Le RH56E2 est une pince robotique dextre anthropomorphe à cinq doigts conçue pour les robots humanoïdes et la manipulation avancée. Elle offre 6 degrés de liberté sur 12 articulations, et chaque bout de doigt délivre jusqu'à 30 N de force (28 N au pouce), offrant une prise comparable à celle d'un travail manuel. S'appuyant sur les capteurs de force existants, un réseau de capteurs tactiles intégré sur la surface de la paume acquiert des données tactiles localisées en temps réel, de sorte que la pince robotique peut sentir ce qu'elle tient et ajuster sa prise avec une précision humaine.
À l'intérieur de chaque pince robotique dextre RH56E2 se trouve une conception innovante de commande linéaire qui utilise un micro actionneur linéaire servo comme pièce maîtresse du mouvement, associé à un algorithme de contrôle hybride force-position. Cette combinaison produit une répétabilité de 0,02 mm et une force de préhension précisément contrôlable qui s'étend sur toute la plage de détection tactile de 0 à 30 N. Le verrouillage automatique hors tension maintient les doigts bloqués en position en cas de coupure de courant, de sorte que la main conserve sa prise et n'a pas besoin d'être repositionnée lorsque le courant est rétabli. Le contrôle est simple via RS485, CAN ou ModbusTCP, et 17 capteurs tactiles sur la paume et les doigts transforment la main en un effecteur terminal véritablement sensible.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | RH56E2 |
| Degrés de liberté | 6 |
| Nombre d'articulations | 12 |
| Poids | 790 g ± 10 g |
| Tension de fonctionnement | 24V ± 10% |
| Courant de repos | 0,25 A |
| Courant de pointe | 4 A |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Force du bout du doigt | 30 N |
| Force du bout du pouce | 28 N |
| Résolution de force | 0,05 N |
| Plage de rotation latérale du pouce | 75° ~ 170° |
| Vitesse de rotation latérale du pouce | >130°/s |
| Vitesse de flexion du pouce | >130°/s |
| Vitesse de flexion des quatre doigts | >200°/s |
| Plage du capteur tactile | 0 - 30 N |
| Précision du capteur tactile | 5% FE |
| Nombre de capteurs tactiles | 17 |
| Temps d'ouverture / fermeture de la paume | 0,85 s |
| Communication | RS485, CAN, ModbusTCP |
| Type de capteur tactile | T1 résistance / T2 capacité |
Q : Quels sont les degrés de liberté et les articulations de la pince robotique RH56E2 ?
R : Le RH56E2 offre 6 degrés de liberté sur 12 articulations, lui conférant une amplitude de mouvement similaire à celle de l'homme pour la préhension et la manipulation en main.
Q : Quelle est la force de la prise ?
R : Chaque bout de doigt délivre 30 N et le pouce atteint 28 N, avec une plage de détection tactile de 0 à 30 N et une résolution de force fine de 0,05 N pour une tenue contrôlée.
Q : Comment fonctionne la détection tactile ?
R : Un réseau de capteurs tactiles intégré de 17 capteurs sur la paume et les doigts rapporte la force localisée en temps réel. Deux types de capteurs sont disponibles, résistance T1 et capacité T2, tous deux avec une précision de 5% FE.
Q : Que se passe-t-il en cas de panne de courant ?
R : Le verrouillage automatique hors tension bloque immédiatement les doigts. Le RH56E2 maintient sa prise, reste stable et n'a pas besoin d'être repositionné une fois le courant rétabli.
Q : Comment la pince robotique dextre est-elle contrôlée ?
R : Elle fonctionne sur 24V et communique via RS485, CAN ou ModbusTCP, elle se connecte donc facilement aux robots humanoïdes et aux contrôleurs industriels. Son courant de repos n'est que de 0,25 A.
La pince robotique dextre RH56E2 associe 6 degrés de liberté et 12 articulations à une force de bout de doigt de 30 N, un réseau tactile à 17 capteurs et une répétabilité de 0,02 mm dans un boîtier compact de 790 g. Avec son verrouillage automatique hors tension et sa communication flexible RS485, CAN et ModbusTCP, c'est un effecteur terminal pratique pour les robots humanoïdes, l'assemblage flexible et la recherche. Partagez votre interface de pince et vos exigences de préhension, et nous confirmerons la configuration et les outils appropriés pour votre application.
