RH56E2 6 DOF 12 Gewrichten 30N Tactiele Krachtfeedback Dexterous Robotgrijper

RH56E2 Tactiele Dexterous Robotgrijper met 30N Vingertopkracht

De RH56E2 is een antropomorfe robotgrijper met vijf vingers, ontworpen voor humanoïde robots en geavanceerde manipulatie. Hij biedt 6 vrijheidsgraden over 12 gewrichten, en elke vingertop levert tot 30 N kracht (28 N bij de duim), wat resulteert in een grip die vergelijkbaar is met handarbeid. Voortbouwend op de bestaande krachtsensoren, verzamelt een geïntegreerde tactiele sensorarray op het handpalmoppervlak gelokaliseerde tactiele gegevens in realtime, zodat de robotgrijper kan voelen wat hij vasthoudt en zijn grip kan aanpassen met mensachtige precisie.

In elke RH56E2 dexterous robotgrijper zit een innovatief lineair aandrijfontwerp dat een micro lineaire servoaandrijving gebruikt als kernonderdeel voor beweging, gekoppeld aan een hybride kracht-positie regelalgoritme. Deze combinatie produceert een herhaalbaarheid van 0,02 mm en een nauwkeurig controleerbare grijpkracht die varieert over het volledige tactiele detectiebereik van 0 - 30 N. Power-off zelfvergrendeling houdt de vingers op hun plaats vergrendeld als de stroom uitvalt, zodat de hand de greep behoudt en geen herpositionering nodig heeft wanneer de stroom terugkeert. De besturing is eenvoudig via RS485, CAN of ModbusTCP, en 17 tactiele sensoren op de palm en vingers maken van de hand een echt voelende eindeffector.

Technische Parameters

Belangrijkste voordelen

• Tactiele perceptie: een geïntegreerde tactiele sensorarray met 17 sensoren geeft de grijper realtime gelokaliseerde feedback.
• Sterke, mensachtige grip: 30 N vingertopkracht en 28 N duimkracht benaderen de sterkte van een menselijke hand.
• Fijne krachtregeling: 0,05 N krachtresolutie en hybride kracht-positie regeling beschermen fragiele onderdelen.
• Snelle beweging: vier-vinger flexiesnelheid boven 200°/s en 0,85 s palmopening houden cyclustijden kort.
• Power-off zelfvergrendeling: de vingers blijven vergrendeld en stabiel bij stroomuitval, zonder herpositionering.
• Flexibele integratie: RS485, CAN en ModbusTCP interfaces passen op mainstream robot- en humanoïde platforms.

Toepassingsgebieden

• Humanoïde robots en onderzoek naar dexterous manipulatie
• Industriële automatisering en flexibele assemblage
• Onbemande laboratoria en precisiehandling
• Onderwijs- en wetenschappelijke onderzoeksplatforms
• Protheses en taken in speciale industrieën

Veelgestelde vragen

V: Wat zijn de vrijheidsgraden en gewrichten van de RH56E2 robotgrijper?
A: De RH56E2 biedt 6 vrijheidsgraden over 12 gewrichten, wat zorgt voor een mensachtig bewegingsbereik voor grijpen en manipulatie in de hand.

V: Hoe sterk is de grip?
A: Elke vingertop levert 30 N en de duim bereikt 28 N, met een tactiel detectiebereik van 0 - 30 N en een fijne krachtresolutie van 0,05 N voor gecontroleerd vasthouden.

V: Hoe werkt de tactiele detectie?
A: Een geïntegreerde tactiele sensorarray van 17 sensoren op de palm en vingers rapporteert gelokaliseerde kracht in realtime. Twee sensortypes zijn beschikbaar, T1 weerstand en T2 capaciteit, beide met een nauwkeurigheid van 5% FS.

V: Wat gebeurt er bij een stroomstoring?
A: Power-off zelfvergrendeling vergrendelt de vingers onmiddellijk. De RH56E2 behoudt zijn grip, blijft stabiel en heeft geen herpositionering nodig zodra de stroom is hersteld.

V: Hoe wordt de dexterous robotgrijper bestuurd?
A: Hij werkt op 24V en communiceert via RS485, CAN of ModbusTCP, zodat hij gemakkelijk kan worden aangesloten op humanoïde robots en industriële controllers. De ruststroom is slechts 0,25 A.

De RH56E2 dexterous robotgrijper combineert 6 vrijheidsgraden en 12 gewrichten met 30 N vingertopkracht, een 17-sensor tactiele array en 0,02 mm herhaalbaarheid in een compact pakket van 790 g. Met power-off zelfvergrendeling en flexibele RS485, CAN en ModbusTCP communicatie is het een praktische eindeffector voor humanoïde robots, flexibele assemblage en onderzoek. Deel uw grijperinterface en grijpvereisten, en wij zullen de juiste configuratie en gereedschappen voor uw toepassing bevestigen.