AUBO i10 10 kg kollaborative Roboter für flexible Montage an Boden, Wand, Decke und schrägen Rahmen in Fabriken

AUBO i10 10 kg kollaborativer Roboterarm im Überblick

• • Der kollaborative Roboterarm AUBO i10 trägt eine Nutzlast von 10 kg über einen Arbeitsbereich von 1335 mm.
• • Die Positionsgenauigkeit von ±0,05 mm nach ISO 9283 hält jeden Cobot-Arm-Zyklus innerhalb eines engen Toleranzbereichs.
• • Der 37 kg schwere Cobot-Arm kann in jedem Winkel montiert werden, sodass der kollaborative Roboterarm für Boden-, Wand-, Decken- und Schrägrahmen geeignet ist.
• • Eine DC48V-Antriebsarchitektur und eine CAN-Bus-Verbindung vereinfachen die Verkabelung für den kollaborativen Roboterarm und verkleinern den Schaltschrank.
• • Bediener programmieren den Cobot über die AUBOPE-Grafikoberfläche des 12,5-Zoll-Touch-Pendants ohne Textcodierung.
• • CE-, TUV- und KCs-Zulassungen sowie eine Lebensdauer von 30000 Stunden unterstützen die kontinuierliche Dreischichtproduktion mit dem kollaborativen Roboterarm.
• • Nutzlast, Reichweite und Wiederholgenauigkeit sind aufeinander abgestimmt, sodass ein Cobot-Arm mehrere Arbeitsplätze in einer einzigen Zelle bedienen kann.

Technische Daten

Vorteile des AUBO i10 Cobot-Arms

• • Das Verhältnis von Nutzlast zu Gewicht bleibt effizient, da der 10 kg schwere kollaborative Roboterarm nur 37 kg wiegt.
• • Gelenkgeschwindigkeiten von 180 °/s an fünf Achsen und 150 °/s an A3 verkürzen Pick-and-Place-Zyklen für den Cobot-Arm in einem kompakten Gehäuse.
• • Ein Bewegungsbereich von ±175° an allen sechs Achsen ermöglicht es dem Cobot-Arm, hinter seine eigene Basis zu greifen, ohne die Zelle neu positionieren zu müssen.
• • Die IP54-Abdichtung schützt den kollaborativen Roboterarm vor Staub und Spritzwasser in Bereichen der Maschinenbeladung und des Schleifens.
• • Der Umgebungstemperaturbereich von 0-45 °C und die Luftfeuchtigkeitstoleranz von 25-85 % ermöglichen den Betrieb des Roboterarms sowohl in ungeheizten Werkstätten als auch in Reinräumen.
• • Ein 100-240VAC-Schrank versorgt die gesamte Zelle mit 48 VDC, sodass der Cobot-Arm keine separate Transformatorhardware benötigt.
• • Sechzehn digitale Eingänge und sechzehn digitale Ausgänge ermöglichen es dem kollaborativen Roboterarm, Greifer, Sensoren und Sicherheitsrelais direkt anzusteuern.
• • Ein 5 m langer Roboterarm und ein 4 m langes Pendant-Kabel bieten Flexibilität bei der Anordnung, wenn der kollaborative Roboterarm in einer geschützten Station arbeitet.
• • Die Nennlebensdauer von 30000 Stunden für die Komponenten hält die Gesamtbetriebskosten für einen rund um die Uhr laufenden Cobot-Arm niedrig.

Anwendungen

• • Elektronikmontagelinien nutzen den Cobot-Arm für Schraubarbeiten, Klebstoffauftrag und PCB-Handhabung.
• • Maschinenbeladungszellen be- und entladen CNC-Drehmaschinen, Bohrzentren und Spritzgießmaschinen mit dem kollaborativen Roboter, und der Cobot-Arm wiederholt denselben Ladezyklus mit einer Genauigkeit von ±0,05 mm.
• • Lebensmittel- und Getränkepackereien verwenden den kollaborativen Roboterarm für Kartonverpackung, Etikettierung und End-of-Line-Transfer.
• • Automobilzulieferer der Stufe 2 setzen den Roboterarm für Unterbaugruppen, End-of-Line-Tests und visuelle Inspektionsstationen ein.
• • Metall- und Kunststoffwerkstätten verlassen sich auf den Cobot für Entgratungs-, Polier- und leichte Schleifarbeiten.
• • Verpackungslinien koppeln den kollaborativen Roboterarm mit Vakuumgreifern für Karton-Pick-and-Place- und Palettieraufgaben.
• • Labore, Berufsschulen und Forschungszentren setzen den 10-kg-Cobot für Schweißstudien ein, und der kollaborative Roboterarm dient auch der Forschung zur Kraftregelung.
• • Anlagen für medizinische Geräte und Kosmetika verwenden den Roboterarm für Kitting und saubere Handhabung, wobei der Cobot-Arm eine Dosiergenauigkeit von ±0,05 mm einhält.

FAQ

F1. Wie unterscheidet sich der kollaborative Roboterarm AUBO i10 von einem herkömmlichen Industrieroboter?

A: Der kollaborative Roboterarm ist für den Einsatz in gemeinsam genutzten Arbeitsbereichen konzipiert, mit einem Körpergewicht von 37 kg, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und einer IP54-Abdichtung, sodass er in Stunden statt Wochen bewegt, neu eingesetzt und neu programmiert werden kann, und derselbe Cobot-Arm kann für eine zweite Produktlinie umfunktioniert werden.

F2. Kann dieser Cobot-Arm an einer Wand oder Decke montiert werden?

A: Ja. Die Montageposition ist für jeden Winkel ausgelegt, und das 37 kg schwere Gehäuse sowie die Abmessungen von 727 x 623 x 235 mm erleichtern die Befestigung des kollaborativen Roboterarms an einer Wandhalterung, einem Schrägrahmen oder einem Deckenportal.

F3. Welche Endeffektoren funktionieren mit diesem Roboterarm?

A: Jedes Standard-ISO-Flanschwerkzeug, einschließlich Elektrogreifern, Vakuumgreifern, Schraubwerkzeugen, Schweißbrennern und Kraftsensoren, wird über die 16 digitalen Ein- und 16 digitalen Ausgänge am Steuerschrank angeschlossen.

F4. Was ist der Lieferumfang eines Sets?

A: Ein Set umfasst den 37 kg schweren kollaborativen Roboterarm, den 20 kg schweren Steuerschrank, das 1,8 kg schwere Teach Pendant, ein 5 m langes Roboterarmkabel und ein 4 m langes Pendant-Kabel, verpackt in einer Export-Sperrholzkiste.

F5. Wie lange dauert die Inbetriebnahme?

A: Die AUBOPE-Grafikoberfläche führt den Bediener durch das Nullstellen, die Werkzeugmittelpunkt-Einrichtung und das Teach-in von Wegpunkten; und die meisten Einzelstations-Cobot-Zellen sind innerhalb eines Arbeitstages nach Lieferung einsatzbereit.