A RH56E2 é uma pinça robótica destra antropomórfica de cinco dedos projetada para robôs humanoides e manipulação avançada. Ela oferece 6 graus de liberdade em 12 juntas, e cada ponta de dedo entrega até 30 N de força (28 N no polegar), proporcionando uma pegada comparável ao trabalho manual. Com base nos sensores de força existentes, um array de sensores táteis integrado na superfície da palma adquire dados táteis localizados em tempo real, para que a pinça robótica possa sentir o que segura e ajustar sua pegada com precisão semelhante à humana.
Dentro de cada pinça robótica destra RH56E2 existe um design inovador de acionamento linear que usa um micro atuador servo linear como peça central de movimento, combinado com um algoritmo de controle híbrido de força-posição. Essa combinação produz uma repetibilidade de 0,02 mm e uma força de pegada precisamente controlável que varia em toda a extensão de detecção tátil de 0 a 30 N. O travamento automático ao desligar mantém os dedos travados na posição se a energia for cortada, para que a mão mantenha sua pegada e não precise de reposicionamento quando a energia retornar. O controle é simples via RS485, CAN ou ModbusTCP, e 17 sensores táteis na palma e nos dedos transformam a mão em um efetor final verdadeiramente sensível.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | RH56E2 |
| Graus de liberdade | 6 |
| Número de juntas | 12 |
| Peso | 790 g ± 10 g |
| Tensão de operação | 24V ± 10% |
| Corrente quiescente | 0,25 A |
| Corrente de pico | 4 A |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Força da ponta do dedo | 30 N |
| Força da ponta do polegar | 28 N |
| Resolução de força | 0,05 N |
| Faixa de rotação lateral do polegar | 75° ~ 170° |
| Velocidade de rotação lateral do polegar | >130°/s |
| Velocidade de flexão do polegar | >130°/s |
| Velocidade de flexão dos quatro dedos | >200°/s |
| Faixa do sensor tátil | 0 - 30 N |
| Precisão do sensor tátil | 5% FS |
| Número de sensores táteis | 17 |
| Tempo de abertura/fechamento da palma | 0,85 s |
| Comunicação | RS485, CAN, ModbusTCP |
| Tipo de sensor tátil | T1 resistência / T2 capacitância |
P: Quais são os graus de liberdade e juntas da pinça robótica RH56E2?
R: A RH56E2 oferece 6 graus de liberdade em 12 juntas, proporcionando uma amplitude de movimento semelhante à humana para agarrar e manipular em mãos.
P: Quão forte é a pegada?
R: Cada ponta de dedo entrega 30 N e o polegar atinge 28 N, com uma faixa de detecção tátil de 0 a 30 N e uma resolução de força fina de 0,05 N para uma retenção controlada.
P: Como funciona a detecção tátil?
R: Um array de sensores táteis integrado de 17 sensores na palma e nos dedos reporta a força localizada em tempo real. Dois tipos de sensores estão disponíveis, T1 resistência e T2 capacitância, ambos com precisão de 5% FS.
P: O que acontece durante uma falha de energia?
R: O travamento automático ao desligar trava os dedos imediatamente. A RH56E2 mantém sua pegada, permanece estável e não precisa de reposicionamento após a restauração da energia.
P: Como a pinça robótica destra é controlada?
R: Ela opera com 24V e se comunica via RS485, CAN ou ModbusTCP, conectando-se facilmente a robôs humanoides e controladores industriais. Sua corrente quiescente é de apenas 0,25 A.
A pinça robótica destra RH56E2 combina 6 graus de liberdade e 12 juntas com força de ponta de dedo de 30 N, um array tátil de 17 sensores e repetibilidade de 0,02 mm em um pacote compacto de 790 g. Com travamento automático ao desligar e comunicação flexível RS485, CAN e ModbusTCP, é um efetor final prático para robôs humanoides, montagem flexível e pesquisa. Compartilhe sua interface de pinça e requisitos de pegada, e confirmaremos a configuração e as ferramentas corretas para sua aplicação.
