La RH56E2 è una pinza robotica destrorsa antropomorfa a cinque dita, progettata per robot umanoidi e manipolazione avanzata. Offre 6 gradi di libertà su 12 giunti, e ogni polpastrello eroga fino a 30 N di forza (28 N al pollice), offrendo una presa paragonabile al lavoro manuale. Basandosi sui sensori di forza esistenti, un array di sensori tattili integrato sulla superficie del palmo acquisisce dati tattili localizzati in tempo reale, in modo che la pinza robotica possa sentire ciò che tiene e regolare la sua presa con precisione umana.
All'interno di ogni pinza robotica destrorsa RH56E2 si trova un innovativo design di azionamento lineare che utilizza un micro attuatore servo lineare come parte di movimento principale, abbinato a un algoritmo di controllo ibrido forza-posizione. Questa combinazione produce una ripetibilità di 0,02 mm e una forza di presa precisamente controllabile che varia nell'intero intervallo di rilevamento tattile 0 - 30 N. Il blocco automatico in caso di interruzione di corrente mantiene le dita bloccate in posizione se l'alimentazione viene interrotta, in modo che la mano mantenga la presa e non necessiti di riposizionamento al ritorno dell'alimentazione. Il controllo è semplice tramite RS485, CAN o ModbusTCP, e 17 sensori tattili sul palmo e sulle dita trasformano la mano in un effettore finale realmente sensibile.
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | RH56E2 |
| Gradi di libertà | 6 |
| Numero di giunti | 12 |
| Peso | 790 g ± 10 g |
| Tensione operativa | 24V ± 10% |
| Corrente a vuoto | 0,25 A |
| Corrente di picco | 4 A |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Forza del polpastrello | 30 N |
| Forza del polpastrello del pollice | 28 N |
| Risoluzione della forza | 0,05 N |
| Intervallo di rotazione laterale del pollice | 75° ~ 170° |
| Velocità di rotazione laterale del pollice | >130°/s |
| Velocità di flessione del pollice | >130°/s |
| Velocità di flessione delle quattro dita | >200°/s |
| Intervallo del sensore tattile | 0 - 30 N |
| Precisione del sensore tattile | 5% FS |
| Numero di sensori tattili | 17 |
| Tempo di apertura / chiusura del palmo | 0,85 s |
| Comunicazione | RS485, CAN, ModbusTCP |
| Tipo di sensore tattile | Resistenza T1 / Capacità T2 |
D: Quali sono i gradi di libertà e i giunti della pinza robotica RH56E2?
A: La RH56E2 offre 6 gradi di libertà su 12 giunti, conferendole un raggio di movimento simile a quello umano per la presa e la manipolazione in mano.
D: Quanto è forte la presa?
A: Ogni polpastrello eroga 30 N e il pollice raggiunge 28 N, con un intervallo di rilevamento tattile di 0-30 N e una risoluzione di forza fine di 0,05 N per una tenuta controllata.
D: Come funziona il rilevamento tattile?
A: Un array di sensori tattili integrato di 17 sensori sul palmo e sulle dita riporta la forza localizzata in tempo reale. Sono disponibili due tipi di sensori, resistenza T1 e capacità T2, entrambi con una precisione del 5% FS.
D: Cosa succede durante un'interruzione di corrente?
A: Il blocco automatico in caso di interruzione di corrente blocca immediatamente le dita. La RH56E2 mantiene la presa, rimane stabile e non necessita di riposizionamento una volta ripristinata l'alimentazione.
D: Come viene controllata la pinza robotica destrorsa?
A: Funziona a 24V e comunica tramite RS485, CAN o ModbusTCP, quindi si collega facilmente a robot umanoidi e controller industriali. La sua corrente a vuoto è di soli 0,25 A.
La pinza robotica destrorsa RH56E2 combina 6 gradi di libertà e 12 giunti con una forza del polpastrello di 30 N, un array tattile a 17 sensori e una ripetibilità di 0,02 mm in un pacchetto compatto da 790 g. Con blocco automatico in caso di interruzione di corrente e comunicazione flessibile RS485, CAN e ModbusTCP, è un effettore finale pratico per robot umanoidi, assemblaggio flessibile e ricerca. Condividi la tua interfaccia di pinza e i requisiti di presa, e noi confermeremo la configurazione e gli strumenti giusti per la tua applicazione.
