Этот сварочный пост для дуговой сварки построен на базе робота KR 20 R1820-2 E, 6-осевого сварочного робота с вылетом 1820 мм и полезной нагрузкой 20 кг. Длинная рука позволяет выполнять сварку по всей длине рам, балок и корпусов без перестановки оснастки, поэтому одна сварочная станция может обслуживать два положения зажима вместо одного, а оператор загружает детали, пока горелка еще работает.
Полезная нагрузка 20 кг позволяет использовать водоохлаждаемую горелку, податчик проволоки, датчик столкновений и кабельный пакет, не превышая номинальную нагрузку. Поскольку профиль движения настроен на номинальные 20 кг, а не на теоретический максимум, скорость перемещения и амплитуда колебаний остаются постоянными в течение всей смены. Доступна максимальная полезная нагрузка 32 кг, когда центр масс находится на оси фланца, а расчет нагрузки проверяется в KUKA.Load или KUKA Compose перед вводом в эксплуатацию. На линии тяжелой сварки именно это сочетание полезной нагрузки 20 кг и вылета 1820 мм позволяет использовать одну оснастку для длинных сварных узлов.
На сварочном посту для дуговой сварки геометрия шва зависит от повторения одного и того же положения горелки в каждом цикле. Повторяемость положения ±0,03 мм по стандарту ISO 9283 обеспечивает стабильность угла наклона горелки и вылета, что важно при многопроходной сварке, где отклонение в несколько десятых миллиметра проявляется в виде неровного валика, плохого проплавления или отсутствия сплавления. Та же повторяемость обеспечивает стабильность сварочного поста для дуговой сварки при смене оснастки между вариантами изделий и сохраняет точность 6-осевого манипулятора после многих лет эксплуатации.
Брызги, дым и пыль от шлифовки — обычные условия работы для сварочного манипулятора. Корпус имеет защиту IP54, а запястье — IP67 по IEC 60529, поэтому приводы запястья защищены от брызг и мелкой пыли. 6-осевой промышленный манипулятор может быть установлен на полу, потолке или стене под нужным углом, а сварочный пост для дуговой сварки с вылетом 1820 мм наиболее выгоден при потолочном монтаже: он поднимает манипулятор из зоны дыма и освобождает место на полу для загрузки оснастки, а наклонный настенный монтаж позволяет разместить сварочный пост внутри узкой ячейки рядом с позиционером.
6-осевой сварочный пост для дуговой сварки работает под управлением контроллера KR C5 S 6/S7 или KR C5 slim-2 с пультом KUKA smartPAD-2 или smartPAD touch plus. Резервное копирование программ, интеграция по полевой шине и процедуры очистки горелки соответствуют стандартному рабочему процессу KUKA, поэтому команда технического обслуживания, уже работающая с оборудованием KUKA, может поддерживать станцию без отдельной платформы. При массе около 255 кг и площади основания 430 мм x 370 мм манипулятор подходит для напольных, портальных или колонных конструкций и работает при температуре от 0 °C до 55 °C.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | KR 20 R1820-2 E (подтип D01) |
| Тип станции | Сварочный пост для дуговой сварки, однороботная ячейка |
| Количество осей | 6 |
| Максимальный вылет | 1820 мм |
| Номинальная полезная нагрузка | 20 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 32 кг (подтвержденный расчет нагрузки) |
| Дополнительная нагрузка | Поворотная колонна 35 кг / шарнирный манипулятор 25 кг / манипулятор 10 кг |
| Повторяемость положения (ISO 9283) | ±0,03 мм |
| Степень защиты | Корпус IP54, запястье IP67 (IEC 60529) |
| Положение монтажа | Пол, потолок, стена, под нужным углом |
| Диапазон движения A1 / A2 / A3 | ±185° / -185° до 65° / -135° до 175° |
| Диапазон движения A4 / A5 / A6 | ±350° / ±120° / ±350° |
| Скорость при номинальной полезной нагрузке | A1 220°/с, A2 220°/с, A3 275°/с, A4 500°/с, A5 450°/с, A6 592°/с |
| Температура окружающей среды | 0 °C до 55 °C |
| Контроллер | KR C5 S 6/S7, KR C5 slim-2 |
| Пульт обучения | KUKA smartPAD-2, smartPAD touch plus |
| Масса / площадь основания | прибл. 255 кг / 430 мм x 370 мм |
В: Что делает эту установку сварочным постом, а не просто сварочным роботом?
О: Ячейка спроектирована для сварочных работ: манипулятор с вылетом 1820 мм и полезной нагрузкой 20 кг для горелки, податчика и кабельного пакета, защита запястья IP67 от брызг, вылет 1820 мм, охватывающий длинные швы, и контроллер KR C5, подготовленный для сварочного интерфейса и процедур очистки горелки.
В: Какой вес горелки и кабеля он фактически может нести?
О: Номинальная полезная нагрузка составляет 20 кг для комбинированной нагрузки инструмента, что включает большинство водоохлаждаемых горелок с податчиком и датчиком столкновений. Таким образом, сварочный пост для дуговой сварки с вылетом 1820 мм и полезной нагрузкой 20 кг работает с полным комплектом горелки без снижения характеристик движения. Пришлите нам спецификацию инструмента и центр масс, и мы подтвердим рабочую точку перед выставлением счета.
В: Как повторяемость 0,03 мм влияет на качество сварки?
О: Повторяемость ±0,03 мм по всем 6 осям обеспечивает одинаковое положение и угол наклона горелки от детали к детали. При многопроходной сварке это предотвращает изменение высоты валика и отсутствие сплавления, вызванное смещением горелки между проходами.
В: Можно ли установить сварочный пост над оснасткой?
О: Да. Поддерживаются напольный, потолочный, настенный и наклонный монтаж. Для сварочного поста для дуговой сварки с вылетом 1820 мм часто используется верхний монтаж, когда система дымоудаления расположена низко или требуется место на полу для загрузки.
В: Какой уровень защиты имеет запястье?
О: На этом 6-осевом сварочном посту для дуговой сварки запястье имеет степень защиты IP67, а корпус — IP54 по IEC 60529. В зонах с интенсивным разбрызгиванием мы рекомендуем станцию очистки горелки и защитный кожух на манипуляторе.
В: Какой контроллер и платформа программирования используются?
О: 6-осевой сварочный пост для дуговой сварки использует контроллер KR C5 S 6/S7 или KR C5 slim-2 с пультом KUKA smartPAD-2 или smartPAD touch plus. Программы, резервные копии и настройка полевой шины соответствуют стандартной практике KUKA.
В: Каковы сроки поставки и формат отгрузки?
О: Серийные изделия отгружаются в течение 7 рабочих дней; изготовление сварочных установок по индивидуальному заказу занимает от 30 до 45 дней. Каждый сварочный пост для дуговой сварки отгружается в экспортном деревянном ящике с ударопрочным пенопластом, влагозащитной пленкой и морской упаковкой.
Пришлите нам габариты детали, длину шва, схему оснастки и вес комплекта горелки. Мы подтвердим охват вылета, запас полезной нагрузки и ориентацию монтажа для ячейки, а затем выставим счет на сварочный пост для дуговой сварки с вылетом 1820 мм и полезной нагрузкой 20 кг с указанием сроков доставки и условий отгрузки.
