Αυτός ο σταθμός εργασίας συγκόλλησης με τόξο βασίζεται στον KR 20 R1820-2 E, ένα ρομπότ συγκόλλησης με τόξο 6 αξόνων με εμβέλεια 1820mm και ωφέλιμο φορτίο 20kg. Ο μακρύς βραχίονας καλύπτει συγκολλήσεις πλήρους μήκους σε πλαίσια, δοκούς και κελύφη χωρίς επανατοποθέτηση του εξαρτήματος, έτσι ένας σταθμός συγκόλλησης μπορεί να εξυπηρετήσει δύο θέσεις σύσφιξης αντί για μία και ο χειριστής φορτώνει ενώ το καμίνι εργάζεται ακόμα.
Ένα ωφέλιμο φορτίο 20kg μεταφέρει ένα υδρόψυκτο καμίνι, τροφοδότη σύρματος, αισθητήρα σύγκρουσης και πακέτο καλωδίων χωρίς να υπερβαίνει το ονομαστικό φορτίο. Επειδή το προφίλ κίνησης είναι συντονισμένο στο ονομαστικό φορτίο 20kg αντί για το θεωρητικό μέγιστο, η ταχύτητα κίνησης και το πλάτος της δόνησης παραμένουν σταθερά καθ' όλη τη διάρκεια μιας πλήρους βάρδιας. Ένα μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 32kg είναι διαθέσιμο όπου το κέντρο μάζας βρίσκεται στον άξονα φλάντζας και η περίπτωση φορτίου επαληθεύεται στο KUKA.Load ή KUKA Compose πριν από την ανάθεση. Σε μια γραμμή βαριάς κατασκευής, αυτός ο συνδυασμός ωφέλιμου φορτίου 20kg και εμβέλειας 1820mm είναι αυτό που επιτρέπει σε ένα εξάρτημα να συγκρατεί ένα μακρύ συγκολλημένο εξάρτημα.
Σε έναν σταθμό εργασίας συγκόλλησης με τόξο, η γεωμετρία της ραφής εξαρτάται από την επανάληψη της ίδιας θέσης καμινιού σε κάθε κύκλο. Μια επαναληψιμότητα θέσης ±0,03 mm σύμφωνα με το ISO 9283 διατηρεί σταθερή τη γωνία του καμινιού και την προεξοχή, κάτι που είναι σημαντικό σε εργασίες πολλαπλών περασμάτων όπου μια απόκλιση μερικών δεκάτων του χιλιοστού εμφανίζεται ως ανώμαλη κορυφή, κακή σύνδεση ή έλλειψη σύντηξης. Η ίδια επαναληψιμότητα διατηρεί σταθερό τον σταθμό εργασίας συγκόλλησης με τόξο όταν τα εξαρτήματα εναλλάσσονται μεταξύ παραλλαγών προϊόντων, και διατηρεί έναν βραχίονα 6 αξόνων αξιόπιστο μετά από χρόνια παραγωγής.
Σπινθήρες, αναθυμιάσεις και σκόνη λείανσης είναι οι κανονικές συνθήκες εργασίας για έναν βραχίονα συγκόλλησης. Το σώμα φέρει προστασία IP54 και ο καρπός φέρει IP67 σύμφωνα με το IEC 60529, έτσι οι μονάδες κίνησης του καρπού παραμένουν θωρακισμένες από σπινθήρες και λεπτή σκόνη. Ο βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να τοποθετηθεί στο πάτωμα, την οροφή ή τον τοίχο στην επιθυμητή γωνία, και ένας σταθμός εργασίας συγκόλλησης με τόξο εμβέλειας 1820mm ωφελείται περισσότερο από την τοποθέτηση στην οροφή: ανυψώνει τον βραχίονα από τη ροή των αναθυμιάσεων και ελευθερώνει χώρο στο πάτωμα για τη φόρτωση εξαρτημάτων, ενώ η γωνιακή τοποθέτηση στον τοίχο επιτρέπει στον σταθμό εργασίας να κάθεται μέσα σε ένα στενό κελί δίπλα σε έναν περιστροφέα.
Ο σταθμός εργασίας συγκόλλησης με τόξο 6 αξόνων λειτουργεί με τον ελεγκτή KR C5 S 6/S7 ή KR C5 slim-2 με ένα χειριστήριο KUKA smartPAD-2 ή smartPAD touch plus. Η δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας προγραμμάτων, η ενσωμάτωση fieldbus και οι ρουτίνες καθαρισμού καμινιού ακολουθούν την τυπική ροή εργασίας της KUKA, έτσι μια ομάδα συντήρησης που ήδη χρησιμοποιεί εξοπλισμό KUKA μπορεί να υποστηρίξει τον σταθμό χωρίς ξεχωριστή πλατφόρμα. Με περίπου 255 kg και αποτύπωμα 430 mm x 370 mm, ο βραχίονας ταιριάζει σε σχεδιασμό βάσης, γέφυρας ή στήλης, και λειτουργεί μεταξύ 0°C και 55°C.
