Esta estação de trabalho de soldagem a arco é construída em torno do KR 20 R1820-2 E, um robô de soldagem a arco de 6 eixos com alcance de 1820 mm e carga útil de 20 kg. O braço longo cobre soldas de comprimento total em quadros, vigas e cascas sem reposicionar o dispositivo de fixação, de modo que uma estação de soldagem possa servir duas posições de grampo em vez de uma e o operador carrega enquanto a tocha ainda está funcionando.
Uma carga útil de 20 kg transporta uma tocha refrigerada a água, alimentador de arame, sensor de colisão e pacote de cabos sem exceder a carga nominal. Como o perfil de movimento é ajustado para os 20 kg nominais em vez da carga máxima teórica, a velocidade de deslocamento e a amplitude de oscilação permanecem consistentes durante um turno completo. Uma carga útil máxima de 32 kg está disponível onde o centro de massa fica no eixo da flange e o caso de carga é verificado em KUKA.Load ou KUKA Compose antes da comissionamento. Em uma linha de fabricação pesada, essa combinação de carga útil de 20 kg e alcance de 1820 mm é o que permite que um dispositivo de fixação segure uma solda longa.
Em uma estação de trabalho de soldagem a arco, a geometria do cordão depende da repetição da mesma posição da tocha a cada ciclo. Uma repetibilidade de pose de ±0,03 mm para ISO 9283 mantém o ângulo da tocha e o alcance constantes, o que é importante em trabalhos de múltiplas passagens, onde uma deriva de alguns décimos de milímetro aparece como uma camada irregular, má ligação ou falta de fusão. A mesma repetibilidade mantém a estação de trabalho de soldagem a arco estável quando os dispositivos de fixação são trocados entre variantes de produto e mantém um braço de 6 eixos honesto após anos de produção.
Salpicos, fumos e poeira de retificação são as condições normais de trabalho para um braço de soldagem. O corpo possui proteção IP54 e o pulso possui IP67 para IEC 60529, de modo que os acionamentos do pulso permaneçam protegidos contra salpicos e poeira fina. O braço robótico industrial de 6 eixos pode ser montado no chão, teto ou parede no ângulo desejado, e uma estação de trabalho de soldagem a arco com alcance de 1820 mm se beneficia mais da montagem no teto: eleva o braço para fora da pluma de fumaça e libera espaço no chão para carregamento do dispositivo de fixação, enquanto a montagem na parede em ângulo permite que a estação de trabalho fique dentro de uma célula estreita ao lado de um posicionador.
A estação de trabalho de soldagem a arco de 6 eixos funciona com o controlador KR C5 S 6/S7 ou KR C5 slim-2 com um pendant KUKA smartPAD-2 ou smartPAD touch plus. Backup de programa, integração de fieldbus e rotinas de limpeza de tocha seguem o fluxo de trabalho padrão KUKA, de modo que uma equipe de manutenção que já opera equipamentos KUKA possa dar suporte à estação sem uma plataforma separada. Com aproximadamente 255 kg e uma área de ocupação de 430 mm x 370 mm, o braço se adapta a um design de pedestal, pórtico ou coluna, e opera entre 0 °C e 55 °C.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | KR 20 R1820-2 E (subtipo D01) |
| Tipo de estação | Estação de trabalho de soldagem a arco, célula robótica única |
| Número de eixos | 6 |
| Alcance máximo | 1820 mm |
| Carga útil nominal | 20 kg |
| Carga útil máxima | 32 kg (caso de carga verificado) |
| Carga suplementar | Coluna giratória 35 kg / braço articulado 25 kg / braço 10 kg |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ±0,03 mm |
| Grau de proteção | Corpo IP54, pulso IP67 (IEC 60529) |
| Posição de montagem | Chão, teto, parede, ângulo desejado |
| Faixa de movimento A1 / A2 / A3 | ±185° / -185° a 65° / -135° a 175° |
| Faixa de movimento A4 / A5 / A6 | ±350° / ±120° / ±350° |
| Velocidade com carga útil nominal | A1 220°/s, A2 220°/s, A3 275°/s, A4 500°/s, A5 450°/s, A6 592°/s |
| Temperatura ambiente | 0 °C a 55 °C |
| Controlador | KR C5 S 6/S7, KR C5 slim-2 |
| Pendente de ensino | KUKA smartPAD-2, smartPAD touch plus |
| Massa / área de ocupação | aprox. 255 kg / 430 mm x 370 mm |
P: O que torna isso uma estação de trabalho de soldagem em vez de um braço robótico simples?
R: A célula é especificada em torno da tarefa de soldagem: um braço de 20 kg de carga útil e 1820 mm de alcance para tocha, alimentador e pacote de cabos, proteção de pulso IP67 contra salpicos, um alcance de 1820 mm que cobre costuras longas e um controlador KR C5 preparado para interface de soldagem e rotinas de limpeza de tocha.
P: Quanto peso de tocha e cabo ele pode realmente carregar?
R: A carga útil nominal é de 20 kg para a carga combinada da ferramenta, que cobre a maioria dos pacotes de tocha refrigerados a água com alimentador e sensor de colisão. Uma estação de trabalho de soldagem a arco de 20 kg de carga útil e 1820 mm de alcance, portanto, opera um pacote de tocha completo sem desclassificar o movimento. Envie-nos a lista de materiais da ferramenta e o centro de massa, e confirmaremos o ponto de operação antes da cotação.
P: Como a repetibilidade de 0,03 mm afeta a qualidade da solda?
R: A repetibilidade de ±0,03 mm em todos os 6 eixos mantém a tocha na mesma posição e ângulo de uma peça para outra. Em soldas de múltiplas passagens, isso evita variações na altura do cordão e falta de fusão causadas pela deriva da tocha entre as passagens.
P: A estação de trabalho pode ser instalada acima do dispositivo de fixação?
R: Sim. Montagem no chão, teto, parede e em ângulo são suportadas. Em uma estação de trabalho de soldagem a arco de 1820 mm de alcance, a montagem aérea é comum onde a extração de fumos fica baixa ou o espaço no chão é necessário para carregamento.
P: Qual nível de proteção o pulso tem?
R: Nesta estação de trabalho de soldagem a arco de 6 eixos, o pulso é IP67 e o corpo é IP54 para IEC 60529. Em zonas de salpicos pesados, recomendamos uma estação de limpeza de tocha e uma capa protetora no braço também.
P: Qual controlador e plataforma de programação são usados?
R: A estação de trabalho de soldagem a arco de 6 eixos usa o controlador KR C5 S 6/S7 ou KR C5 slim-2 com um pendant KUKA smartPAD-2 ou smartPAD touch plus. Programas, backups e configuração de fieldbus seguem a prática padrão KUKA.
P: Qual é o prazo de entrega e o formato de envio?
R: Unidades em estoque são enviadas em até 7 dias úteis; construções de soldagem configuradas levam de 30 a 45 dias. Cada estação de trabalho de soldagem a arco é enviada em uma caixa de madeira de exportação com espuma à prova de choque, barreira contra umidade e reforço marítimo.
Envie-nos o envelope da peça, comprimento da costura, layout do dispositivo de fixação e peso do pacote da tocha. Confirmaremos a cobertura de alcance, margem de carga útil e orientação de montagem para a célula, e então cotaremos a estação de trabalho de soldagem a arco de 20 kg de carga útil e 1820 mm de alcance com termos de entrega e envio.
