Esta estación de trabajo de soldadura por arco está construida alrededor del KR 20 R1820-2 E, un robot de soldadura por arco de 6 ejes con un alcance de 1820 mm y una carga útil de 20 kg.vigas y capas sin reposicionar el dispositivo, por lo que una estación de soldadura puede servir dos posiciones de sujeción en lugar de una y el operador carga mientras la antorcha todavía está funcionando.
Una carga útil de 20 kg lleva una antorcha refrigerada con agua, un alimentador de alambre, un sensor de colisión y un paquete de cables sin exceder la carga nominal.Debido a que el perfil de movimiento está ajustado a los 20 kg nominales en lugar del máximo teórico, la velocidad de desplazamiento y la amplitud de tejido permanecen constantes durante un cambio completo.Carga o KUKA Composición antes de la puesta en marchaEn una línea de fabricación pesada, esta combinación de carga útil de 20 kg y alcance de 1820 mm es lo que permite que un accesorio aguante una soldadura larga.
En una estación de trabajo de soldadura por arco, la geometría de las cuentas depende de la repetición de la misma posición de la antorcha cada ciclo.que importa en el trabajo de múltiples pasos donde una deriva de unas pocas décimas de milímetro se muestra como un tope irregularLa misma repetibilidad mantiene el puesto de trabajo de soldadura por arco estable cuando se intercambian accesorios entre variantes de producto.y mantiene un brazo de 6 ejes honesto después de años de producción.
Las salpicaduras, los humos y el polvo de molienda son las condiciones normales de trabajo para un brazo de soldadura.Así que las unidades de pulsera se mantienen protegidas de salpicaduras y polvo finoEl brazo robótico industrial de 6 ejes puede montarse en el suelo, el techo o la pared en el ángulo deseado y una estación de trabajo de soldadura de arco de 1820 mm de alcance obtiene la mayor parte del montaje en el techo:eleva el brazo fuera del penacho de humo y libera espacio en el piso para la carga de los accesorios, mientras que el montaje en la pared en ángulo permite que la estación de trabajo se asiente dentro de una celda estrecha junto a un posicionador.
La estación de trabajo de soldadura de arco de 6 ejes funciona con el controlador KR C5 S 6/S7 o KR C5 slim-2 con un smartPAD-2 o smartPAD touch plus cuello KUKA.La integración del bus de campo y las rutinas de limpieza de la antorcha siguen el flujo de trabajo estándar de KUKA, de modo que un equipo de mantenimiento que ya utiliza equipos KUKA pueda sostener la estación sin una plataforma separada.diseño de pórtico o columna, y funciona entre 0 °C y 55 °C.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | Se aplicará el método de ensayo de la norma de calidad de los productos. |
| Tipo de estación | Estación de trabajo de soldadura por arco, célula robótica única |
| Número de ejes | 6 |
| Alcance máximo | 1820 mm |
| Carga útil nominal | 20 kilos |
| Carga útil máxima | 32 kg (cuadro de carga verificada) |
| Carga complementaria | Columna giratoria 35 kg / brazo de enlace 25 kg / brazo 10 kg |
| Repetibilidad de las posiciones (ISO 9283) | ± 0,03 mm |
| Calificación de protección | Cuerpo IP54, muñeca IP67 (CEI 60529) |
| Posición de montaje | Suelo, techo, pared, ángulo deseado |
| Rango de movimiento A1 / A2 / A3 | ±185° / -185° a 65° / -135° a 175° |
| Rango de movimiento A4 / A5 / A6 | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Velocidad con carga útil nominal | A1 220°/s, A2 220°/s, A3 275°/s, A4 500°/s, A5 450°/s, A6 592°/s |
| Temperatura ambiente | 0 °C a 55 °C |
| El controlador | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| El colgante de enseñanza | KUKA smartPAD-2, smartPAD touch más |
| Masa / huella | aproximadamente 255 kg / 430 mm x 370 mm |
P: ¿Qué hace que esta sea una estación de trabajo de soldadura en lugar de un brazo robótico normal?
R: La celda está especificada para el trabajo de soldadura: un brazo de alcance de 1820 mm para la antorcha, el alimentador y el paquete de cables, protección de la muñeca IP67 contra salpicaduras, un alcance de 1820 mm que cubre las costuras largas,y un controlador KR C5 preparado para las interfaces de soldadura y las rutinas de limpieza con antorchas.
P: ¿Cuánto peso de antorcha y cable puede realmente llevar?
R: La carga útil nominal es de 20 kg para la carga combinada de la herramienta, que cubre la mayoría de los paquetes de antorchas refrigeradas por agua con alimentador y sensor de colisión.Una estación de trabajo de soldadura de arco de alcance de 1820 mm con carga útil de 20 kg por lo tanto ejecuta un paquete de antorchas completo sin disminuir el movimientoEnvíenos la factura de las herramientas de materiales y centro de masa, y confirmaremos el punto de servicio antes de la cotización.
P: ¿Cómo afecta la repetibilidad de 0,03 mm a la calidad de la soldadura?
R: La repetibilidad de ±0,03 mm en todos los 6 ejes mantiene la antorcha en la misma posición y ángulo de parte a parte.En las soldaduras de múltiples pasos, esto evita la variación de la altura de la tapa y la falta de fusión causada por la deriva de la antorcha entre los pases.
P: ¿Puede instalarse el puesto de trabajo sobre la luminaria?
R: Sí. El suelo, el techo, la pared y el montaje en ángulo son todos compatibles.El montaje en el aire es común cuando la extracción de humos es baja o se necesita espacio en el piso para cargar.
P: ¿Qué nivel de protección tiene la muñeca?
R: En esta estación de trabajo de soldadura por arco de 6 ejes, la muñeca es IP67 y la carrocería es IP54 a IEC 60529.
P: ¿Qué controlador y plataforma de programación se utilizan?
R: La estación de trabajo de soldadura por arco de 6 ejes utiliza el controlador KR C5 S 6/S7 o KR C5 slim-2 con un smartPAD-2 o smartPAD KUKA touch plus pendant.las copias de seguridad y la configuración del bus de campo siguen la práctica estándar de KUKA.
P: ¿Cuál es el tiempo de entrega y el formato de envío?
R: Las unidades de stock se envían en un plazo de 7 días hábiles; las construcciones de soldadura configuradas tardan de 30 a 45 días.barrera de humedad y refuerzo para uso en el mar.
Envíenos el sobre de la pieza, la longitud de la costura, el diseño de los accesorios y el peso del paquete de la antorcha.luego citar la carga útil 20kg 1820mm alcance de la estación de trabajo de soldadura de arco con términos de entrega y envío.
