Diese Lichtbogen-Schweißarbeitsstation basiert auf dem KR 20 R1820-2 E, einem 6-Achsen-Lichtbogen-Schweißroboter mit 1820 mm Reichweite und 20 kg Nutzlast. Der lange Arm deckt Schweißnähte über die gesamte Länge von Rahmen, Trägern und Schalen ab, ohne die Vorrichtung neu positionieren zu müssen. So kann eine Schweißstation zwei Spannpositionen statt einer bedienen, und der Bediener lädt, während der Brenner noch arbeitet.
Eine Nutzlast von 20 kg trägt einen wassergekühlten Brenner, einen Drahtvorschub, einen Kollisionssensor und ein Kabelpaket, ohne die Nennlast zu überschreiten. Da das Bewegungsprofil auf die Nennlast von 20 kg und nicht auf das theoretische Maximum abgestimmt ist, bleiben Reisegeschwindigkeit und Schweißbahnbreite während einer vollen Schicht konstant. Eine maximale Nutzlast von 32 kg ist verfügbar, wenn der Schwerpunkt auf der Flanschachse liegt und der Lastfall vor der Inbetriebnahme in KUKA.Load oder KUKA Compose verifiziert wird. In einer schweren Fertigungslinie ermöglicht diese Kombination aus 20 kg Nutzlast und 1820 mm Reichweite, dass eine Vorrichtung ein langes Schweißteil aufnehmen kann.
An einer Lichtbogen-Schweißarbeitsstation hängt die Nahtgeometrie von der Wiederholung derselben Brennerposition in jedem Zyklus ab. Eine Positionsgenauigkeit von ±0,03 mm nach ISO 9283 hält den Brennerwinkel und den Überstand stabil, was bei Mehrlagenschweißungen wichtig ist, wo eine Abweichung von wenigen Zehntel Millimetern sich als ungleichmäßige Decklage, schlechte Einbindung oder mangelnde Fusion zeigt. Dieselbe Wiederholgenauigkeit hält die Lichtbogen-Schweißarbeitsstation stabil, wenn Vorrichtungen zwischen Produktvarianten getauscht werden, und sie hält einen 6-Achsen-Arm auch nach Jahren der Produktion ehrlich.
Spritzer, Rauch und Schleifstaub sind die normalen Arbeitsbedingungen für einen Schweißarm. Das Gehäuse verfügt über Schutzart IP54 und das Handgelenk über IP67 nach IEC 60529, sodass die Handgelenksantriebe vor Spritzern und feinem Staub geschützt bleiben. Der 6-Achsen-Industrieroboterarm kann je nach gewünschtem Winkel auf dem Boden, der Decke oder der Wand montiert werden. Eine Lichtbogen-Schweißarbeitsstation mit 1820 mm Reichweite profitiert am meisten von der Deckenmontage: Sie hebt den Arm aus der Rauchfahne und schafft Bodenfläche für die Vorrichtungsbeladung, während die schräge Wandmontage die Arbeitsstation in eine schmale Zelle neben einem Positionierer integriert.
Die 6-Achsen-Lichtbogen-Schweißarbeitsstation läuft auf der Steuerung KR C5 S 6/S7 oder KR C5 slim-2 mit einem KUKA smartPAD-2 oder smartPAD touch plus Bedienpult. Programmsicherung, Feldbusintegration und Brennerreinigungsroutinen folgen dem Standard-KUKA-Workflow, sodass ein Wartungsteam, das bereits KUKA-Ausrüstung betreibt, die Station ohne separate Plattform unterstützen kann. Mit rund 255 kg und einer Grundfläche von 430 mm x 370 mm eignet sich der Arm für Sockel-, Portal- oder Säulendesigns und arbeitet zwischen 0 °C und 55 °C.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | KR 20 R1820-2 E (Untertyp D01) |
| Stationstyp | Lichtbogen-Schweißarbeitsstation, Einzelroboterzelle |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Maximale Reichweite | 1820 mm |
| Nennlast | 20 kg |
| Maximale Nutzlast | 32 kg (verifizierter Lastfall) |
| Zusatzlast | Drehsäule 35 kg / Knickarm 25 kg / Arm 10 kg |
| Positionsgenauigkeit (ISO 9283) | ±0,03 mm |
| Schutzart | IP54 Gehäuse, IP67 Handgelenk (IEC 60529) |
| Montageposition | Boden, Decke, Wand, gewünschter Winkel |
| Bewegungsbereich A1 / A2 / A3 | ±185° / -185° bis 65° / -135° bis 175° |
| Bewegungsbereich A4 / A5 / A6 | ±350° / ±120° / ±350° |
| Geschwindigkeit bei Nennlast | A1 220°/s, A2 220°/s, A3 275°/s, A4 500°/s, A5 450°/s, A6 592°/s |
| Umgebungstemperatur | 0 °C bis 55 °C |
| Steuerung | KR C5 S 6/S7, KR C5 slim-2 |
| Teach Pendant | KUKA smartPAD-2, smartPAD touch plus |
| Masse / Grundfläche | ca. 255 kg / 430 mm x 370 mm |
F: Was macht dies zu einer Schweißarbeitsstation und nicht nur zu einem einfachen Roboterarm?
