Die RH56E2 ist eine anthropomorphe fünffingerige, geschickte Robotergreiferin, entwickelt für humanoide Roboter und fortschrittliche Manipulation.und jede Fingerspitze erzeugt bis zu 30 N Kraft (28 N am Daumen)Aufbauend auf den vorhandenen Kraftsensoren erhält ein integriertes Tastsensorenarray über der Handfläche lokalisierte Tastsensorendaten in Echtzeit.So kann der Robotergreifer fühlen, was er hält, und seinen Griff mit menschlicher Präzision einstellen..
In jedem geschickten Robotergreifer RH56E2 befindet sich ein innovatives lineares Antriebsdesign, das einen mikro-linearen Servo-Aktor als Kernbewegungsteil verwendet.mit einem Hybrid-Kraft-Positions-SteuerungsalgorithmusDiese Kombination erzeugt eine Wiederholbarkeit von 0,02 mm und eine präzise steuerbare Griffkraft, die über den gesamten Spannweite von 0 - 30 N reicht.Stromauslösung Selbstverriegelung hält die Finger in Position gesperrt, wenn Strom abgeschaltet wird, so dass die Hand ihren Griff hält und keine Neupositionierung benötigt, wenn der Strom zurückkehrt.und 17 taktile Sensoren über die Handfläche und die Finger verwandeln die Hand in ein echtes Gefühl Ende Effektor.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | RH56E2 |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl der Gelenke | 12 |
| Gewicht | 790 g ± 10 g |
| Betriebsspannung | 24V ± 10% |
| Stillstandsstrom | 0.25 A |
| Spitzenstrom | 4 A |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Stärke der Fingerspitze | 30 N |
| Stärke der Daumenfingerzeige | 28 N |
| Auflösung der Kraft | 0.05 N |
| Daumen seitliche Drehung Bereich | 75° ~ 170° |
| Seitliche Drehgeschwindigkeit des Daumens | > 130°/s |
| Geschwindigkeit der Daumenbeugung | > 130°/s |
| Geschwindigkeit der Beugung mit vier Fingern | > 200°/s |
| Reichweite des taktilen Sensors | 0 - 30 N |
| Genauigkeit des taktilen Sensors | 5% FS |
| Anzahl der taktilen Sensoren | 17 |
| Zeit der Palmöffnung / -schließung | 0.85 s |
| Kommunikation | RS485, CAN, ModbusTCP |
| Typ des taktilen Sensors | T1-Widerstand / T2-Kapazität |
F: Welche Freiheitsgrade und Verbindungen hat der Robotergreifer RH56E2?
A: Die RH56E2 bietet 6 Freiheitsgrade über 12 Gelenke, was ihr einen menschlichen Bewegungsbereich für das Greifen und die Handmanipulation gibt.
F: Wie stark ist der Griff?
A: Jede Fingerspitze liefert 30 N und der Daumen erreicht 28 N, mit einem taktilen Empfindungsbereich von 0 - 30 N und einer feinen Kraftlösung von 0,05 N für das kontrollierte Halten.
F: Wie funktioniert die taktile Empfindung?
A: Ein integriertes taktiles Sensor-Array aus 17 Sensoren in der Handfläche und den Fingern meldet in Echtzeit eine lokalisierte Kraft.beide mit einer Genauigkeit von 5% FS.
F: Was passiert bei einem Stromausfall?
Die RH56E2 hält ihren Griff, bleibt stabil und muss nach der Wiederherstellung der Energie nicht neu positioniert werden.
F: Wie wird der geschickte Robotergreifer gesteuert?
A: Es läuft mit 24 V und kommuniziert über RS485, CAN oder ModbusTCP, sodass es leicht mit humanoiden Robotern und industriellen Steuerungen verbunden ist.
Der geschickte Robotergreifer RH56E2 kombiniert 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke mit 30 N Fingerspitzengewalt, eine 17-Sensor-Tactil-Array und 0,02 mm Wiederholbarkeit in einer kompakten 790-g-Verpackung.mit einem Stromauslösch-Selbstverriegelungssystem und einem flexiblen RS485-System, CAN und ModbusTCP-Kommunikation, ist es ein praktischer Endeffektor für humanoide Roboter, flexible Montage und Forschung.und wir werden die richtige Konfiguration und Werkzeuge für Ihre Anwendung bestätigen.
