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RH56E2 촉각 민첩 로봇 그리퍼 (손가락 끝 힘 30N)

RH56E2는 휴머노이드 로봇 및 고급 조작을 위해 설계된 인간형 다섯 손가락 민첩 로봇 그리퍼입니다. 12개의 관절에 걸쳐 6개의 자유도를 제공하며, 각 손가락 끝은 최대 30N의 힘(엄지손가락은 28N)을 발휘하여 수작업과 유사한 파지력을 제공합니다. 기존의 힘 센서를 기반으로 손바닥 표면 전체에 통합된 촉각 센서 배열은 실시간으로 국소화된 촉각 데이터를 수집하여 로봇 그리퍼가 잡고 있는 것을 느끼고 인간과 같은 정밀도로 파지력을 조절할 수 있도록 합니다.

모든 RH56E2 민첩 로봇 그리퍼 내부에는 마이크로 선형 서보 액추에이터를 핵심 구동 부품으로 사용하는 혁신적인 선형 구동 설계와 하이브리드 힘-위치 제어 알고리즘이 적용되어 있습니다. 이 조합은 0.02mm의 반복성과 0-30N의 전체 촉각 감지 범위에 걸쳐 정밀하게 제어 가능한 파지력을 생성합니다. 전원 차단 시 자동 잠금 기능은 전원이 끊어져도 손가락을 제자리에 고정시켜, 전원이 복구되었을 때 손이 파지력을 유지하고 재배치가 필요하지 않습니다. RS485, CAN 또는 ModbusTCP를 통해 간단하게 제어할 수 있으며, 손바닥과 손가락에 있는 17개의 촉각 센서는 이 손을 진정한 감각 엔드 이펙터로 만듭니다.

기술 매개변수

주요 장점

• 촉각 인식:17개의 센서가 통합된 촉각 센서 배열은 그리퍼에 실시간 국소화된 피드백을 제공합니다.
• 강력하고 인간과 유사한 파지력:손가락 끝 힘 30N 및 엄지손가락 힘 28N은 인간의 손의 힘에 근접합니다.
• 정밀한 힘 제어:0.05N의 힘 해상도와 하이브리드 힘-위치 제어는 섬세한 부품을 보호합니다.
• 빠른 움직임:4개의 손가락 굴곡 속도 200°/s 이상 및 0.85초의 손바닥 열림 시간은 사이클 시간을 단축합니다.
• 전원 차단 시 자동 잠금:전원 손실 시에도 손가락이 잠긴 상태를 유지하고 안정적이며, 전원이 복구되면 재배치가 필요하지 않습니다.
• 유연한 통합:RS485, CAN 및 ModbusTCP 인터페이스는 주류 로봇 및 휴머노이드 플랫폼에 적합합니다.

응용 분야

• 휴머노이드 로봇 및 민첩 조작 연구
• 산업 자동화 및 유연 조립
• 무인 실험실 및 정밀 취급
• 교육 및 과학 연구 플랫폼
• 의수 및 특수 산업 작업

자주 묻는 질문

Q: RH56E2 로봇 그리퍼의 자유도와 관절 수는 어떻게 되나요?
A: RH56E2는 12개의 관절에 걸쳐 6개의 자유도를 제공하여 잡고 손 안에서 조작하는 데 인간과 유사한 움직임 범위를 제공합니다.

Q: 파지력은 얼마나 강한가요?
A: 각 손가락 끝은 30N, 엄지손가락은 28N의 힘을 발휘하며, 0-30N의 촉각 감지 범위와 정밀한 0.05N의 힘 해상도로 제어된 홀딩이 가능합니다.

Q: 촉각 감지는 어떻게 작동하나요?
A: 손바닥과 손가락 전체에 17개의 센서가 통합된 촉각 센서 배열은 실시간으로 국소화된 힘을 보고합니다. T1 저항 및 T2 정전 용량의 두 가지 센서 유형을 사용할 수 있으며, 둘 다 5% FS 정확도로 평가됩니다.

Q: 전원 장애 시 어떻게 되나요?
A: 전원 차단 시 자동 잠금 기능이 즉시 손가락을 잠급니다. RH56E2는 파지력을 유지하고 안정적으로 유지되며, 전원이 복구되면 재배치가 필요하지 않습니다.

Q: 민첩 로봇 그리퍼는 어떻게 제어되나요?
A: 24V로 작동하며 RS485, CAN 또는 ModbusTCP를 통해 통신하므로 휴머노이드 로봇 및 산업용 컨트롤러에 쉽게 연결할 수 있습니다. 무부하 전류는 0.25A에 불과합니다.

RH56E2 민첩 로봇 그리퍼는 6개의 자유도와 12개의 관절을 30N의 손가락 끝 힘, 17개의 센서 촉각 배열 및 0.02mm의 반복성과 결합하여 790g의 컴팩트한 패키지에 담았습니다. 전원 차단 시 자동 잠금 기능과 유연한 RS485, CAN 및 ModbusTCP 통신을 통해 휴머노이드 로봇, 유연 조립 및 연구를 위한 실용적인 엔드 이펙터입니다. 그리퍼 인터페이스와 파지 요구 사항을 공유해 주시면 귀하의 응용 분야에 맞는 올바른 구성 및 툴링을 확인해 드리겠습니다.