ヘビーファブリケーション用 20kg ペイロード 1820mm リーチ 6軸アーク溶接ワークステーション

概要

このアーク溶接ワークステーションは、リーチ1820mm、ペイロード20kgの6軸アーク溶接ロボットであるKR 20 R1820-2 Eを中心に構築されています。ロングアームは、治具の再位置決めなしでフレーム、ビーム、シェル全体の溶接をカバーするため、1つの溶接ステーションで1つではなく2つのクランプ位置に対応でき、トーチが稼働中にオペレーターがロードできます。

20kgのペイロードは、定格負荷を超えずに水冷トーチ、ワイヤーフィーダー、衝突センサー、ケーブルパッケージを運びます。モーションプロファイルは理論上の最大値ではなく定格20kgに合わせて調整されているため、移動速度とウィーブ振幅はシフト全体で一貫しています。質量中心がフランジ軸上にあり、KUKA.LoadまたはKUKA Composeで負荷ケースが検証されている場合、最大ペイロード32kgが利用可能です。重工業ラインでは、この20kgペイロードと1820mmリーチの組み合わせにより、1つの治具で長い溶接部を保持できます。

アーク溶接ワークステーションでは、ビードジオメトリはサイクルごとに同じトーチ位置を繰り返すことに依存します。ISO 9283に準拠した±0.03mmの姿勢再現性により、トーチ角度とスティックアウトが安定するため、マルチパス作業で数十分の1ミリメートルのドリフトが不均一なキャップ、不十分な溶け込み、または融合不足として現れる場合に重要です。同じ再現性により、製品バリアント間で治具を交換する際にアーク溶接ワークステーションが安定し、長年の生産後も6軸アームの精度が維持されます。

スパッタ、ヒューム、研削粉塵は、溶接アームの通常の作業条件です。ボディはIP54保護、リストはIEC 60529に準拠したIP67を備えているため、リストドライブはスパッタや微細な塵から保護されます。6軸産業用ロボットアームは、床、天井、壁に任意の角度で取り付けることができ、リーチ1820mmのアーク溶接ワークステーションは天井取り付けで最も効果を発揮します。アームをヒュームの煙突から持ち上げ、治具ロード用の床スペースを解放します。一方、壁への斜め取り付けにより、ワークステーションをポジショナーの隣の狭いセル内に配置できます。

6軸アーク溶接ワークステーションは、KR C5 S 6/S7またはKR C5 slim-2コントローラーとKUKA smartPAD-2またはsmartPAD touch plusペンダントで動作します。プログラムバックアップ、フィールドバス統合、トーチクリーニングルーチンは標準のKUKAワークフローに従うため、KUKA機器を既に稼働させているメンテナンスチームは、別のプラットフォームなしでステーションをサポートできます。約255kg、フットプリント430mm x 370mmのアームは、ペデスタル、ガントリー、コラム設計に適しており、0℃から55℃の温度範囲で動作します。

主な仕様

利点

• 1820mmのリーチにより、1つの6軸アーク溶接ワークステーションで長いフレームの継ぎ目や2つのクランプされた部品をカバーでき、シフトあたりの治具移動を削減します。
• 20kgのペイロードは、トーチ、ワイヤーフィーダー、衝突センサー、ケーブルパッケージをまとめてカバーし、A6では最大592°/sの軸速度で高速なエア移動が可能です。
• ±0.03mmの再現性により、パス間でトーチ角度とスティックアウトが同一に保たれ、マルチパス溶接での一貫したキャップ高さをサポートします。
• IP54ボディとIP67リストにより、スパッタや粉塵によるリストドライブの損傷が軽減され、6軸アームはシールドされていないセルでも耐えられます。
• 天井および壁取り付けにより、アームがヒューム経路から外れ、治具ロード用の床スペースが解放されます。
• KR C5コントローラーファミリーは、スペアパーツ、溶接インターフェース、診断機能を標準のKUKAサービスチェーン内に保持します。
• コンパクトな430mm x 370mmのフットプリントにより、ペデスタル、ガントリー、コラムの設計が簡素化されます。
• 定格ペイロードチューニングにより、長時間の生産ランで溶接速度とウィーブが一貫して保たれます。

用途

• 構造用鋼フレームおよびビームの長尺継ぎ目溶接
• ポジショナーを使用したタンク、サイロ、容器シェル溶接
• シャーシ、ブーム、機械ベース溶接部の重工業加工
• アーク溶接ワークステーションがクランプ間を交互に切り替える2ステーション治具溶接
• ガントリーおよびオーバーヘッドレールセルでの天井取り付け6軸溶接
• 鋳造品および加工品の修理、改造、パッチ溶接

よくある質問

Q: なぜこれが単なるロボットアームではなく溶接ワークステーションなのですか？
A: このセルは溶接用途を中心に仕様されています。トーチ、フィーダー、ケーブルパッケージ用のペイロード20kg、リーチ1820mmのアーム、スパッタに対するIP67リスト保護、長尺継ぎ目をカバーするリーチ1820mm、溶接インターフェースとトーチクリーニングルーチンに対応したKR C5コントローラーを備えています。

Q: 実際、どれくらいのトーチとケーブルの重量を運べますか？
A: 定格ペイロードはツール合計で20kgであり、フィーダーと衝突センサーを備えたほとんどの水冷トーチパッケージをカバーします。したがって、ペイロード20kg、リーチ1820mmのアーク溶接ワークステーションは、定格を下げずに完全なトーチパッケージを実行できます。ツールの部品表と質量中心をお送りいただければ、見積もり前にデューティポイントを確認します。

Q: 0.03mmの再現性は溶接品質にどのように影響しますか？
A: 全6軸で±0.03mmの再現性により、部品から部品へのトーチの位置と角度が同じになります。マルチパス溶接では、これにより、パス間のトーチのドリフトによるキャップ高さのばらつきや融合不足が回避されます。

Q: ワークステーションを治具の上に設置できますか？
A: はい。床、天井、壁、斜め取り付けはすべてサポートされています。リーチ1820mmのアーク溶接ワークステーションでは、ヒューム抽出が低い場合やロード用の床スペースが必要な場合に、オーバーヘッド取り付けが一般的です。

Q: リストの保護レベルはどのくらいですか？
A: この6軸アーク溶接ワークステーションでは、リストはIP67、ボディはIEC 60529に準拠したIP54です。激しいスパッタゾーンでは、トーチクリーニングステーションとアームの保護カバーも推奨します。

Q: どのコントローラーとプログラミングプラットフォームが使用されますか？
A: 6軸アーク溶接ワークステーションは、KR C5 S 6/S7またはKR C5 slim-2コントローラーとKUKA smartPAD-2またはsmartPAD touch plusペンダントを使用します。プログラム、バックアップ、フィールドバスの設定は、標準のKUKAプラクティスに従います。

Q: リードタイムと出荷形式は？
A: 在庫品は7営業日以内に発送します。構成済みの溶接ビルドは30～45日かかります。各アーク溶接ワークステーションは、耐衝撃フォーム、防湿シート、海上輸送用補強材を備えた輸出用木製クレートで出荷されます。

注文に関する注意

部品のエンベロープ、継ぎ目の長さ、治具レイアウト、トーチパッケージの重量をお送りください。セルのリーチカバレッジ、ペイロードマージン、取り付け方向を確認し、20kgペイロード1820mmリーチアーク溶接ワークステーションの価格と納期、出荷条件を提示します。