RH56E2 — антропоморфный ловкий роботизированный захват с пятью пальцами, разработанный для гуманоидных роботов и продвинутого манипулирования. Он обеспечивает 6 степеней свободы по 12 суставам, а каждый кончик пальца развивает усилие до 30 Н (28 Н у большого пальца), обеспечивая захват, сравнимый с ручным трудом. Опираясь на существующие датчики силы, интегрированный массив тактильных датчиков на поверхности ладони в реальном времени собирает локализованные тактильные данные, позволяя роботизированному захвату чувствовать то, что он держит, и регулировать захват с точностью, сравнимой с человеческой.
Внутри каждого ловкого роботизированного захвата RH56E2 находится инновационная конструкция линейного привода, использующая микролинейный сервопривод в качестве основного движущего элемента в сочетании с гибридным алгоритмом управления силой и положением. Эта комбинация обеспечивает повторяемость 0,02 мм и точно контролируемую силу захвата в полном диапазоне тактильного зондирования от 0 до 30 Н. Самоблокировка при отключении питания удерживает пальцы в зафиксированном положении при отключении питания, поэтому рука сохраняет захват и не требует перепозиционирования при восстановлении питания. Управление осуществляется просто через RS485, CAN или ModbusTCP, а 17 тактильных датчиков на ладони и пальцах превращают руку в настоящий чувствующий конечный исполнительный механизм.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Модель | RH56E2 |
| Степени свободы | 6 |
| Количество суставов | 12 |
| Вес | 790 г ± 10 г |
| Рабочее напряжение | 24 В ± 10% |
| Ток покоя | 0,25 А |
| Пиковый ток | 4 А |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Сила кончиков пальцев | 30 Н |
| Сила кончика большого пальца | 28 Н |
| Разрешение по силе | 0,05 Н |
| Диапазон бокового вращения большого пальца | 75° ~ 170° |
| Скорость бокового вращения большого пальца | >130°/с |
| Скорость сгибания большого пальца | >130°/с |
| Скорость сгибания четырех пальцев | >200°/с |
| Диапазон тактильных датчиков | 0 - 30 Н |
| Точность тактильных датчиков | 5% от полной шкалы |
| Количество тактильных датчиков | 17 |
| Время открытия/закрытия ладони | 0,85 с |
| Связь | RS485, CAN, ModbusTCP |
| Тип тактильного датчика | T1 сопротивление / T2 емкость |
В: Каковы степени свободы и суставы роботизированного захвата RH56E2?
О: RH56E2 обеспечивает 6 степеней свободы по 12 суставам, что дает ему человекоподобный диапазон движений для захвата и манипулирования в руке.
В: Насколько силен захват?
О: Каждый кончик пальца развивает усилие 30 Н, а большой палец — 28 Н, с диапазоном тактильного зондирования от 0 до 30 Н и точным разрешением по силе 0,05 Н для контролируемого удержания.
В: Как работает тактильное зондирование?
О: Интегрированный массив тактильных датчиков из 17 датчиков на ладони и пальцах в реальном времени сообщает о локализованной силе. Доступны два типа датчиков: T1 сопротивление и T2 емкость, оба с точностью 5% от полной шкалы.
В: Что происходит при сбое питания?
О: Самоблокировка при отключении питания немедленно блокирует пальцы. RH56E2 сохраняет захват, остается стабильным и не требует перепозиционирования после восстановления питания.
В: Как управляется ловкий роботизированный захват?
О: Он работает от 24 В и обменивается данными через RS485, CAN или ModbusTCP, поэтому легко подключается к гуманоидным роботам и промышленным контроллерам. Его ток покоя составляет всего 0,25 А.
Ловкий роботизированный захват RH56E2 сочетает 6 степеней свободы и 12 суставов с силой кончиков пальцев 30 Н, тактильным массивом из 17 датчиков и повторяемостью 0,02 мм в компактном корпусе весом 790 г. Благодаря самоблокировке при отключении питания и гибкой связи RS485, CAN и ModbusTCP, он является практичным конечным исполнительным механизмом для гуманоидных роботов, гибкой сборки и исследований. Поделитесь своим интерфейсом захвата и требованиями к захвату, и мы подтвердим правильную конфигурацию и оснастку для вашего применения.
