Questa postazione di saldatura ad arco è costruita attorno al KR 20 R1820-2 E, un robot di saldatura ad arco a 6 assi con una portata di 1820 mm e un carico utile di 20 kg. Il braccio lungo copre saldature a tutta lunghezza su telai, travi e scocche senza riposizionare il fissaggio, quindi una stazione di saldatura può servire due posizioni di bloccaggio invece di una e l'operatore carica mentre la torcia è ancora al lavoro.
Un carico utile di 20 kg trasporta una torcia raffreddata ad acqua, un alimentatore di filo, un sensore di collisione e un pacchetto di cavi senza superare il carico nominale. Poiché il profilo di movimento è ottimizzato per i 20 kg nominali piuttosto che per il massimo teorico, la velocità di spostamento e l'ampiezza del movimento oscillatorio rimangono costanti per un intero turno. Un carico utile massimo di 32 kg è disponibile dove il centro di massa si trova sull'asse della flangia e il caso di carico è verificato in KUKA.Load o KUKA Compose prima della messa in servizio. Su una linea di fabbricazione pesante, questa combinazione di carico utile di 20 kg e portata di 1820 mm consente a un fissaggio di contenere un lungo saldato.
Su una postazione di saldatura ad arco, la geometria del cordone dipende dalla ripetizione della stessa posizione della torcia ad ogni ciclo. Una ripetibilità di posa di ±0,03 mm secondo ISO 9283 mantiene stabili l'angolo della torcia e lo sporgenza, il che è importante nei lavori a più passate dove una deriva di pochi decimi di millimetro si manifesta come un cordone irregolare, una scarsa fusione o una mancanza di fusione. La stessa ripetibilità mantiene stabile la postazione di saldatura ad arco quando i fissaggi vengono scambiati tra varianti di prodotto e mantiene un braccio a 6 assi onesto dopo anni di produzione.
Schizzi, fumi e polvere di smerigliatura sono le normali condizioni di lavoro per un braccio di saldatura. Il corpo ha una protezione IP54 e il polso ha una protezione IP67 secondo IEC 60529, quindi le trasmissioni del polso rimangono schermate da schizzi e polvere fine. Il braccio robotico industriale a 6 assi può essere montato a pavimento, a soffitto o a parete con l'angolazione desiderata, e una postazione di saldatura ad arco con portata di 1820 mm trae il massimo vantaggio dal montaggio a soffitto: solleva il braccio dal fumo e libera spazio a terra per il caricamento del fissaggio, mentre il montaggio a parete angolato consente alla postazione di sedersi all'interno di una cella stretta accanto a un posizionatore.
La postazione di saldatura ad arco a 6 assi funziona con il controller KR C5 S 6/S7 o KR C5 slim-2 con un pendant KUKA smartPAD-2 o smartPAD touch plus. Il backup dei programmi, l'integrazione del bus di campo e le routine di pulizia della torcia seguono il flusso di lavoro standard KUKA, quindi un team di manutenzione che utilizza già apparecchiature KUKA può supportare la stazione senza una piattaforma separata. Con circa 255 kg e un ingombro di 430 mm x 370 mm, il braccio si adatta a un design a piedistallo, portale o colonna, e opera tra 0°C e 55°C.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | KR 20 R1820-2 E (sottotipo D01) |
| Tipo di stazione | Postazione di saldatura ad arco, cella robotica singola |
| Numero di assi | 6 |
| Portata massima | 1820 mm |
| Carico utile nominale | 20 kg |
| Carico utile massimo | 32 kg (caso di carico verificato) |
| Carico supplementare | Colonna rotante 35 kg / braccio articolato 25 kg / braccio 10 kg |
| Ripetibilità di posa (ISO 9283) | ±0,03 mm |
| Grado di protezione | Corpo IP54, polso IP67 (IEC 60529) |
| Posizione di montaggio | Pavimento, soffitto, parete, angolazione desiderata |
| Intervallo di movimento A1 / A2 / A3 | ±185° / -185° a 65° / -135° a 175° |
| Intervallo di movimento A4 / A5 / A6 | ±350° / ±120° / ±350° |
| Velocità con carico utile nominale | A1 220°/s, A2 220°/s, A3 275°/s, A4 500°/s, A5 450°/s, A6 592°/s |
| Temperatura ambiente | 0 °C a 55 °C |
| Controller | KR C5 S 6/S7, KR C5 slim-2 |
| Pendant di programmazione | KUKA smartPAD-2, smartPAD touch plus |
| Massa / ingombro | circa 255 kg / 430 mm x 370 mm |
D: Cosa rende questa una postazione di saldatura piuttosto che un semplice braccio robotico?
