ankerpläne und Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme.
