Ce poste de travail de soudage à l'arc est construit autour du KR 20 R1820-2 E, un robot de soudage à l'arc à 6 axes avec une portée de 1820 mm et une charge utile de 20 kg. Le long bras couvre des soudures sur toute la longueur des cadres, des poutres et des coques sans repositionner le montage, de sorte qu'une station de soudage peut desservir deux positions de serrage au lieu d'une et l'opérateur charge pendant que la torche est toujours en marche.
Une charge utile de 20 kg supporte une torche refroidie par eau, un dévidoir, un capteur de collision et un faisceau de câbles sans dépasser la charge nominale. Parce que le profil de mouvement est réglé sur les 20 kg nominales plutôt que sur le maximum théorique, la vitesse de déplacement et l'amplitude du balayage restent constantes pendant un quart de travail complet. Une charge utile maximale de 32 kg est disponible lorsque le centre de masse se trouve sur l'axe de la bride et que le cas de charge est vérifié dans KUKA.Load ou KUKA Compose avant la mise en service. Sur une ligne de fabrication lourde, cette combinaison de charge utile de 20 kg et de portée de 1820 mm permet à un montage de tenir un long cordon de soudure.
Sur un poste de travail de soudage à l'arc, la géométrie du cordon dépend de la répétition de la même position de torche à chaque cycle. Une répétabilité de pose de ±0,03 mm selon la norme ISO 9283 maintient l'angle de la torche et la sortie stables, ce qui est important pour les travaux multi-passes où une dérive de quelques dixièmes de millimètre se traduit par une couche de finition inégale, une mauvaise liaison ou un manque de fusion. La même répétabilité maintient le poste de travail de soudage à l'arc stable lorsque les montages sont échangés entre les variantes de produits, et elle maintient un bras à 6 axes honnête après des années de production.
Les projections, les fumées et la poussière de meulage sont les conditions de travail normales d'un bras de soudage. Le corps est protégé par IP54 et le poignet par IP67 selon la norme IEC 60529, de sorte que les entraînements du poignet restent protégés des projections et des poussières fines. Le bras robotique industriel à 6 axes peut être monté au sol, au plafond ou au mur à l'angle désiré, et un poste de travail de soudage à l'arc de 1820 mm de portée bénéficie le plus du montage au plafond : il sort le bras du panache de fumée et libère de l'espace au sol pour le chargement du montage, tandis que le montage mural incliné permet au poste de travail de se trouver à l'intérieur d'une cellule étroite à côté d'un positionneur.
Le poste de travail de soudage à l'arc à 6 axes fonctionne sur le contrôleur KR C5 S 6/S7 ou KR C5 slim-2 avec un pupitre KUKA smartPAD-2 ou smartPAD touch plus. La sauvegarde des programmes, l'intégration de bus de terrain et les routines de nettoyage de torche suivent le flux de travail standard KUKA, de sorte qu'une équipe de maintenance déjà équipée de matériel KUKA peut prendre en charge la station sans plateforme séparée. Avec environ 255 kg et une empreinte de 430 mm x 370 mm, le bras convient à une conception sur socle, portique ou colonne, et il fonctionne entre 0 °C et 55 °C.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | KR 20 R1820-2 E (sous-type D01) |
| Type de station | Poste de travail de soudage à l'arc, cellule robot unique |
| Nombre d'axes | 6 |
| Portée maximale | 1820 mm |
| Charge utile nominale | 20 kg |
| Charge utile maximale | 32 kg (cas de charge vérifié) |
| Charge supplémentaire | Colonne rotative 35 kg / bras articulé 25 kg / bras 10 kg |
| Répétabilité de pose (ISO 9283) | ±0,03 mm |
| Indice de protection | Corps IP54, poignet IP67 (IEC 60529) |
| Position de montage | Sol, plafond, mur, angle désiré |
| Plage de mouvement A1 / A2 / A3 | ±185° / -185° à 65° / -135° à 175° |
| Plage de mouvement A4 / A5 / A6 | ±350° / ±120° / ±350° |
| Vitesse avec charge utile nominale | A1 220°/s, A2 220°/s, A3 275°/s, A4 500°/s, A5 450°/s, A6 592°/s |
| Température ambiante | 0 °C à 55 °C |
| Contrôleur | KR C5 S 6/S7, KR C5 slim-2 |
| Pupitre de commande | KUKA smartPAD-2, smartPAD touch plus |
| Masse / empreinte | env. 255 kg / 430 mm x 370 mm |
Q : Qu'est-ce qui fait de ceci un poste de travail de soudage plutôt qu'un simple bras robotique ?
R : La cellule est spécifiée pour le travail de soudage : un bras de 20 kg de charge utile et 1820 mm de portée pour la torche, le dévidoir et le faisceau de câbles, une protection de poignet IP67 contre les projections, une portée de 1820 mm qui couvre de longues soudures, et un contrôleur KR C5 préparé pour l'interface de soudage et les routines de nettoyage de torche.
Q : Quel poids de torche et de câble peut-il réellement transporter ?
R : La charge utile nominale est de 20 kg pour la charge d'outil combinée, ce qui couvre la plupart des ensembles de torches refroidies par eau avec dévidoir et capteur de collision. Un poste de travail de soudage à l'arc de 20 kg de charge utile et 1820 mm de portée fonctionne donc avec un ensemble de torche complet sans dérating du mouvement. Envoyez-nous la nomenclature de l'outil et le centre de masse, et nous confirmerons le point de fonctionnement avant le devis.
Q : Comment la répétabilité de 0,03 mm affecte-t-elle la qualité de la soudure ?
R : La répétabilité de ±0,03 mm sur les 6 axes maintient la torche à la même position et au même angle d'une pièce à l'autre. Sur les soudures multi-passes, cela évite les variations de hauteur de cordon et le manque de fusion causés par la dérive de la torche entre les passes.
Q : Le poste de travail peut-il être installé au-dessus du montage ?
R : Oui. Le montage au sol, au plafond, au mur et incliné est pris en charge. Sur un poste de travail de soudage à l'arc de 1820 mm de portée, le montage en hauteur est courant lorsque l'extraction des fumées est basse ou que l'espace au sol est nécessaire pour le chargement.
Q : Quel niveau de protection a le poignet ?
R : Sur ce poste de travail de soudage à l'arc à 6 axes, le poignet est IP67 et le corps est IP54 selon la norme IEC 60529. Dans les zones à fortes projections, nous recommandons également une station de nettoyage de torche et une housse de protection sur le bras.
Q : Quel contrôleur et quelle plateforme de programmation sont utilisés ?
R : Le poste de travail de soudage à l'arc à 6 axes utilise le contrôleur KR C5 S 6/S7 ou KR C5 slim-2 avec un pupitre KUKA smartPAD-2 ou smartPAD touch plus. Les programmes, les sauvegardes et la configuration du bus de terrain suivent les pratiques KUKA standard.
Q : Quel est le délai de livraison et le format d'expédition ?
R : Les unités en stock sont expédiées sous 7 jours ouvrables ; les constructions de soudage configurées prennent 30 à 45 jours. Chaque poste de travail de soudage à l'arc est expédié dans une caisse en bois d'exportation avec mousse antichoc, barrière anti-humidité et renforts maritimes.
Envoyez-nous l'enveloppe de la pièce, la longueur de la soudure, la disposition du montage et le poids du groupe torche. Nous confirmerons la couverture de portée, la marge de charge utile et l'orientation de montage pour la cellule, puis nous établirons un devis pour le poste de travail de soudage à l'arc de 20 kg de charge utile et 1820 mm de portée avec les conditions de livraison et d'expédition.
