20kg Payload 1820mm Bereik 6-assige Booglaswerkstation voor Zware Fabricage

Overzicht

Dit booglaswerkstation is opgebouwd rond de KR 20 R1820-2 E, een 6-assige booglasrobot met een bereik van 1820 mm en een payload van 20 kg. De lange arm dekt volledige lassen op frames, balken en schalen zonder de fixture te verplaatsen, zodat één lasstation twee klemposities kan bedienen in plaats van één en de operator laadt terwijl de toorts nog werkt.

Een payload van 20 kg draagt een watergekoelde toorts, draadaanvoer, botsingssensor en kabelpakket zonder de nominale belasting te overschrijden. Omdat het bewegingsprofiel is afgestemd op de nominale 20 kg in plaats van het theoretische maximum, blijven de reissnelheid en de weefamplitude consistent gedurende een volledige shift. Een maximale payload van 32 kg is beschikbaar waarbij het massamiddelpunt op de flensas ligt en de belastingsgeval wordt geverifieerd in KUKA.Load of KUKA Compose vóór ingebruikname. Op een zware fabricagelijnen maakt deze combinatie van 20 kg payload en 1820 mm bereik het mogelijk om met één fixture een lange lasnaad vast te houden.

Op een booglaswerkstation is de geometrie van de lasrups afhankelijk van het elke cyclus herhalen van dezelfde toortspositie. Een pose-herhaalbaarheid van ±0,03 mm volgens ISO 9283 houdt de toortshoek en de uitsteeklengte stabiel, wat belangrijk is bij meerlaags werk waarbij een afwijking van enkele tienden van een millimeter zich manifesteert als een ongelijke deklaag, slechte fusie of gebrek aan fusie. Dezelfde herhaalbaarheid houdt het booglaswerkstation stabiel wanneer fixtures worden verwisseld tussen productvarianten, en het houdt een 6-assige arm eerlijk na jaren van productie.

Spatten, dampen en slijpstof zijn de normale werkomstandigheden voor een lasarm. De behuizing heeft IP54-bescherming en de pols heeft IP67 volgens IEC 60529, zodat de polsaandrijvingen beschermd blijven tegen spatten en fijn stof. De 6-assige industriële robotarm kan op de vloer, het plafond of de muur worden gemonteerd onder de gewenste hoek, en een booglaswerkstation met een bereik van 1820 mm profiteert het meest van plafondmontage: het tilt de arm uit de dampwolk en maakt vloerruimte vrij voor het laden van de fixture, terwijl schuine wandmontage het werkstation in een smalle cel naast een positioneerapparaat laat staan.

Het 6-assige booglaswerkstation draait op de KR C5 S 6/S7 of KR C5 slim-2 controller met een KUKA smartPAD-2 of smartPAD touch plus pendant. Programma back-ups, veldbusintegratie en toortsreinigingsroutines volgen de standaard KUKA workflow, zodat een onderhoudsteam dat al KUKA-apparatuur gebruikt de station kan ondersteunen zonder een apart platform. Met ongeveer 255 kg en een voetafdruk van 430 mm x 370 mm is de arm geschikt voor een sokkel-, portaal- of kolomontwerp, en hij werkt tussen 0 °C en 55 °C.

Belangrijkste specificaties

Voordelen

• Een bereik van 1820 mm laat één 6-assig booglaswerkstation een lange frame naad of twee geklemde onderdelen bestrijken, waardoor fixture bewegingen per shift worden verminderd.
• 20 kg payload dekt toorts, draadaanvoer, botsingssensor en kabelpakket samen, met as snelheden tot 592°/s op A6 voor snelle luchtbewegingen.
• ±0,03 mm herhaalbaarheid houdt de toortshoek en uitsteeklengte identiek tussen lagen, wat zorgt voor een consistente deklagenhoogte bij meerlaagse lassen.
• IP54 behuizing en IP67 pols verminderen schade door spatten en stof aan de polsaandrijvingen, zodat de 6-assige arm overleeft in onbeschermde cellen.
• Plafond- en wandmontage verwijderen de arm uit het damp pad en maken vloerruimte vrij voor het laden van fixtures.
• KR C5 controller familie houdt reserveonderdelen, lasinterfaces en diagnostiek binnen de standaard KUKA serviceketen.
• Compacte voetafdruk van 430 mm x 370 mm vereenvoudigt sokkel-, portaal- en kolomontwerpen.
• Nominale payload afstemming houdt de las snelheid en weefsel consistent over lange productieruns.