R: La cella è specificata per il lavoro di saldatura: un braccio con portata di 1820 mm e carico utile di 20 kg per torcia, alimentatore e pacchetto cavi, protezione del polso IP67 contro gli schizzi, una portata di 1820 mm che copre lunghe cuciture e un controller KR C5 preparato per l'interfaccia di saldatura e le routine di pulizia della torcia.
D: Quanto peso di torcia e cavi può effettivamente trasportare?
R: Il carico utile nominale è di 20 kg per il carico combinato dell'utensile, che copre la maggior parte dei pacchetti torcia raffreddati ad acqua con alimentatore e sensore di collisione. Una postazione di saldatura ad arco con portata di 1820 mm e carico utile di 20 kg, quindi, utilizza un pacchetto torcia completo senza declassare il movimento. Inviateci l'elenco dei materiali dell'utensile e il centro di massa, e confermeremo il punto di lavoro prima del preventivo.
D: In che modo la ripetibilità di 0,03 mm influisce sulla qualità della saldatura?
R: La ripetibilità di ±0,03 mm su tutti i 6 assi mantiene la torcia nella stessa posizione e angolazione da pezzo a pezzo. Nelle saldature a più passate, ciò evita variazioni nell'altezza del cordone e mancanza di fusione causate dalla deriva della torcia tra le passate.
D: La postazione può essere installata sopra il fissaggio?
R: Sì. Sono supportati il montaggio a pavimento, a soffitto, a parete e angolato. Su una postazione di saldatura ad arco con portata di 1820 mm, il montaggio sopraelevato è comune dove l'estrazione dei fumi si trova in basso o è necessario spazio a terra per il caricamento.
D: Quale livello di protezione ha il polso?
R: Su questa postazione di saldatura ad arco a 6 assi, il polso è IP67 e il corpo è IP54 secondo IEC 60529. Nelle zone con forti schizzi, raccomandiamo anche una stazione di pulizia della torcia e una copertura protettiva sul braccio.
D: Quale controller e piattaforma di programmazione vengono utilizzati?
R: La postazione di saldatura ad arco a 6 assi utilizza il controller KR C5 S 6/S7 o KR C5 slim-2 con un pendant KUKA smartPAD-2 o smartPAD touch plus. Programmi, backup e configurazione del bus di campo seguono le pratiche standard KUKA.
D: Qual è il tempo di consegna e il formato di spedizione?
R: Le unità in stock vengono spedite entro 7 giorni lavorativi; le costruzioni di saldatura configurate richiedono da 30 a 45 giorni. Ogni postazione di saldatura ad arco viene spedita in una cassa di legno per l'esportazione con schiuma antiurto, barriera contro l'umidità e rinforzi marittimi.
Inviateci l'ingombro del pezzo, la lunghezza della cucitura, il layout del fissaggio e il peso del pacchetto torcia. Confermeremo la copertura della portata, il margine di carico utile e l'orientamento di montaggio per la cella, quindi citeremo la postazione di saldatura ad arco con portata di 1820 mm e carico utile di 20 kg con termini di consegna e spedizione.
