AUBO i10 10 kg Robots collaboratifs conçus pour un montage souple sur les sols, les murs et les cadres inclinés dans les usines

Présentation du robot collaboratif AUBO i10 10 kg

• • Le robot collaboratif AUBO i10 supporte une charge utile de 10 kg sur une portée de 1335 mm.
• • La répétabilité de pose de ±0,05 mm selon la norme ISO 9283 maintient chaque cycle du bras cobot dans une étroite bande de tolérance.
• • Le bras cobot de 37 kg se monte sous n'importe quel angle, ainsi le robot collaboratif convient aux cadres au sol, muraux, au plafond et inclinés.
• • Une architecture d'entraînement DC48V et une liaison CAN Bus simplifient le câblage du robot collaboratif et réduisent l'espace de l'armoire de commande.
• • Les opérateurs programment le cobot sur l'interface graphique AUBOPE du pendant tactile de 12,5 pouces sans codage textuel.
• • Les approbations CE, TUV et KCs ainsi qu'une durée de vie de conception de 30000 heures supportent une production continue en trois équipes avec le robot collaboratif.
• • La charge utile, la portée et la répétabilité sont adaptées, ainsi un seul bras cobot peut desservir plusieurs postes de travail dans une seule cellule.

Spécifications techniques

Avantages du bras cobot AUBO i10

• • Le rapport charge utile/poids reste efficace, car le robot collaboratif de 10 kg ne pèse que 37 kg.
• • Les vitesses d'articulation de 180 °/s sur cinq axes et 150 °/s sur A3 réduisent les cycles de prélèvement et de dépose du bras cobot dans un encombrement compact.
• • Une plage de mouvement de ±175° sur les six axes permet au bras cobot d'atteindre derrière sa propre base sans repositionner la cellule.
• • L'étanchéité IP54 protège le robot collaboratif de la poussière et des éclaboussures dans les zones de chargement de machines et de meulage.
• • La plage ambiante de 0-45 °C et la tolérance d'humidité de 25-85% permettent au bras robotique de fonctionner aussi bien dans des ateliers non chauffés que dans des salles blanches.
• • Une seule armoire 100-240VAC alimente 48 VDC pour toute la cellule, ainsi le bras cobot n'a pas besoin de transformateur séparé.
• • Seize entrées numériques et seize sorties numériques permettent au robot collaboratif de piloter directement les pinces, les capteurs et les relais de sécurité.
• • Un câble robot de 5 m et un câble de pendant de 4 m offrent une liberté d'agencement lorsque le robot collaboratif fonctionne dans une station protégée.
• • Les composants d'une durée de vie nominale de 30000 heures maintiennent un faible coût total de possession pour un bras cobot fonctionnant 24h/24.

Applications

• • Les lignes d'assemblage d'électronique utilisent le bras cobot pour le vissage, le dépistage d'adhésif et la manipulation de PCB.
• • Les cellules de chargement de machines chargent et déchargent les tours CNC, les centres de perçage et les presses à injecter avec le robot collaboratif, et le bras cobot répète le même cycle de chargement à ±0,05 mm.
• • Les emballeurs de produits alimentaires et de boissons utilisent le robot collaboratif pour l'emballage en carton, l'étiquetage et le transfert en bout de ligne.
• • Les fournisseurs de rang 2 de l'automobile déploient le bras robotique pour les sous-assemblages, les tests en bout de ligne et les stations d'inspection visuelle.
• • Les ateliers de travail des métaux et des plastiques s'appuient sur le cobot pour les passes d'ébavurage, de polissage et de meulage léger.
• • Les lignes d'emballage associent le robot collaboratif à des pinces à vide pour le prélèvement et le placement de cartons et les essais de palettisation.
• • Les laboratoires, les écoles professionnelles et les centres de recherche adoptent le cobot de 10 kg pour l'étude du soudage, et le robot collaboratif sert également à la recherche sur le contrôle de force.
• • Les usines de dispositifs médicaux et de cosmétiques utilisent le bras robotique pour le kitting et la manipulation en salle blanche, où le bras cobot maintient la précision de dosage à l'intérieur de ±0,05 mm.

FAQ

Q1. Quelle est la différence entre le robot collaboratif AUBO i10 et un robot industriel traditionnel ?

R : Le robot collaboratif est conçu pour le travail en espace partagé, avec un poids corporel de 37 kg, une répétabilité de ±0,05 mm et une étanchéité IP54, il peut donc être déplacé, redéployé et reprogrammé en quelques heures plutôt qu'en quelques semaines, et le même bras cobot peut être reconfiguré pour une deuxième ligne de production.

Q2. Ce bras cobot peut-il être monté sur un mur ou au plafond ?

R : Oui. La position de montage est homologuée pour n'importe quel angle, et le corps de 37 kg ainsi que les dimensions de 727 x 623 x 235 mm rendent le robot collaboratif facile à fixer sur un support mural, un cadre incliné ou un portique aérien.

Q3. Quels effecteurs d'extrémité fonctionnent avec ce bras robotique ?

R : Tous les outils à bride ISO standard, y compris les pinces électriques, les ventouses, les tournevis, les torches de soudage et les capteurs de force, se connectent via les 16 entrées numériques et 16 sorties numériques de l'armoire de commande.

Q4. Quelle est la portée de livraison d'un ensemble ?

R : Un ensemble comprend le robot collaboratif de 37 kg, l'armoire de commande de 20 kg, le pendant d'apprentissage de 1,8 kg, un câble robot de 5 m et un câble de pendant de 4 m, emballés dans une caisse en contreplaqué d'exportation.

Q5. Combien de temps prend la mise en service ?

R : L'interface graphique AUBOPE guide l'opérateur à travers la mise à zéro, la configuration du cadre d'outil et l'enseignement des points de passage ; et la plupart des cellules cobot à poste unique fonctionnent dans la journée de travail suivant la livraison.