AUBO i10 10kg 협업용 로봇 공장 내 바닥 벽 천장 및 기울기 프레임에 유연하게 장착하도록 설계

AUBO i10 10kg 협동 로봇 팔 개요

• • AUBO i10 협동 로봇 팔은 1335mm 도달 범위에 걸쳐 10kg의 페이로드를 운반합니다.
• • ISO 9283에 따른 ±0.05mm의 자세 반복성으로 모든 코봇 팔 사이클을 좁은 허용 오차 범위 내에 유지합니다.
• • 37kg 코봇 팔은 어떤 각도로든 장착할 수 있으므로 협동 로봇 팔은 바닥, 벽, 천장 및 경사 프레임에 적합합니다.
• • DC48V 구동 아키텍처와 CAN 버스 링크는 협동 로봇 팔의 배선을 단순화하고 컨트롤러 캐비닛 공간을 줄입니다.
• • 작업자는 텍스트 코딩 없이 12.5인치 터치 펜던트의 AUBOPE 그래픽 인터페이스에서 코봇을 프로그래밍합니다.
• • CE, TUV 및 KCs 승인과 30000시간의 설계 수명은 협동 로봇 팔로 연속 3교대 생산을 지원합니다.
• • 페이로드, 도달 범위 및 반복성이 일치하므로 하나의 코봇 팔이 단일 셀에서 여러 작업 스테이션을 서비스할 수 있습니다.

기술 사양

AUBO i10 코봇 팔의 장점

• • 10kg 협동 로봇 팔의 무게는 37kg에 불과하므로 페이로드 대 중량비가 효율적으로 유지됩니다.
• • 5개 축에서 180°/s, A3에서 150°/s의 조인트 속도는 컴팩트한 풋프린트 내에서 코봇 팔의 픽앤플레이스 사이클을 단축합니다.
• • 6개 축 모두에서 ±175°의 이동 범위는 코봇 팔이 셀을 재배치하지 않고도 자체 베이스 뒤까지 도달할 수 있게 합니다.
• • IP54 씰링은 기계 텐딩 및 연삭 영역에서 협동 로봇 팔을 먼지와 물보라로부터 보호합니다.
• • 0-45°C 주변 온도 범위와 25-85% 습도 내성은 로봇 팔이 가열되지 않은 작업장과 클린룸 모두에서 작동할 수 있게 합니다.
• • 하나의 100-240VAC 캐비닛이 전체 셀에 48VDC를 공급하므로 코봇 팔은 별도의 변압기 하드웨어가 필요하지 않습니다.
• • 16개의 디지털 입력과 16개의 디지털 출력으로 협동 로봇 팔이 그리퍼, 센서 및 안전 릴레이를 직접 구동할 수 있습니다.
• • 5m 로봇 케이블과 4m 펜던트 케이블은 협동 로봇 팔이 보호된 스테이션에서 작동할 때 레이아웃의 자유를 제공합니다.
• • 정격 30000시간 부품은 연중무휴로 작동하는 코봇 팔의 총 소유 비용을 낮게 유지합니다.

응용 분야

• • 전자 조립 라인은 코봇 팔을 사용하여 나사 조이기, 접착제 디스펜싱 및 PCB 핸들링에 사용됩니다.
• • 기계 텐딩 셀은 CNC 선반, 드릴링 센터 및 사출 성형기를 협동 로봇으로 로드 및 언로드하며, 코봇 팔은 ±0.05mm로 동일한 로드 사이클을 반복합니다.
• • 식품 및 음료 포장업체는 협동 로봇 팔을 사용하여 케이스 포장, 라벨링 및 최종 라인 이송에 사용합니다.
• • 자동차 Tier-2 공급업체는 로봇 팔을 사용하여 하위 조립, 최종 라인 테스트 및 시각 검사 스테이션에 배치합니다.
• • 금속 및 플라스틱 작업장은 코봇을 사용하여 디버링, 연마 및 경량 연삭 패스에 의존합니다.
• • 포장 라인은 협동 로봇 팔과 진공 그리퍼를 페어링하여 카톤 픽앤플레이스 및 팔레타이징 시험에 사용합니다.
• • 실험실, 직업 학교 및 연구 센터는 10kg 코봇을 용접 연구에 채택하며, 협동 로봇 팔은 힘 제어 연구에도 사용됩니다.
• • 의료 기기 및 화장품 공장은 로봇 팔을 사용하여 키팅 및 클린 핸들링에 사용하며, 코봇 팔은 ±0.05mm 내에서 도징 정확도를 유지합니다.

자주 묻는 질문

Q1. AUBO i10 협동 로봇 팔은 기존 산업용 로봇과 어떻게 다릅니까?

A: 협동 로봇 팔은 37kg 본체 무게, ±0.05mm 반복성 및 IP54 씰링으로 공유 작업 공간 용도로 제작되었으므로 몇 주가 아닌 몇 시간 내에 이동, 재배치 및 재프로그래밍할 수 있으며 동일한 코봇 팔을 두 번째 제품 라인에 재할당할 수 있습니다.

Q2. 이 코봇 팔을 벽이나 천장에 장착할 수 있습니까?

A: 예. 장착 위치는 모든 각도로 등급이 매겨져 있으며, 37kg 본체와 727 x 623 x 235mm 외형 치수는 협동 로봇 팔을 벽 브래킷, 경사 프레임 또는 오버헤드 갠트리에 쉽게 고정할 수 있습니다.

Q3. 이 로봇 팔과 함께 어떤 엔드 이펙터를 사용할 수 있습니까?

A: 전기 그리퍼, 진공 컵, 스크루 드라이버, 용접 토치 및 힘 센서를 포함한 모든 표준 ISO 플랜지 툴링은 컨트롤러 캐비닛의 16개 디지털 입력 및 16개 디지털 출력을 통해 연결됩니다.

Q4. 한 세트의 배송 범위는 어떻게 됩니까?

A: 한 세트에는 37kg 협동 로봇 팔, 20kg 컨트롤러 캐비닛, 1.8kg 티치 펜던트, 5m 로봇 케이블 및 4m 펜던트 케이블이 포함되며 수출용 합판 상자에 포장됩니다.

Q5. 시운전은 얼마나 걸립니까?

A: AUBOPE 그래픽 인터페이스는 작업자를 제로링, 툴 프레임 설정 및 웨이포인트 티칭을 통해 안내하며, 대부분의 단일 스테이션 코봇 셀은 배송 후 하루 안에 실행됩니다.