190kgペイロード 3159mmリーチ 4軸中空リストパレタイジングロボット (IP67リスト)

190kg 有用荷重 3159mm Reach 4Axis IP67 腕付きホール腕パレット化ロボット

製品概要

190kgのパレット化ロボットは,米,肥料,飼料,その他の袋詰め物,そして高積みで届く飲料用紙箱のモトマンPLシリーズの作業馬です.幅は3159mmで,高さは2737mmまで1600x1600mmのパレットパターンを構築しますこの4軸構造は,レベルと一致し,回転のみの動きを積み重ねます.手首の傾きを無駄にしない75mmの空洞の腕の穴は,以前のモデルで 53mmから拡大され,グリッパーエアラインとセンサーケーブルが腕の中を通ることができます.バッグパレティゼーションセルで最常の停止時間を排除する代替モデルより 37%高速で 同じ0.05mmの繰り返しが可能です

基本規格

利点

• 190kgのパレティ化ロボットで 重荷のバッグを 2度目の処理なしで持ち上げます
• 3159mmの広さと2737mmの積み上げ高さで 1つのステーションで全高さのパレットを作ります
• 4軸のデザインにより 手首はシンプルにでき バッグのグリッパーが サービス間には長く使えます
• 75mmの空洞の手首は 握手ケーブルと空気線を腕の中に持ち込み 引っかかることを防ぎます
• 時速1670サイクルでは,袋詰め製品では,このシリーズの中で最も高い出荷量が得られます.
• 308mmの手首の高さで 既存の建物の天井の干渉を減らすことができます
• IP67の手首は,袋と石の線が生成するすべてのシフトの塵に耐えます.
• パレット化ウィザード付きのYRC1000コントローラで 数日から数時間までのプログラムがカットされます

典型的な用途

• 米,肥料,飼料袋のパレット化
• 飲料用紙箱とトレイを積み重ねる
• 粉と穀物袋の高速処理
• 建材袋のパレット化
• 袋詰め物から開封機へのパレッティ化
• 混ぜた紙箱と袋 ライン末のスタッキング

よく 聞かれる 質問

Q: このパレティ化ロボットの 負荷は?
A: 190kgのパレティ化ロボットには,グリッパーを含む190kgが指定されています. 12kgのグリッパーを持つ袋ラインでは,各サイクルに約178kgの製品が残ります.

Q: パレットがどのくらいの高さでしょうか?
A: 3159mm の範囲で,1300 x 1300mm のパターンと1600 x 1600mm のパターンで2737mm に積み上げられます.あなたのパレットフットプリントを確認して,正確なパターンプランを返します.

Q:空っぽの手首は何を変化させるのか?
A: 75mmの腕の穴は 腕の内側を回転する代わりに 腕の内側を回転させるため ワイヤリング時間を短くし 高層のケーブルに 引っかかることを防ぎます

Q:なぜ4軸ロボットが積み重ねに使われるのか?
A: パレティゼーション は 製品 の レベル を 維持 し て い ます.それ で 手首 の 垂直 軸 の 周りに 旋回 する だけ が 必要 です.4 軸 の 腕 は 磨き される 部品 が 少なく なけれ ば 同じ 結果 を 与え ます.

Q: 時速は何回回転する?
A: 標準的な測定パターンでは,名乗負荷で1時間あたり1670サイクル.実際のスループットは,袋の重量,パターン,コンベアーのタイミングに従って行われます.

Q: 手首は塵の線に耐えられるか?
A: 腕はIP67でボディはIP54なので 普通の作業条件では ゼメントや肥料や石灰が関節に入らない

Q: どのコントローラとソフトウェアが付属していますか?
A: YRC1000コントローラには,パレティ化ウィザード,パターン生成器,エネルギー再生装置が標準装備されています.

Q: 配送と設置は?
A: 腕は複合板のケースの中にある鋼筋ベースで移動し,コントローラも別々に出荷されます.私たちはレイアウト図,アンカープラン,リモート稼働支援を提供します.