190kg 페이로드 3159mm 도달 거리 4축 할로우 와이스트 팔레타이징 로봇 (IP67 와이스트)

190kg 페이로드 3159mm 리치 4축 할로우 라이스트 팔레타이징 로봇 (IP67 라이스트)

제품 개요

190kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 쌀, 비료, 사료 및 기타 포장된 상품, 그리고 높은 스택으로 도착하는 음료 카톤을 위한 MOTOMAN-PL 시리즈의 주력 모델입니다. 3159mm의 리치는 최대 2737mm 높이까지 1600 x 1600mm 팔레트 패턴을 구축하므로, 단일 190kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 높은 라인에서 더 작은 암이 필요로 하는 두 개의 위치를 대체합니다. 4축 구조는 쌓는 작업의 수평, 회전 전용 동작과 일치합니다. 손목 기울기 낭비가 없습니다. 이전 모델의 53mm에서 확장된 75mm 할로우 라이스트 보어는 그리퍼 공기 라인과 센서 케이블이 팔 내부로 통과할 수 있도록 하여, 백 팔레타이징 셀에서 가장 흔한 다운타임 원인을 제거합니다. 속도는 교체하는 모델보다 37% 빠르며, 반복 정밀도는 동일하게 0.05mm입니다.

주요 사양

장점

• 190kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 두 번째 핸들링 단계 없이 무거운 백 레이어를 들어 올립니다.
• 3159mm 리치와 2737mm 적재 높이는 한 스테이션에서 전체 높이 팔레트를 구축합니다.
• 4축 설계는 라이스트를 단순하게 유지하여 백 그리퍼의 서비스 간격이 더 길어집니다.
• 75mm 할로우 라이스트는 그리퍼 케이블링 및 공기 라인을 팔 내부로 통과시켜 걸림을 방지합니다.
• 시간당 1670 사이클은 백 제품에 대한 시리즈 중 가장 높은 처리량을 제공합니다.
• 308mm의 라이스트 높이는 기존 건물에서 천장 간섭을 줄입니다.
• IP67 라이스트는 백 및 석재 라인에서 매 교대마다 발생하는 먼지에 견딥니다.
• 팔레타이징 마법사가 포함된 YRC1000 컨트롤러는 프로그래밍 시간을 며칠에서 몇 시간으로 단축합니다.

일반적인 응용 분야

• 쌀, 비료 및 동물 사료 백 팔레타이징
• 음료 카톤 및 트레이 적재
• 고속 밀가루 및 곡물 자루 취급
• 건축 자재 백 팔레타이징
• 개봉 기계로의 백 상품 디팔레타이징
• 혼합 카톤 및 백 엔드 오브 라인 적재

자주 묻는 질문

Q: 이 팔레타이징 로봇의 페이로드는 얼마입니까?
A: 190kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 그리퍼를 포함하여 190kg으로 정격됩니다. 12kg 그리퍼를 사용하는 백 라인의 경우, 각 사이클마다 약 178kg의 제품이 남습니다.

Q: 얼마나 높은 팔레트를 만들 수 있습니까?
A: 3159mm 리치로 1300 x 1300mm 패턴 및 1600 x 1600mm 패턴에서 2737mm까지 쌓습니다. 팔레트 발자국을 확인해 주시면 정확한 패턴 계획을 제공해 드립니다.

Q: 할로우 라이스트는 무엇을 변경합니까?
A: 75mm 라이스트 보어는 그리퍼 공기 라인과 센서 케이블이 외부로 루프되는 대신 팔 내부로 통과할 수 있도록 하여 배선 시간을 단축하고 높은 스택에서의 케이블 걸림을 제거합니다.

Q: 쌓기 작업에 4축 로봇이 사용되는 이유는 무엇입니까?
A: 팔레타이징은 제품을 수평으로 유지하므로, 라이스트에서는 수직 축 주위의 회전만 필요합니다. 4축 암은 더 적은 부품으로 동일한 결과를 제공합니다.

Q: 시간당 몇 사이클을 달성합니까?
A: 정격 하중으로 표준 측정 패턴에서 시간당 1670 사이클입니다. 실제 처리량은 백 무게, 패턴 및 컨베이어 타이밍에 따라 달라집니다.

Q: 라이스트가 먼지 라인에서도 견딜 수 있습니까?
A: 라이스트는 IP67이고 본체는 IP54이므로, 시멘트, 비료 및 석재 먼지는 정상 작동 조건에서 조인트에 들어가지 않습니다.

Q: 어떤 컨트롤러와 소프트웨어가 포함되어 있습니까?
A: YRC1000 컨트롤러는 팔레타이징 마법사, 패턴 생성기 및 에너지 재생 기능을 기본으로 제공합니다.

Q: 어떻게 배송 및 설치됩니까?
A: 암은 합판 케이스 내부의 강철 베이스 위에서 이동하며, 컨트롤러는 별도로 배송됩니다. 레이아웃 도면, 앵커 계획 및 원격 시운전 지원을 제공합니다.