El robot de paletización de carga útil de 190 kg es el caballo de batalla de la serie MOTOMAN-PL para arroz, fertilizantes, piensos y otros productos empacados, y para los cartones de bebidas que llegan en grandes pilas.Su alcance de 3159 mm construye un patrón de palets de 1600 x 1600 mm hasta 2737 mm de altura, por lo que un solo robot de paletización de carga útil de 190 kg reemplaza las dos posiciones que un brazo más pequeño necesitaría en una línea alta.No se desperdicia la inclinación de la muñecaUn orificio de muñeca hueco de 75 mm, ampliado de los 53 mm anteriores en los modelos anteriores, permite que las líneas de aire de la agarre y los cables de sensores corran dentro del brazo,que elimina la causa más común de tiempo de inactividad en las células de paletización de bolsasLa velocidad es un 37 por ciento más alta que el modelo que reemplaza, con la misma repetibilidad de 0,05 mm.
| Modelo | El número de unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control. |
| Categoría | Robots industriales / paletización |
| Número de ejes | 4 (S, L, U, T) |
| Capacidad de carga útil | No más de 200 kg |
| Alcance máximo | De las partidas siguientes: |
| Repetibilidad | +/- 0,05 mm (ISO 9283) |
| Altura máxima de apilamiento | 2737 mm en patrones de 1300 x 1300 mm y 1600 x 1600 mm |
| Tasa de ciclo | 1670 ciclos por hora |
| En la muñeca | 75 mm de hueco, brida de 160 mm |
| Masa corporal | 1680 kg |
| Clase de protección | Cuerpo IP54, muñeca IP67 |
| El controlador | En el caso de las empresas de seguros, el importe de la ayuda será el siguiente: |
| Capacidad de energía | 9.5 kVA |
| Posición de montaje | Montado en el suelo |
P: ¿Cuál es la carga útil de este robot de paletización?
R: El robot de paletización de carga útil de 190 kg tiene un peso nominal de 190 kg, incluida la pinza.
P: ¿Qué tan alto puede construir una paleta?
R: Con el alcance de 3159 mm se acumula a 2737 mm en un patrón de 1300 x 1300 mm y en un patrón de 1600 x 1600 mm. Confirme su huella de paleta y le devolveremos el plan de patrón exacto.
P: ¿Qué cambia la muñeca hueca?
R: La perforación de la muñeca de 75 mm permite que las líneas de aire de la agarre y los cables de sensores corran dentro del brazo en lugar de circular por fuera, lo que reduce el tiempo de cableado y elimina el atasco de los cables en las pilas altas.
P: ¿Por qué se utiliza un robot de 4 ejes para apilar?
R: La paletización mantiene el nivel del producto, por lo que solo se necesita una rotación alrededor del eje vertical en la muñeca.
P: ¿Cuántos ciclos por hora alcanza?
R: 1670 ciclos por hora según el patrón de medición estándar con carga nominal. El rendimiento real sigue el peso de la bolsa, el patrón y el tiempo del transportador.
P: ¿Sobrevive la muñeca a las líneas polvorientas?
R: La muñeca es IP67 y el cuerpo IP54, por lo que el cemento, el fertilizante y el polvo de piedra no entran en las articulaciones en condiciones normales de funcionamiento.
P: ¿Qué controlador y software están incluidos?
R: El controlador YRC1000 viene con el asistente de paletización, el generador de patrones y la regeneración de energía de serie.
P: ¿Cómo se envía e instala?
R: El brazo viaja sobre una base de acero dentro de una caja de madera contrachapada, y el controlador se envía por separado.