Toepassingen

• Lassen van lange naden van staalconstructies en balken
• Lassen van tank-, silo- en scheepsrompen met een positioneerapparaat
• Zware fabricage van chassis, gieken en machinebasis lasconstructies
• Twee-station fixture lassen waarbij het booglaswerkstation afwisselt tussen klemmen
• Plafongemonteerd 6-assig lassen op portaal- en bovenlooprails cellen
• Reparatie-, nabewerking- en laswerk op gietstukken en fabricaten

Veelgestelde vragen

V: Wat maakt dit een laswerkstation in plaats van een gewone robotarm?
A: De cel is gespecificeerd rond laswerk: een 20 kg payload 1820 mm bereik arm voor toorts, feeder en kabelpakket, IP67 polsbescherming tegen spatten, een 1820 mm bereik dat lange naden dekt, en een KR C5 controller voorbereid op lasinterface en toortsreinigingsroutines.

V: Hoeveel toorts- en kabelgewicht kan het daadwerkelijk dragen?
A: Nominale payload is 20 kg voor de gecombineerde gereedschapslast, die de meeste watergekoelde toortspakketten met feeder en botsingssensor dekt. Een 20 kg payload 1820 mm bereik booglaswerkstation draait daarom een volledig toortspakket zonder de beweging te devalueren. Stuur ons de stuklijst en het massamiddelpunt van het gereedschap, en we zullen het bedrijfspunt bevestigen vóór de offerte.

V: Hoe beïnvloedt 0,03 mm herhaalbaarheid de las kwaliteit?
A: Herhaalbaarheid van ±0,03 mm op alle 6 assen houdt de toorts op dezelfde positie en hoek van onderdeel tot onderdeel. Bij meerlaagse lassen voorkomt dit variatie in de deklagenhoogte en gebrek aan fusie veroorzaakt door de toorts die tussen de lagen afwijkt.

V: Kan het werkstation boven de fixture worden geïnstalleerd?
A: Ja. Vloer-, plafond-, muur- en schuine montage worden allemaal ondersteund. Op een booglaswerkstation met een bereik van 1820 mm is plafondmontage gebruikelijk waar de dampafzuiging laag zit of vloerruimte nodig is voor het laden.

V: Welk beschermingsniveau heeft de pols?
A: Op dit 6-assige booglaswerkstation is de pols IP67 en de behuizing IP54 volgens IEC 60529. In zware spatzones raden we ook een toortsreinigingsstation en een beschermhoes op de arm aan.

V: Welke controller en programmeerplatform worden gebruikt?
A: Het 6-assige booglaswerkstation gebruikt de KR C5 S 6/S7 of KR C5 slim-2 controller met een KUKA smartPAD-2 of smartPAD touch plus pendant. Programma's, back-ups en veldbusconfiguratie volgen de standaard KUKA praktijk.

V: Wat is de levertijd en verzendformaat?
A: Voorraadunits worden binnen 7 werkdagen verzonden; geconfigureerde lasopstellingen duren 30 tot 45 dagen. Elk booglaswerkstation wordt verzonden in een export houten kist met schokbestendig schuim, vochtbarrière en zeewaardige versteviging.

Bestelnotities

Stuur ons het onderdeel envelope, de naadlengte, de fixture lay-out en het gewicht van het toortspakket. We zullen de dekking van het bereik, de payload marge en de montage oriëntatie voor de cel bevestigen, en vervolgens de 20 kg payload 1820 mm bereik booglaswerkstation offreren met leverings- en verzendvoorwaarden.