20kg 페이로드 1820mm 도달 거리 중장비 제작용 6축 아크 용접 워크스테이션

개요

이 아크 용접 워크스테이션은 1820mm 도달 거리와 20kg 페이로드를 갖춘 6축 아크 용접 로봇인 KR 20 R1820-2 E를 중심으로 구축되었습니다. 긴 팔은 고정 장치를 재배치하지 않고도 프레임, 빔 및 쉘의 전체 길이 용접을 커버하므로 하나의 용접 스테이션이 하나 대신 두 개의 클램프 위치를 서비스할 수 있으며 토치가 계속 작동하는 동안 작업자가 로드합니다.

20kg 페이로드는 정격 하중을 초과하지 않고 수냉식 토치, 와이어 피더, 충돌 센서 및 케이블 패키지를 운반합니다. 모션 프로파일이 이론적 최대값이 아닌 정격 20kg에 맞춰 조정되었기 때문에 이동 속도와 위빙 진폭은 전체 교대 근무 동안 일정하게 유지됩니다. 질량 중심이 플랜지 축에 있고 하중 사례가 KUKA.Load 또는 KUKA Compose에서 시운전 전에 확인되는 경우 32kg의 최대 페이로드를 사용할 수 있습니다. 중장비 제작 라인에서 이 20kg 페이로드와 1820mm 도달 거리 조합은 하나의 고정 장치가 긴 용접물을 잡을 수 있도록 합니다.

아크 용접 워크스테이션에서 비드 형상은 매 사이클마다 동일한 토치 위치를 반복하는 데 따라 달라집니다. ISO 9283에 대한 ±0.03mm의 포즈 반복성은 토치 각도와 스틱아웃을 안정적으로 유지하며, 이는 멀티 패스 작업에서 몇 십분의 1 밀리미터의 드리프트가 고르지 않은 캡, 약한 결합 또는 융합 부족으로 나타나는 경우 중요합니다. 동일한 반복성은 고정 장치가 제품 변형 간에 교체될 때 아크 용접 워크스테이션을 안정적으로 유지하고 수년간의 생산 후 6축 암을 정직하게 유지합니다.

스패터, 흄 및 연삭 먼지는 용접 암의 정상적인 작업 조건입니다. 본체는 IP54 보호 기능을, 손목은 IEC 60529에 따라 IP67을 갖추고 있어 손목 드라이브는 스패터 및 미세 먼지로부터 보호됩니다. 6축 산업용 로봇 팔은 원하는 각도로 바닥, 천장 또는 벽에 장착할 수 있으며, 1820mm 도달 거리 아크 용접 워크스테이션은 천장 장착에서 가장 큰 이점을 얻습니다. 팔을 흄 플룸에서 들어 올리고 고정 장치 로딩을 위한 바닥 공간을 확보하는 반면, 각진 벽 장착을 통해 워크스테이션을 포지셔너 옆의 좁은 셀 안에 배치할 수 있습니다.

6축 아크 용접 워크스테이션은 KR C5 S 6/S7 또는 KR C5 slim-2 컨트롤러와 KUKA smartPAD-2 또는 smartPAD touch plus 펜던트로 실행됩니다. 프로그램 백업, 필드버스 통합 및 토치 청소 루틴은 표준 KUKA 워크플로우를 따르므로 KUKA 장비를 이미 운영 중인 유지보수 팀은 별도의 플랫폼 없이 스테이션을 지원할 수 있습니다. 약 255kg 및 430mm x 370mm의 풋프린트로 이 암은 페데스탈, 갠트리 또는 컬럼 설계에 적합하며 0°C ~ 55°C에서 작동합니다.

주요 사양

장점

• 1820mm 도달 거리로 하나의 6축 아크 용접 워크스테이션이 긴 프레임 솔기 또는 두 개의 클램프된 부품을 커버하여 교대 근무당 고정 장치 이동 횟수를 줄입니다.
• 20kg 페이로드는 토치, 와이어 피더, 충돌 센서 및 케이블 패키지를 함께 수용하며, A6에서 최대 592°/s의 축 속도로 빠른 공기 이동이 가능합니다.
• ±0.03mm 반복성은 패스 간에 토치 각도와 스틱아웃을 동일하게 유지하여 멀티 패스 용접에서 일관된 캡 높이를 지원합니다.
• IP54 본체와 IP67 손목은 손목 드라이브의 스패터 및 먼지 손상을 줄여 6축 암이 차폐되지 않은 셀에서도 견딜 수 있습니다.
• 천장 및 벽 장착은 암을 흄 경로에서 제거하고 고정 장치 로딩을 위한 바닥 공간을 확보합니다.
• KR C5 컨트롤러 제품군은 예비 부품, 용접 인터페이스 및 진단을 표준 KUKA 서비스 체인 내에 유지합니다.
• 컴팩트한 430mm x 370mm 풋프린트는 페데스탈, 갠트리 및 컬럼 설계를 단순화합니다.
• 정격 페이로드 튜닝은 긴 생산 실행 동안 용접 속도와 위빙을 일정하게 유지합니다.