| Παράμετρος | Τιμή |
|---|---|
| Μοντέλο | KR 20 R1820-2 E (υποτύπος D01) |
| Τύπος σταθμού | Σταθμός εργασίας συγκόλλησης με τόξο, μονορομποτικό κελί |
| Αριθμός αξόνων | 6 |
| Μέγιστη εμβέλεια | 1820 mm |
| Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο | 20 kg |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 32 kg (επαληθευμένη περίπτωση φορτίου) |
| Συμπληρωματικό φορτίο | Περιστρεφόμενη στήλη 35 kg / βραχίονας σύνδεσης 25 kg / βραχίονας 10 kg |
| Επαναληψιμότητα θέσης (ISO 9283) | ±0,03 mm |
| Βαθμός προστασίας | Σώμα IP54, καρπός IP67 (IEC 60529) |
| Θέση τοποθέτησης | Πάτωμα, οροφή, τοίχος, επιθυμητή γωνία |
| Εύρος κίνησης A1 / A2 / A3 | ±185° / -185° έως 65° / -135° έως 175° |
| Εύρος κίνησης A4 / A5 / A6 | ±350° / ±120° / ±350° |
| Ταχύτητα με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο | A1 220°/s, A2 220°/s, A3 275°/s, A4 500°/s, A5 450°/s, A6 592°/s |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | 0 °C έως 55 °C |
| Ελεγκτής | KR C5 S 6/S7, KR C5 slim-2 |
| Χειριστήριο διδασκαλίας | KUKA smartPAD-2, smartPAD touch plus |
| Μάζα / αποτύπωμα | περίπου 255 kg / 430 mm x 370 mm |
Ε: Τι κάνει αυτόν έναν σταθμό εργασίας συγκόλλησης αντί για έναν απλό ρομποτικό βραχίονα;
Α: Το κελί έχει προδιαγραφές γύρω από την εργασία συγκόλλησης: ένας βραχίονας 20kg ωφέλιμου φορτίου 1820mm εμβέλειας για καμίνι, τροφοδότη και πακέτο καλωδίων, προστασία καρπού IP67 από σπινθήρες, εμβέλεια 1820mm που καλύπτει μακριές ραφές, και ελεγκτής KR C5 προετοιμασμένος για διεπαφή συγκόλλησης και ρουτίνες καθαρισμού καμινιού.
Ε: Πόσο βάρος καμινιού και καλωδίου μπορεί πραγματικά να μεταφέρει;
Α: Το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο είναι 20kg για το συνδυασμένο φορτίο εργαλείου, το οποίο καλύπτει τα περισσότερα υδρόψυκτα πακέτα καμινιών με τροφοδότη και αισθητήρα σύγκρουσης. Ένας σταθμός εργασίας συγκόλλησης με τόξο 20kg ωφέλιμου φορτίου 1820mm εμβέλειας, επομένως, λειτουργεί ένα πλήρες πακέτο καμινιού χωρίς υποβάθμιση της κίνησης. Στείλτε μας τον κατάλογο υλικών του εργαλείου και το κέντρο μάζας, και θα επιβεβαιώσουμε το σημείο λειτουργίας πριν από την προσφορά.
Ε: Πώς η επαναληψιμότητα 0,03mm επηρεάζει την ποιότητα της συγκόλλησης;
Α: Η επαναληψιμότητα ±0,03 mm σε όλους τους 6 άξονες διατηρεί το καμίνι στην ίδια θέση και γωνία από εξάρτημα σε εξάρτημα. Σε συγκολλήσεις πολλαπλών περασμάτων, αυτό αποφεύγει τη διακύμανση του ύψους της κορυφής και την έλλειψη σύντηξης που προκαλείται από την απόκλιση του καμινιού μεταξύ των περασμάτων.
Ε: Μπορεί ο σταθμός εργασίας να εγκατασταθεί πάνω από το εξάρτημα;
Α: Ναι. Υποστηρίζονται όλες οι τοποθετήσεις στο πάτωμα, την οροφή, τον τοίχο και γωνιακά. Σε έναν σταθμό εργασίας συγκόλλησης με τόξο εμβέλειας 1820mm, η τοποθέτηση στην οροφή είναι συνηθισμένη όπου η εξαγωγή αναθυμιάσεων βρίσκεται χαμηλά ή χρειάζεται χώρος στο πάτωμα για φόρτωση.
Ε: Τι επίπεδο προστασίας έχει ο καρπός;
Α: Σε αυτόν τον σταθμό εργασίας συγκόλλησης με τόξο 6 αξόνων, ο καρπός είναι IP67 και το σώμα είναι IP54 σύμφωνα με το IEC 60529. Σε ζώνες βαρέων σπινθήρων συνιστούμε σταθμό καθαρισμού καμινιού και προστατευτικό κάλυμμα στον βραχίονα επίσης.
Ε: Ποιος ελεγκτής και ποια πλατφόρμα προγραμματισμού χρησιμοποιούνται;
Α: Ο σταθμός εργασίας συγκόλλησης με τόξο 6 αξόνων χρησιμοποιεί τον ελεγκτή KR C5 S 6/S7 ή KR C5 slim-2 με χειριστήριο KUKA smartPAD-2 ή smartPAD touch plus. Προγράμματα, αντίγραφα ασφαλείας και ρύθμιση fieldbus ακολουθούν τις τυπικές πρακτικές της KUKA.
Ε: Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης και η μορφή αποστολής;
Α: Οι μονάδες αποθέματος αποστέλλονται εντός 7 εργάσιμων ημερών. οι διαμορφωμένες κατασκευές συγκόλλησης διαρκούν 30 έως 45 ημέρες. Κάθε σταθμός εργασίας συγκόλλησης αποστέλλεται σε ξύλινο κιβώτιο εξαγωγής με αφρό αντικραδασμικό, φράγμα υγρασίας και θαλάσσια ενίσχυση.
Στείλτε μας τον φάκελο του εξαρτήματος, το μήκος της ραφής, τη διάταξη του εξαρτήματος και το βάρος του πακέτου καμινιού. Θα επιβεβαιώσουμε την κάλυψη εμβέλειας, το περιθώριο ωφέλιμου φορτίου και τον προσανατολισμό τοποθέτησης για το κελί, και στη συνέχεια θα προσφέρουμε τον σταθμό εργασίας συγκόλλησης με τόξο 20kg ωφέλιμου φορτίου 1820mm εμβέλειας με όρους παράδοσης και αποστολής.
