Робот-паллетайзер с полезной нагрузкой 190 кг является рабочим инструментом серии MOTOMAN-PL для риса, удобрений, кормов и других мешковатых грузов, а также для картонных коробок из-под напитков, которые поступают высокими стопками. Его вылет 3159 мм позволяет создавать паллеты размером 1600 x 1600 мм высотой до 2737 мм, поэтому один робот-паллетайзер с полезной нагрузкой 190 кг заменяет два положения, которые потребовались бы для меньшего манипулятора на высокой линии. 4-осевая конструкция соответствует горизонтальному движению штабелирования только с вращением: без ненужного наклона запястья. Полое отверстие запястья диаметром 75 мм, увеличенное с предыдущих 53 мм в более ранних моделях, позволяет прокладывать шланги захвата и кабели датчиков внутри манипулятора, что устраняет наиболее частую причину простоя в ячейках паллетирования мешков. Скорость на 37% выше, чем у заменяемой модели, при той же повторяемости 0,05 мм.
| Модель | MOTOMAN-PL190 (YR-1-04LXH190-A00) |
| Категория | Промышленные роботы / Паллетирование |
| Количество осей | 4 (S, L, U, T) |
| Максимальная полезная нагрузка | 190 кг |
| Максимальный вылет | 3159 мм |
| Повторяемость | +/-0,05 мм (ISO 9283) |
| Максимальная высота штабелирования | 2737 мм при размерах паллет 1300 x 1300 мм и 1600 x 1600 мм |
| Производительность цикла | 1670 циклов в час |
| Отверстие запястья | Полое 75 мм, фланец 160 мм |
| Масса корпуса | 1680 кг |
| Класс защиты | Корпус IP54, запястье IP67 |
| Контроллер | YRC1000 |
| Потребляемая мощность | 9,5 кВА |
| Позиция монтажа | Напольный |
В: Какова полезная нагрузка этого робота-паллетайзера?
О: Робот-паллетайзер с полезной нагрузкой 190 кг рассчитан на 190 кг, включая захват. Для линий по производству мешков с захватом весом 12 кг на каждый цикл остается примерно 178 кг продукта.
В: Насколько высокую паллету он может построить?
О: С вылетом 3159 мм он штабелирует до 2737 мм на паллете размером 1300 x 1300 мм и на паллете размером 1600 x 1600 мм. Укажите размер вашей паллеты, и мы предоставим точный план укладки.
В: Что меняет полое запястье?
О: Отверстие запястья диаметром 75 мм позволяет прокладывать шланги захвата и кабели датчиков внутри манипулятора вместо того, чтобы они свисали снаружи, что сокращает время на подключение и предотвращает зацепление кабелей на высоких стопках.
В: Почему для штабелирования используется 4-осевой робот?
О: Паллетирование удерживает продукт на уровне, поэтому на запястье требуется только вращение вокруг вертикальной оси. 4-осевой манипулятор дает тот же результат с меньшим количеством изнашивающихся деталей.
В: Сколько циклов в час он достигает?
О: 1670 циклов в час при стандартном измерительном шаблоне с номинальной нагрузкой. Фактическая производительность зависит от веса мешка, шаблона и времени работы конвейера.
В: Выдерживает ли запястье пыльные линии?
О: Запястье имеет класс защиты IP67, а корпус - IP54, поэтому цементная, удобрительная и каменная пыль не попадает в соединения при нормальных условиях эксплуатации.
В: Какой контроллер и программное обеспечение включены?
О: Контроллер YRC1000 поставляется в стандартной комплектации с мастером паллетирования, генератором шаблонов и регенерацией энергии.
В: Как осуществляется доставка и установка?
О: Манипулятор перевозится на стальной основе внутри фанерного ящика, а контроллер доставляется отдельно. Мы предоставляем чертежи компоновки, планы анкеровки и удаленную поддержку при вводе в эксплуатацию.