A: Die Zelle ist für Schweißaufgaben ausgelegt: ein 1820 mm Reichweitenarm mit 20 kg Nutzlast für Brenner, Vorschubgerät und Kabelpaket, IP67-Handgelenkschutz gegen Spritzer, eine Reichweite von 1820 mm, die lange Nähte abdeckt, und eine KR C5-Steuerung, die für Schweißschnittstellen und Brennerreinigungsroutinen vorbereitet ist.
F: Wie viel Brenner- und Kabelgewicht kann er tatsächlich tragen?
A: Die Nennlast beträgt 20 kg für die kombinierte Werkzeuglast, die die meisten wassergekühlten Brennerpakete mit Vorschubgerät und Kollisionssensor abdeckt. Eine Lichtbogen-Schweißarbeitsstation mit 20 kg Nutzlast und 1820 mm Reichweite betreibt daher ein vollständiges Brennerpaket, ohne die Bewegung zu beeinträchtigen. Senden Sie uns die Stückliste und den Schwerpunkt des Werkzeugs, und wir bestätigen den Betriebspunkt vor der Angebotserstellung.
F: Wie wirkt sich die Wiederholgenauigkeit von 0,03 mm auf die Schweißqualität aus?
A: Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm auf allen 6 Achsen hält den Brenner von Teil zu Teil in derselben Position und im selben Winkel. Bei Mehrlagenschweißungen vermeidet dies Variationen der Decklagenhöhe und mangelnde Fusion, die durch das Driften des Brenners zwischen den Lagen verursacht werden.
F: Kann die Arbeitsstation über der Vorrichtung installiert werden?
A: Ja. Boden-, Decken-, Wand- und Winkelmontage werden alle unterstützt. Bei einer Lichtbogen-Schweißarbeitsstation mit 1820 mm Reichweite ist die Überkopfmontage üblich, wenn die Rauchabsaugung niedrig sitzt oder Bodenfläche für die Beladung benötigt wird.
F: Welchen Schutzgrad hat das Handgelenk?
A: An dieser 6-Achsen-Lichtbogen-Schweißarbeitsstation ist das Handgelenk IP67 und das Gehäuse IP54 nach IEC 60529. In Bereichen mit starken Spritzern empfehlen wir zusätzlich eine Brennerreinigungsstation und eine Schutzabdeckung für den Arm.
F: Welche Steuerung und Programmierplattform werden verwendet?
A: Die 6-Achsen-Lichtbogen-Schweißarbeitsstation verwendet die Steuerung KR C5 S 6/S7 oder KR C5 slim-2 mit einem KUKA smartPAD-2 oder smartPAD touch plus Bedienpult. Programme, Backups und Feldbus-Einrichtung folgen der Standard-KUKA-Praxis.
F: Was ist die Lieferzeit und das Versandformat?
A: Lagerbestände werden innerhalb von 7 Werktagen versandt; konfigurierte Schweißaufbauten dauern 30 bis 45 Tage. Jede Lichtbogen-Schweißarbeitsstation wird in einer Export-Holzkiste mit stoßfester Schaumstoffpolsterung, Feuchtigkeitsbarriere und seetüchtiger Verzurrung versandt.
Senden Sie uns die Teilehülle, Nahtlänge, Vorrichtungsanordnung und das Gewicht des Brennerpakets. Wir bestätigen die Reichweitenabdeckung, den Nutzlastspielraum und die Montageausrichtung für die Zelle und erstellen dann ein Angebot für die Lichtbogen-Schweißarbeitsstation mit 20 kg Nutzlast und 1820 mm Reichweite mit Liefer- und Versandbedingungen.
