R

RH56E2 触覚デクスタスロボットグリッパー 30N 指先力付き

RH56E2は、人型ロボットおよび高度な操作のために設計された、人間のような5本指のデクスタスロボットグリッパーです。12個のジョイントに6自由度を持ち、各指先は最大30N（親指は28N）の力を発揮し、手作業に匹敵するグリップ力を実現します。既存のフォースセンサーをベースに、手のひら表面に統合された触覚センサーアレイが局所的な触覚データをリアルタイムで取得するため、ロボットグリッパーは掴んでいるものを感じ取り、人間のような精度でグリップを調整できます。

RH56E2デクスタスロボットグリッパーの内部には、マイクロリニアサーボアクチュエータをコアモーションパーツとして使用し、ハイブリッドフォース・ポジション制御アルゴリズムと組み合わせた革新的なリニアドライブ設計が施されています。この組み合わせにより、0.02mmの繰り返し精度と、0〜30Nの触覚センシング範囲全体にわたる精密に制御可能なグリップ力が得られます。電源オフ時のセルフロック機能により、電源が遮断されても指が所定の位置にロックされるため、ハンドは把持を維持し、電源が復旧しても再配置の必要がありません。制御はRS485、CAN、またはModbusTCPを介して簡単に行え、手のひらと指に配置された17個の触覚センサーが、ハンドを真に感覚を持つエンドエフェクタに変えます。

技術パラメータ

主な利点

• 触覚認識:17個のセンサーを備えた統合触覚センサーアレイにより、グリッパーはリアルタイムの局所フィードバックを得られます。
• 強力で人間のようなグリップ:指先力30N、親指力28Nは、人間の手に近い強度です。
• 精密な力制御:力分解能0.05Nとハイブリッドフォース・ポジション制御により、壊れやすい部品を保護します。
• 高速動作:4本指屈曲速度200°/s以上、手のひら開閉時間0.85sにより、サイクルタイムを短縮します。
• 電源オフ時のセルフロック:電源喪失時に指がロックされ安定するため、再配置の必要がありません。
• 柔軟な統合:RS485、CAN、ModbusTCPインターフェースは、主流のロボットおよび人型プラットフォームに適合します。

応用分野

• 人型ロボットおよびデクスタス操作の研究
• 産業オートメーションおよびフレキシブルアセンブリ
• 無人ラボおよび精密ハンドリング
• 教育および科学研究プラットフォーム
• 義肢および特殊産業タスク

よくある質問

Q: RH56E2ロボットグリッパーの自由度とジョイント数はいくつですか？
A: RH56E2は12個のジョイントに6自由度を提供し、把持およびインハンド操作のために人間のような動作範囲を実現します。

Q: グリップの強度はどのくらいですか？
A: 各指先は30N、親指は28Nの力を発揮し、触覚センシング範囲は0〜30N、精密な力分解能は0.05Nで、制御された保持が可能です。

Q: 触覚センシングはどのように機能しますか？
A: 手のひらと指に配置された17個のセンサーを備えた統合触覚センサーアレイが、局所的な力をリアルタイムで報告します。T1抵抗とT2容量の2種類のセンサーがあり、どちらも精度5% FSです。

Q: 電源障害時にはどうなりますか？
A: 電源オフ時のセルフロック機能により、指は即座にロックされます。RH56E2は把持を維持し、安定した状態を保ち、電源が復旧しても再配置の必要はありません。

Q: デクスタスロボットグリッパーはどのように制御されますか？
A: 24Vで動作し、RS485、CAN、またはModbusTCPで通信するため、人型ロボットや産業用コントローラに簡単に接続できます。静止電流はわずか0.25Aです。

RH56E2デクスタスロボットグリッパーは、6自由度と12ジョイントに30Nの指先力、17センサーの触覚アレイ、0.02mmの繰り返し精度を、わずか790gのコンパクトなパッケージに収めています。電源オフ時のセルフロック機能と柔軟なRS485、CAN、ModbusTCP通信により、人型ロボット、フレキシブルアセンブリ、研究向けの実用的なエンドエフェクタです。グリッパーインターフェースと把持要件を共有していただければ、お客様のアプリケーションに最適な構成とツーリングを確認いたします。