응용 분야

• 구조용 강철 프레임 및 빔의 장척 용접
• 포지셔너를 사용한 탱크, 사일로 및 용기 쉘 용접
• 섀시, 붐 및 기계 베이스 용접물의 중장비 제작
• 아크 용접 워크스테이션이 클램프 간에 전환되는 2스테이션 고정 장치 용접
• 갠트리 및 오버헤드 레일 셀의 천장 장착 6축 용접
• 주조물 및 제작물의 수리, 재작업 및 패치 용접

자주 묻는 질문

Q: 이것이 일반 로봇 팔이 아닌 용접 워크스테이션인 이유는 무엇입니까?
A: 셀은 용접 작업에 맞춰 사양되었습니다. 토치, 피더 및 케이블 패키지를 위한 20kg 페이로드 1820mm 도달 거리 암, 스패터에 대한 IP67 손목 보호, 긴 솔기를 커버하는 1820mm 도달 거리, 용접 인터페이스 및 토치 청소 루틴에 준비된 KR C5 컨트롤러입니다.

Q: 실제로 얼마나 많은 토치와 케이블 무게를 운반할 수 있습니까?
A: 정격 페이로드는 결합된 공구 하중에 대해 20kg이며, 이는 충돌 센서가 있는 대부분의 수냉식 토치 패키지를 포함합니다. 따라서 20kg 페이로드 1820mm 도달 거리 아크 용접 워크스테이션은 전체 토치 패키지를 정격 저하 없이 실행합니다. 공구 재료 명세서와 질량 중심을 보내주시면 견적 전에 작업 지점을 확인해 드리겠습니다.

Q: 0.03mm 반복성이 용접 품질에 어떤 영향을 미칩니까?
A: 모든 6축에서 ±0.03mm의 반복성은 토치를 부품 간에 동일한 위치와 각도로 유지합니다. 멀티 패스 용접에서 이는 토치가 패스 간에 드리프트하여 발생하는 캡 높이 변화와 융합 부족을 방지합니다.

Q: 워크스테이션을 고정 장치 위에 설치할 수 있습니까?
A: 예. 바닥, 천장, 벽 및 각도 장착이 모두 지원됩니다. 1820mm 도달 거리 아크 용접 워크스테이션에서는 흄 추출기가 낮거나 로딩을 위한 바닥 공간이 필요한 경우 오버헤드 장착이 일반적입니다.

Q: 손목의 보호 수준은 어떻게 됩니까?
A: 이 6축 아크 용접 워크스테이션에서 손목은 IP67이고 본체는 IEC 60529에 따라 IP54입니다. 심한 스패터 구역에서는 토치 청소 스테이션과 암에 보호 커버를 추가로 사용하는 것이 좋습니다.

Q: 어떤 컨트롤러와 프로그래밍 플랫폼을 사용합니까?
A: 6축 아크 용접 워크스테이션은 KR C5 S 6/S7 또는 KR C5 slim-2 컨트롤러와 KUKA smartPAD-2 또는 smartPAD touch plus 펜던트를 사용합니다. 프로그램, 백업 및 필드버스 설정은 표준 KUKA 관행을 따릅니다.

Q: 리드 타임과 배송 형식은 어떻게 됩니까?
A: 재고 단위는 7영업일 이내에 배송됩니다. 구성된 용접 빌드는 30~45일이 소요됩니다. 각 아크 용접 워크스테이션은 충격 방지 폼, 방습막 및 해상 운송용 브레이싱이 있는 수출용 목재 상자에 담아 배송됩니다.

주문 시 참고 사항

부품 봉투, 솔기 길이, 고정 장치 레이아웃 및 토치 패키지 무게를 보내주십시오. 셀의 도달 범위, 페이로드 마진 및 장착 방향을 확인한 후 배송 및 운송 조건과 함께 20kg 페이로드 1820mm 도달 거리 아크 용접 워크스테이션을 견적해 드리겠습니다.