AUBO i10 10 kg 協働ロボット、工場での床、壁、天井、傾斜フレームへの柔軟な取り付け用に設計

AUBO i10 10 kg 協働ロボットアームの概要

• • AUBO i10 協働ロボットアームは、1335 mm のリーチ範囲全体で 10 kg のペイロードを運びます。
• • ISO 9283 に準拠した ±0.05 mm の姿勢再現性により、すべてのコボットアームサイクルが狭い公差バンド内に収まります。
• • 37 kg のコボットアームはどの角度でも取り付け可能なので、協働ロボットアームは床、壁、天井、傾斜フレームに適しています。
• • DC48V ドライブアーキテクチャと CAN Bus リンクにより、協働ロボットアームの配線が簡素化され、コントローラーキャビネットのスペースが縮小されます。
• • オペレーターは、テキストコーディングなしで 12.5 インチタッチペンダントの AUBOPE グラフィカルインターフェイスでコボットをプログラミングします。
• • CE、TUV、KCs 認証に加え、30000 時間の設計寿命により、協働ロボットアームによる連続 3 交代生産をサポートします。
• • ペイロード、リーチ、再現性が一致しているため、1 台のコボットアームで単一セル内の複数のワークステーションに対応できます。

技術仕様

AUBO i10 コボットアームの利点

• • 10 kg の協働ロボットアームの重量はわずか 37 kg なので、ペイロードと重量の比率は効率的です。
• • 5 軸で 180 °/s、A3 で 150 °/s の関節速度により、コンパクトなフットプリント内でコボットアームのピッキングおよびプレースサイクルが短縮されます。
• • 6 軸すべてで ±175° の可動範囲により、コボットアームはセルを再配置せずにベースの後ろに到達できます。
• • IP54 シーリングにより、協働ロボットアームは機械のハンドリングや研削エリアでのほこりや飛沫から保護されます。
• • 0-45 °C の周囲温度範囲と 25-85% の湿度許容範囲により、ロボットアームは暖房のない作業場やクリーンルームでも同様に動作します。
• • 100-240VAC の 1 つのキャビネットがセル全体に 48 VDC を供給するため、コボットアームは個別のトランスフォーマーハードウェアを必要としません。
• • 16 個のデジタル入力と 16 個のデジタル出力により、協働ロボットアームはグリッパー、センサー、安全リレーを直接駆動できます。
• • 5 m のロボットケーブルと 4 m のペンダントケーブルにより、協働ロボットアームが保護されたステーションで作業する際のレイアウトの自由度が得られます。
• • 定格 30000 時間のコンポーネントにより、コボットアームが 24 時間稼働する場合の総所有コストが低く抑えられます。

アプリケーション

• • 電子組立ラインでは、コボットアームをねじ締め、接着剤塗布、PCB ハンドリングに使用します。
• • 機械ハンドリングセルは、CNC 旋盤、ドリルセンター、射出成形機を協働ロボットでロードおよびアンロードし、コボットアームは ±0.05 mm で同じロードサイクルを繰り返します。
• • 食品および飲料のパッカーは、協働ロボットアームをケースパッキング、ラベリング、ライン末端移送に使用します。
• • 自動車ティア 2 サプライヤーは、ロボットアームをサブアセンブリ、ライン末端テスト、目視検査ステーションに展開します。
• • 金属およびプラスチックワークショップは、バリ取り、研磨、軽量研削パスにコボットを使用します。
• • 包装ラインは、協働ロボットアームと真空グリッパーを組み合わせて、カートンピッキングおよびプレース、パレタイジングトライアルを行います。
• • 研究所、職業学校、研究センターは、溶接研究のために 10 kg コボットを採用しており、協働ロボットアームは力制御研究にも使用されます。
• • 医療機器および化粧品工場では、ロボットアームをキッティングおよびクリーンハンドリングに使用し、コボットアームは ±0.05 mm 以内で計量精度を維持します。

よくある質問

Q1. AUBO i10 協働ロボットアームは、従来の産業用ロボットとどのように異なりますか？

A: 協働ロボットアームは、37 kg の本体重量、±0.05 mm の再現性、IP54 シーリングを備え、共有ワークスペースでの作業用に構築されているため、数週間ではなく数時間で移動、再展開、再プログラミングでき、同じコボットアームを第 2 の製品ラインに再割り当てできます。

Q2. このコボットアームを壁や天井に取り付けることはできますか？

A: はい。取り付け位置は任意の角度に対応しており、37 kg の本体と 727 x 623 x 235 mm の外形寸法により、協働ロボットアームを壁ブラケット、傾斜フレーム、またはオーバーヘッドガントリーに簡単に固定できます。

Q3. このロボットアームにはどのエンドエフェクタが使用できますか？

A: 電気グリッパー、真空カップ、ねじドライバ、溶接トーチ、力センサーを含む任意の標準 ISO フランジツールは、コントローラーキャビネットの 16 個のデジタル入力と 16 個のデジタル出力から接続できます。

Q4. 1 セットの納品範囲は？

A: 1 セットには、37 kg の協働ロボットアーム、20 kg のコントローラーキャビネット、1.8 kg のティーチペンダント、5 m のロボットケーブル、4 m のペンダントケーブルが含まれ、輸出用合板ケースに梱包されています。

Q5. コミッショニングにはどのくらい時間がかかりますか？

A: AUBOPE グラフィカルインターフェイスにより、オペレーターはゼロ点設定、ツールフレーム設定、ウェイポイントティーチングをガイドされます。ほとんどの単一ステーションコボットセルは、納品後 1 営業日以内に稼働します。