La RH56E2 es una pinza robótica diestra antropomórfica de cinco dedos diseñada para robots humanoides y manipulación avanzada. Ofrece 6 grados de libertad en 12 articulaciones, y cada punta de dedo proporciona hasta 30 N de fuerza (28 N en el pulgar), lo que permite un agarre comparable al trabajo manual. Basándose en los sensores de fuerza existentes, una matriz de sensores táctiles integrada en la superficie de la palma adquiere datos táctiles localizados en tiempo real, de modo que la pinza robótica puede sentir lo que sujeta y ajustar su agarre con precisión similar a la humana.
Dentro de cada pinza robótica diestra RH56E2 se encuentra un innovador diseño de accionamiento lineal que utiliza un microactuador lineal servo como parte central del movimiento, combinado con un algoritmo de control híbrido de fuerza-posición. Esta combinación produce una repetibilidad de 0,02 mm y una fuerza de agarre controlable con precisión que abarca todo el rango de detección táctil de 0 a 30 N. El autobloqueo al apagar mantiene los dedos bloqueados en su posición si se corta la alimentación, por lo que la mano mantiene su agarre y no necesita reposicionarse cuando se restablece la alimentación. El control es sencillo a través de RS485, CAN o ModbusTCP, y 17 sensores táctiles en la palma y los dedos convierten la mano en un efector final verdaderamente sensible.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | RH56E2 |
| Grados de libertad | 6 |
| Número de articulaciones | 12 |
| Peso | 790 g ± 10 g |
| Voltaje de operación | 24V ± 10% |
| Corriente en reposo | 0.25 A |
| Corriente pico | 4 A |
| Repetibilidad | ±0.02 mm |
| Fuerza de la punta del dedo | 30 N |
| Fuerza de la punta del pulgar | 28 N |
| Resolución de fuerza | 0.05 N |
| Rango de rotación lateral del pulgar | 75° ~ 170° |
| Velocidad de rotación lateral del pulgar | >130°/s |
| Velocidad de flexión del pulgar | >130°/s |
| Velocidad de flexión de cuatro dedos | >200°/s |
| Rango del sensor táctil | 0 - 30 N |
| Precisión del sensor táctil | 5% FS |
| Número de sensores táctiles | 17 |
| Tiempo de apertura / cierre de la palma | 0.85 s |
| Comunicación | RS485, CAN, ModbusTCP |
| Tipo de sensor táctil | T1 resistencia / T2 capacitancia |
P: ¿Cuáles son los grados de libertad y las articulaciones de la pinza robótica RH56E2?
R: La RH56E2 proporciona 6 grados de libertad en 12 articulaciones, lo que le confiere un rango de movimiento similar al humano para sujetar y manipular en la mano.
P: ¿Qué tan fuerte es el agarre?
R: Cada punta de dedo proporciona 30 N y el pulgar alcanza 28 N, con un rango de detección táctil de 0 a 30 N y una resolución de fuerza fina de 0.05 N para una sujeción controlada.
P: ¿Cómo funciona la detección táctil?
R: Una matriz de sensores táctiles integrada de 17 sensores en la palma y los dedos informa sobre la fuerza localizada en tiempo real. Hay dos tipos de sensores disponibles, T1 resistencia y T2 capacitancia, ambos con una precisión del 5% FS.
P: ¿Qué sucede durante un corte de energía?
R: El autobloqueo al apagar bloquea los dedos inmediatamente. La RH56E2 mantiene su agarre, permanece estable y no necesita reposicionamiento una vez que se restablece la energía.
P: ¿Cómo se controla la pinza robótica diestra?
R: Funciona con 24V y se comunica a través de RS485, CAN o ModbusTCP, por lo que se conecta fácilmente a robots humanoides y controladores industriales. Su corriente en reposo es de solo 0.25 A.
La pinza robótica diestra RH56E2 combina 6 grados de libertad y 12 articulaciones con una fuerza de punta de dedo de 30 N, una matriz táctil de 17 sensores y una repetibilidad de 0.02 mm en un paquete compacto de 790 g. Con autobloqueo al apagar y comunicación flexible RS485, CAN y ModbusTCP, es un efector final práctico para robots humanoides, ensamblaje flexible e investigación. Comparta su interfaz de pinza y requisitos de agarre, y confirmaremos la configuración y las herramientas adecuadas para su aplicación.
